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[发明专利]一种焊接电源节能方法及系统-CN202111198185.8有效
发明人：刘超;孙宏伟;廖良闯;陈卫彬;张本顺;王传生;严顶;曹荣祥 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接电源节能方法及系统。通过应用本方法，当检测到焊接电源连续待机时间超过设定时间T后，焊接电源自动断电关机，有效节约电能损耗，需重新使用焊接电源时，手动重启断路器开关NFB即可。本系统包括主电路模块、控制模块、辅助电源模块。控制模块单片机最小系统中设置有主程序，用于实现本系统的控制逻辑，达成焊接电源的节能功能。本方法及系统可从根本上杜绝因焊接电源长时间待机而造成电能浪费严重的情况，给企业带来可观的经济效益并创造显著的社会效益。
一种焊接电源节能方法系统

[发明专利]一种注塑机分拣码垛系统及其工作方法-CN201711323248.1有效
发明人：李占;顾欢;邓烨峰;严顶;李岭;刘荣华;何家健;李阳;居广次;洪元 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机分拣码垛系统，包括输送单元、喷码单元、机器人、码垛单元、三坐标机械手、注塑机，三坐标机械手从注塑机中抓取工件放至输送单元上，输送单元将工件输送至机器人取料口，机器人根据命令依次完成工件抓取、喷二维码、码垛，最终通过托辊输送线输送至人工下料口完成下料，本发明能实现对多种不同规则物料的分拣、码垛、二位码的喷印，系统的适应性、性价比较高。
一种注塑分拣码垛系统及其工作方法

[实用新型]一种防爆圆柱体外表面缺陷自动检测装置-CN202222259842.1有效
发明人：董桓诚;李占;唐荣荣;李雪凤;严顶 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;中船重工信息科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种防爆圆柱体外表面缺陷自动检测装置，包括底座，所述底座的两端分别安装有顶升旋转机构，用于放置待检测圆柱体，并驱动其上下移动或旋转运动；底座的上方固定有桁架，桁架上安装有检测机构和清擦机构，所述检测机构包括CCD相机、防爆光源和驱动CCD相机在圆柱体轴线方向移动的相机运动机构；所述清擦机构包括清擦头、清洗剂容纳盒以及清擦运动机构，所述清擦运动机构驱动清擦头在圆柱体轴线方向移动以及上下移动，对待检测圆柱体表面进行清擦；所述底座的一侧有防爆电气控制柜，防爆电气控制柜内放置有控制器。本新型适用于爆炸性环境的2区，气体组别为ⅡA/ⅡB/ⅡC，温度组别为T1～T6的爆炸性场所。
一种防爆圆柱体外表面缺陷自动检测装置

[发明专利]一种圆柱形螺纹连接工件拧紧装置及方法-CN202111508379.3有效
发明人：刘荣华;廖良闯;孙宏伟;梁树林;张秉坤;洪元;孙阳阳;严顶;王传生;李政委 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱形螺纹连接工件拧紧装置及方法，该装置包括底座，底座上滑动安装有端部夹紧旋转机构、第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮、第一夹紧支撑机构和第二夹紧支撑机构，固定安装有用来进行工件端面限位的第一端面限位机构、第二端面限位机构、第三端面限位机构和限位块；所述端部夹紧旋转机构用来提供夹紧工件及转动拧紧工件的动力；所述第一支撑轮和第二支撑轮成对支撑第一工件；所述第三支撑轮与第一夹紧支撑机构侧面通过第二连接杆连接成对来支撑第二工件；所述第四支撑轮与第二夹紧支撑机构成对来支撑第三工件。本发明解决了人工拧紧装配效率低下、装配质量一致性差等问题，提高了工作效率和产品质量。
一种圆柱形螺纹连接工件拧紧装置方法

[发明专利]一种焊接任务管理系统及方法-CN202111028167.5有效
发明人：孙宏伟;刘超;廖良闯;陈卫彬;张本顺;王传生;严顶;曹荣祥 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接任务管理系统及方法。本发明公开的焊接任务管理系统包括企业数据库、本地数据库、平台软件、数据库服务器、用户服务器、交换机设备、终端设备、查询一体机及数字焊机。本发明公开的焊接任务管理方法包括任务制定、工艺匹配、任务派发、查看焊接任务、选择焊接任务、执行焊接任务步骤。本发明技术方案完整，实现了焊接任务的全过程管理，自下而上贯穿了设备层、执行层、管理层、应用层所有环节，具备人、机、料、法环节的闭环管理功能。同时，本发明设计派工系统完善，在建设数字工厂的整体框架下，可实现向上接入企业MES、ERP信息化系统，具有非常广阔的应用前景。
一种焊接任务管理系统方法

[实用新型]一种提升机构-CN202221121045.0有效
发明人：潘绪波;严顶;陈伟 -专利权人：杭州双轩智能科技有限公司;中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提升机构，包括：两调节柱和电机，两调节柱上对称设置有平行导轨，平行导轨上滑动设置有滑块；两调节柱之间上端部设置有第一横板，两调节柱之间下端部设置有第二横板；第一横板上设置有第一轴承，第二横板上设置有第二轴承，丝杆一端与第一轴承转动连接，丝杆另一端与第二轴承转动连接，丝杆上设置有丝母，丝母顶部设置有限位块，限位块可与丝母进行左右、前后的滑动；滑块和限位块侧壁设置有提升台；第二横板底部设置有电机，电机用于驱动丝杆转动。如上，本实用新型的一种提升机构，解决目前丝杆和两滑轨，三者之间耦合度太高，会导致提升过程中丝杆别住，卡住的问题，设计合理，适于生产和推广应用。
一种提升机构

[实用新型]一种称重下料机构-CN202221080985.X有效
发明人：严顶;赵成;陈伟 -专利权人：杭州双轩智能科技有限公司;中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种称重下料机构，包括：称重传感器和料斗；称重传感器设置于支撑柱上，料斗侧壁与称重传感器连接；料斗底部对称设置有堵料板，堵料板上端部通过转轴与料斗转动连接；料斗侧壁设置有压紧板，压紧板上设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑槽内设置有弹簧，弹簧顶部与滑槽内顶壁连接，弹簧底部与滑块顶部连接，滑块外壁设置有转杆，堵料板外壁设置有定杆，连接杆一端与转杆转动连接，连接杆另一端与定杆转动连接。如上，本实用新型的一种称重下料机构，解决目前称重设备你仅与称重传感器接触，还与其他器件接触，导致称重不准的问题，设计合理，适于生产和推广应用。
一种称重机构

[实用新型]一种无动力重锤式立体库货格阻挡机构-CN202221108251.8有效
发明人：严顶;徐伟;陈伟 -专利权人：杭州双轩智能科技有限公司;中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无动力重锤式立体库货格阻挡机构，包括：立体库货格，所述立体库货格的出货口对称设置有阻挡件，所述阻挡件包括阻挡部和重力部，所述阻挡部包括横板和斜板，所述横板和所述斜板一端连接，所述斜板另一端通过转轴与所述立体库货格转动连接；所述重力部包括连接杆和重力块，所述连接杆顶部与所述斜板另一端连接，所述连接杆底部与所述重力块连接。如上，本实用新型的一种无动力重锤式立体库货格阻挡机构，解决前的阻挡机构为电动力的，日常需要对电动力进行维护，较为繁杂的问题，设计合理，适于生产和推广应用。
一种动力重锤立体库货格阻挡机构

[发明专利]一种封头自动切割冲压工作站-CN202210925633.8在审
发明人：陆姜全;史超;顾欢;徐伟;温和煦;严顶;周海;李占;洪元;胡晓磊;居广次 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;中船重工信息科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B21D22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种封头自动切割冲压工作站，包括搬运机器人系统、机器人轨道、原材料工位、预定位工位、切割机器人系统、一次切割工位、自动涂油工位、冲压设备系统、一次切割废料工位、二次切割工位、板链输送线、成品料架、废料框和控制柜；搬运机器人系统在机器人轨道上运行，实现物料在不同设备或工位之间自动转运，自动涂油工位实现对一次切割半成品表面自动涂油，冲压设备系统将一次切割半成品拉伸成型为半成品封头，切割机器人系统实现全自动切割，板链输送线自动将翻边废料输送至废料框内。本发明可实现封头的全部生产工艺，满足不同外形尺寸、不同切割工艺等封头生产需求，提高特种车辆罐体封头行业的自动化水平和产品质量。
一种自动切割冲压工作站

[发明专利]一种圆柱体工件曲面钻孔系统及方法-CN202111216007.3有效
发明人：刘荣华;廖良闯;孙宏伟;梁树林;洪元;严顶;王传生 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱体工件曲面钻孔系统及方法，该系统包括地轨、输送小车、龙门机械手、多功能执行机构、压紧机构、换刀架、对刀机构、螺钉缓存机构及控制装置；输送小车通过地轨用于运输工件并驱动工件圆周转动；龙门机械手用于驱动多功能执行机构在作业范围内进行X轴、Y轴、Z轴移动；多功能执行机构用于实现预制螺钉孔的识别、钻孔、攻牙、点胶和锁螺钉动作；压紧机构用于固定工件；换刀架安装在龙门机械手上；对刀机构通过称重传感器检测刀具钻头的磨损程度；螺钉缓存机构用于存储工件螺钉；控制装置用于控制其他部件的协同作业动作。本发明具有柔性好、扩展性强、识别速度更快等优点，提高了弹药壳体曲面钻孔等危险工序的本质安全性。
一种圆柱体工件曲面钻孔系统方法

[发明专利]一种基于激光视觉的焊丝监测系统、方法及介质-CN202111496088.7在审
发明人：张本顺;廖良闯;孙宏伟;花磊;王康杰;陈卫彬;沈言;严顶;孙凯;王程昊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光视觉的焊丝监测系统、方法及介质，该系统包括控制装置、信息处理装置、激光器和相机，所述激光器用于向焊丝盘表面发射激光，所述相机用于拍摄激光器发射激光在焊丝盘形成的图像，所述信息处理装置分别与控制装置、激光器与相机连接，用于控制激光器发射激光并处理相机返回的图像数据，负责向控制装置传输处理过后的图像数据，所述控制装置用于与信息处理装置通讯，根据图像数据计算焊丝存量并显示结果。本发明便于安装，准确性高，而且可以实时查看焊丝剩余量，也可以设置焊丝剩余量下限值，对保证焊接质量以及生产计划规划都具有一定的意义。
一种基于激光视觉焊丝监测系统方法介质

[发明专利]一种智能柔性焊接工作站的控制系统-CN202111493889.8在审
发明人：廖良闯;孙宏伟;严顶;王康杰;张本顺;张明盛;赵昀;陈卫彬;刘超;张成 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性焊接工作站的控制系统，包括若干台工业机器人、焊接电源、外部轴、桁架、限位开关、交换机、控制器、继电器、触摸屏、三色灯。本发明能够根据限位开关的状态改变焊接工作站的工作状态，使拥有多台工业机器人的智能柔性焊接工作站的安全性得到有效的保障；能够使焊接工作站内各工业机器人之间可以互相通讯，从而可以使该智能柔性焊接工作站更方便地焊接复杂工件，提高工作效率；能够通过三色灯实时地显示焊接工作站的工作状态，并且可以通过触摸屏显示当前故障与解决方案，从而具有更好的可用性，对现场工人更加友好。
一种智能柔性焊接工作站控制系统

[发明专利]一种工业过滤器自动焊接生产线系统-CN201910988620.3有效
发明人：李阳;李林;王灿灿;孙阳阳;王成龙;张秉坤;严顶;李占;洪元;王兴华;王传生 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业过滤器自动焊接生产线系统，包括第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台；第一搬运机器人、第二搬运机器人、第三搬运机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人、工业视觉系统；所述第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台并排设置；所述第一搬运机器人设置在第一毛坯件输送台与第一焊接机器人之间；所述第二搬运机器人设置在第一法兰输送台与第二焊接机器人之间；所述第三搬运机器人设置在第一成品下料输送台与第四焊接机器人之间；本系统工件定位精度高，焊接耗时少，大大减少了工作量。
一种工业过滤器自动焊接生产线系统

[发明专利]一种三维点云钢板空间尺寸在线提取方法-CN202011386118.4在审
发明人：王兴华;廖良闯;王灿灿;张乐乐;李萌萌;闫文奇;马韬;曹荣祥;卢磊;严顶 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云钢板空间尺寸在线提取方法，包括：读取包含钢板高度信息的TIF格式图像；对图像进行钢板特征区域提取；按钢板特征区域对TIF图像进行区域分割，保留钢板特征位置信息，对只包含钢板特征的TIF图像进行三维点云化，并获取最小外接包围盒的三维坐标系；对三维点云进行三角网格化曲面重构；沿着X、Y坐标系对三维数据利用空间平面进行相交，得到多组相交线并计算出钢板不同位置的实际尺寸；利用过坐标系原点、垂直于XY平面的空间平面，以Z轴为旋转轴对三维数据进行不断相交，得到多组相交线；对相交线分别进行拟合，计算最大不平度。本发明通过采用新型点云空间尺寸提取方法，提升了测量的准确度和精度，降低了点云的处理时间。
一种三维钢板空间尺寸在线提取方法

[实用新型]一种小型化低压电机驱动器-CN202021242498.X有效
发明人：欧国峰;吕梅梅;严顶;李萌萌;王灿灿;王传生;张允志;邹金欣;赵康;周睿 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型化低压电机驱动器，主要由控制板、电源板、功率板、散热片组成，内部印制板设计为三层，控制板在上，由控制电路、通信电路、输入输出处理电路组成，电源板在中间，主要为电源转换电路，功率板在下层，由逆变电路及检测电路组成，三层板子通过插针进行电气连接，其中控制地与功率地、数字地与模拟地均单点磁珠连接，控制电路、电源电路、功率电路分开进行布局、走线，功率板上的功率器件通过散热硅脂紧贴散热片凸台安装，散热片上有四个盲孔焊盘，三块PCB板通过四根铜柱与散热片焊接固定。本实用新型能够减小驱动器体积，提升散热性能，增强驱动器抗干扰能力，并且能够正常工作在更宽的供电电源范围。
一种小型化低压电机驱动器

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