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[发明专利]一种多无人机按需部署与频谱分配联合优化方法及系统-CN202310894861.8在审
发明人：何攀峰;杜奕航;钱鹏智;张先玉;陈勇;张余 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机按需部署与频谱分配联合优化方法及系统，涉及无人机通信技术领域，该方法包括：根据基于预估计与模拟退火算法确定满足目标区域任务完成率时的最少无人机数量；利用基于干扰消除与信道复用的频谱分配算法、基于局部迭代寻优的无人机服务地面用户的关联关系优化算法、基于粒子群的无人机部署位置优化算法，求解利用块坐标下降法分解满足最少无人机数量的多无人机按需部署与频谱分配联合优化问题模型后的子问题，进而得到最优矩阵集合，达到提高无人机辅助地面通信的数据传输性能同时，确保无人机辅助地面通信中地面用户用频的公平性。
一种无人机部署频谱分配联合优化方法系统

[发明专利]基于双光频梳和法布里-帕罗滤波器的微波频率测量方法-CN202111604609.6有效
发明人： 张先玉;安康;乔晓强;梁涛;李勇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于双光频梳和法布里‑帕罗滤波器的微波频率测量方法。所述方法包括：将待测多频微波信号调制在一路光频梳上，将调制的光信号通过一个法布里‑帕罗滤波器进行信道化滤波。滤波器输出的信号和另一路光频梳耦合后通过光解复用器实现信道化接收，同时对各信道输出的信号进行拍频和窄带滤波。通过测量各信道输出的微波信号功率即可实现待测微波信号频率的粗测量。之后，再对目标信道的信号进行采样和处理，通过计算实现频率精测量。采用本方法能够实现多个微波信号的高精度频率的即时测量，在通信、雷达、电磁频谱感知等方面具有广阔应用前景。
基于双光频梳法布里滤波器微波频率测量方法

[发明专利]一种基于受激布里渊散射的高精度多微波频率测量方法-CN202111412569.5有效
发明人： 张先玉;安康;梁涛;乔晓强;施伟;李勇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于受激布里渊散射的高精度多微波频率测量方法。所述方法包括：利用双平行马赫曾德尔调制器分别对待测微波信号和扫描信号进行抑制载波单边带调制，并分别作为信号光和泵浦光输入到双阶段受激布里渊散射效应结构中，当两者满足一定的频率关系时，信号光会得到放大，通过测量输出光功率值即可估计出待测微波信号的频率值，同时为进一步提高算法精度，利用测量的光功率值建立幅度比较函数计算频率测量误差，通过误差修正可提高测频精度。本方法将电域和光域结合起来实现微波信号频率测量，能够实现多个微波信号的高精度频率测量，在通信、雷达、电磁频谱感知等方面具有广阔应用前景。
一种基于布里渊散射高精度微波频率测量方法

[发明专利]面向无人机执行任务效率的频谱轨迹联合优化方法及系统-CN202310393750.9在审
发明人：何攀峰;王伟;陈勇;张余;张先玉;钱鹏智;杜奕航 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开一种面向无人机执行任务效率的频谱轨迹联合优化方法及系统，涉及无人机任务时间优化技术领域，该方法当所有传感节点均位于无人机通信范围时，构建最小无人机任务时间优化模型；利用连续凸近似和块坐标下降法，对所述最小无人机任务时间优化模型进行凸化处理；凸化处理后的最小无人机任务时间优化模型包括无人机任务时间与无人机飞行轨迹联合优化模型、以及无人机任务时间与信道分配因子联合优化模型；对无人机任务时间与无人机飞行轨迹联合优化模型、以及无人机任务时间与信道分配因子联合优化模型进行迭代优化，确定无人机任务时间。本发明进一步减少无人机的任务时间，提高无人机的执行任务效率。
面向无人机执行任务效率频谱轨迹联合优化方法系统

[发明专利]一种基于超像素融合网络的运动目标检测方法-CN202210962818.6有效
发明人：李阳;张先玉 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于超像素融合网络的运动目标检测方法，它包括训练阶段与检测阶段两个主要部分，利用中值滤波提取候选前景，并对图像序列进行超像素分割。然后提取候选前景超像素的直方图特征，然后将像素特征和超像素特征分别作为找像素融合网络的输入，整个过程运算速度快，鲁棒性强。
一种基于像素融合网络运动目标检测方法

[实用新型]基于波导缝隙馈电多模腔的双频微波低气压等离子源-CN202222771911.7有效
发明人：吴丽;苏勇;张先玉;刘涛 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05H1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于波导缝隙馈电多模腔的双频微波低气压等离子源，包括：第一微波馈电波导、第二微波馈电波导和多模反应腔体，第一微波馈电波导与多模反应腔体的第一表面连接，第二微波馈电波导与多模反应腔体的第二表面连接，第一表面与第二表面处均形成有至少一个波导耦合缝隙，耦合缝隙处设置有第一石英玻璃片，第一表面的波导耦合缝隙与第二表面的波导耦合缝隙中馈入的电磁波传播方向垂直。本实用新型激发等离子体的面积更大、放电更加稳定、等离子体均匀性好；两个馈源采用相互垂直馈入的方式减少耦合干扰；采用沿波导电磁波传播方向进行开缝，使得馈入反应腔体的电磁波更加的均匀，这样产生的等离子体也更加均匀。
基于波导缝隙馈电多模腔双频微波气压离子源

[发明专利]基于矢量梯度的无参考图像清晰度评价方法-CN202111149510.1有效
发明人：李阳;季云峰;张蓉;朱爱玺;张晓宇;张先玉 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矢量梯度的无参考图像清晰度评价方法，其包括如下步骤：步骤1、确定所述图像的灰度图像矩阵；步骤2、计算水平方向梯度矩阵Ix1以及垂直方向梯度矩阵Iy1；步骤3、计算所述灰度图像矩阵的水平方向矢量梯度矩阵Ix2以及垂直方向矢量梯度矩阵Iy2；步骤4、根据水平方向矢量梯度矩阵Ix2以及垂直方向矢量梯度矩阵Iy2，计算得到灰度图像矩阵内任一像素的矢量梯度Vxy；步骤5、根据上述得到灰度图像矩阵内每个像素的矢量梯度Vxy，确定灰度图像矩阵的矢量梯度总值；将所述矢量梯度总值与灰度图像矩阵内的像素总数Pixels的比值作为图像的清晰度值D。本发明能有效确定图像的清晰度值，时间复杂度小，抗噪的能力强，运算速度快且鲁棒性强。
基于矢量梯度参考图像清晰度评价方法

[实用新型]基于同轴结构的微波大气压空气等离子源-CN202222903433.0有效
发明人：吴丽;张先玉;刘涛 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H05H1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于同轴结构的微波大气压空气等离子源，包括：主外导体、压缩外导体、主内导体和压缩内导体，所述主外导体的一端与所述压缩外导体的一端螺纹连接，所述主内导体的一端与所述压缩内导体的一端螺纹连接，所述主外导体套设在所述主内导体的外部，所述主内导体上套有滑动短路面，所述压缩外导体与压缩内导体之间的间隙沿远离所述主内导体的方向逐渐变小。本实用新型将内外导体的尖端设计为渐变结构，使等离子体更易被激发，此外，内外导体的尖端通过螺纹与主内外导体同轴连接，方便安装拆卸，便于携带。
基于同轴结构微波大气压空气离子源

[实用新型]便携式微波大气压空气等离子体发生装置-CN202222903431.1有效
发明人：吴丽;张先玉;刘涛 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H05H1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式微波大气压空气等离子体发生装置，包括：内导体和外导体，所述外导体的内部形成有通孔，所述通孔包括相互连接的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的直径小于所述第二孔段的直径，所述内导体穿设在所述通孔中，所述外导体与内导体在所述第一孔段处形成第一环状间隙，所述外导体与内导体在所述第二孔段处形成第二环状间隙，所述内导体的位于所述第一孔段和第二孔段区域的外表面设置有铁氟龙层，所述铁氟龙层填充并充满所述第一环状间隙，所述第二环状间隙中填充有空气，所述外导体靠近终端的外周壁上倾斜设置的进气通道。本实用新型结构紧凑、小巧、方便携带，而且易于组装和量产。
便携式微波大气压空气等离子体发生装置

[发明专利]基于双光频梳及受激布里渊散射的微波频率测量方法-CN202111604610.9有效
发明人： 张先玉;安康;乔晓强;梁涛;李勇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于双光频梳及受激布里渊散射的高精度多微波频率测量方法，通过利用相同的激光器产生两路相干光频梳，作为光载波输入到两个双平行马赫曾德尔调制器中，并分别对待测微波信号和扫描信号进行抑制载波单边带调制。两路调制后的光信号分别作为信号光和泵浦光输入到受激布里渊散射效应结构中，再通过光解复用器分解出各个光梳齿，通过测量各信道输出光信号的功率值即可估计出待测信号的频率值。为进一步提高算法精度，利用测量得到的光功率值建立幅度比较函数计算频率测量误差，对频率测量值进行误差修正即可实现频率精测量。采用本方法，能够实现多个微波信号的高精度频率测量，在通信、雷达和电磁频谱感知等方面具有广泛应用价值。
基于双光频梳布里渊散射微波频率测量方法

[实用新型]微波大气压空气等离子体发生装置-CN202222094412.9有效
发明人：吴丽;张先玉;苏勇;刘涛 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H05H1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微波大气压空气等离子体发生装置，包括：外导体筒套和内导体，内导体同轴地设置在外导体筒套中，外导体筒套与内导体之间形成环状间隙；外导体筒套的第一端可拆卸地安装有锥形套筒，外导体筒套的第二端为微波源连接端，外导体筒套的两侧各设置有一个用于连接激发气体的导气孔；内导体包括内导体柱和安装在内导体柱端部的放电尖端，放电尖端收纳在锥形套筒的内部，且放电尖端的端部低于锥形套筒的外端面。本实用新型从经济实用、安全稳定等角度,提供了便携式的基于同轴结构的微波馈能式的大气压空气等离子体源激发装置，相对于氩气、氦气等等离子体，空气等离子体所需气体为压缩空气，成本低，具有较高的经济效益。
微波大气压空气等离子体发生装置

[发明专利]便携式微波大气压空气等离子体发生装置-CN202211357131.6在审
发明人：吴丽;张先玉;刘涛 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H05H1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式微波大气压空气等离子体发生装置，包括：内导体和外导体，所述外导体的内部形成有通孔，所述通孔包括相互连接的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的直径小于所述第二孔段的直径，所述内导体穿设在所述通孔中，所述外导体与内导体在所述第一孔段处形成第一环状间隙，所述外导体与内导体在所述第二孔段处形成第二环状间隙，所述内导体的位于所述第一孔段和第二孔段区域的外表面设置有铁氟龙层，所述铁氟龙层填充并充满所述第一环状间隙，所述第二环状间隙中填充有空气，所述外导体靠近终端的外周壁上倾斜设置的进气通道。本发明结构紧凑、小巧、方便携带，而且易于组装和量产。
便携式微波大气压空气等离子体发生装置

[发明专利]一种养殖用水净化装置-CN202210696988.4在审
发明人：张茜;史先武;陈云;李梦;张先玉;彭栋;叶文柏;尹静;单冬艳 -专利权人：徐州市渔淼水产有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖用水净化装置，包括：净化箱，该养殖用水净化装置，工作人员可以启动液压伸缩杆，带动连接块和箱盖向上移动，可以使净化箱的顶部开口打开，将固体处理剂加入到净化箱的内部，固体处理剂的加入会落在异形筛网上，启动电机可以带动旋转杆发生旋转，旋转杆的旋转，可以带动异形筛网发生旋转，在旋转离心力的作用下，可以使固体处理剂分散在异形筛网上，同时将污水通过入水管加入到净化箱的内部，在污水加入的过程中，污水中的固体杂质会被拦截筛网拦截，而污水会通过出水槽进入到净化箱的上部，然后污水在自身重力的作用下会下降，以此污水可以经过异形筛网上的固体处理剂，从而达到对污水处理的目的。
一种养殖水净化装置

[发明专利]基于波导缝隙馈电多模腔的双频微波低气压等离子源-CN202211286579.3在审
发明人：吴丽;苏勇;张先玉;刘涛 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H05H1/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于波导缝隙馈电多模腔的双频微波低气压等离子源，包括：第一微波馈电波导、第二微波馈电波导和多模反应腔体，第一微波馈电波导与多模反应腔体的第一表面连接，第二微波馈电波导与多模反应腔体的第二表面连接，第一表面与第二表面处均形成有至少一个波导耦合缝隙，耦合缝隙处设置有第一石英玻璃片，第一表面的波导耦合缝隙与第二表面的波导耦合缝隙中馈入的电磁波传播方向垂直。本发明激发等离子体的面积更大、放电更加稳定、等离子体均匀性好；两个馈源采用相互垂直馈入的方式减少耦合干扰；采用沿波导电磁波传播方向进行开缝，使得馈入反应腔体的电磁波更加的均匀，这样产生的等离子体也更加均匀。
基于波导缝隙馈电多模腔双频微波气压离子源

[发明专利]基于微波光子鉴相器的均匀圆阵相关干涉仪测向方法-CN202210054971.9在审
发明人： 张先玉;安康;乔晓强;梁涛;李勇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于微波光子鉴相器的均匀圆阵相关干涉仪测向方法。所述方法包括：通过微波光子鉴相器中的双平行马赫曾德尔调制器实现两路射频信号的光域干涉，通过光陷波滤波器对双平行马赫曾德尔调制器输出的光信号进行载波抑制，通过光功率计测量光陷波滤波器输出的光信号的光功率值，由信号处理单元得到两路信号的相位差测量值；在相关干涉仪测向模块以基于三角函数的相关函数最大化为目标，根据相位差的测量值确定来波信号的方向。本发明基于微波光子学和相关干涉仪测向技术将电域和光域结合起来实现微波信号的测向，系统能够实现0°～360°相位的精确测量，能够适应高频段、大带宽微波信号的测向，满足相关干涉仪测向系统的性能要求。
基于微波光子鉴相器均匀相关干涉仪测向方法

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