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[发明专利]一种地面直井水力压裂范围监测方法-CN202111353934.X有效
发明人：朱斯陶;尚晓光;张修峰;郝龙凯;王超;谢华东;姚刚;李士栋;周涛;刘金海;王绪友;黄义通;李佳洁;魏全德 -专利权人：北京科技大学;兖州煤业股份有限公司;兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿;华北科技学院;兖矿新疆矿业有限公司硫磺沟煤矿;北京安科兴业矿山安全技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种地面直井水力压裂范围监测方法，属于煤矿竖井超高压水力压裂监测技术领域。该方法利用8线程通信电缆将高精度便携式微震监测采集仪与高灵敏度深孔传感器相连接，并通过井上‑井间‑井下同时监测，具体为：首先在井上‑井间‑井下分别布置监测孔并安装深孔检波器；然后在井上‑井间‑井下铺设通信电缆将检波器分别与便携式高精度微震采集仪连接；再通过监测记录的事件和时间，对裂隙发育范围进行高精度定位，进而确定水力致裂裂缝主裂缝和次生裂缝的方向和范围。此方法具有系统架构简单灵活、使用便捷、精度高、定位准确、经济节约等特点，为评价煤矿地面水力压裂效果提供了一种简单可行、绿色环保的新思路。
一种地面井水力压裂范围监测方法

[发明专利]一种井下应力测量的采集装置-CN202310519223.8在审
发明人：陈洁;张修峰;叶海峰;韩跃勇;罗敏哲 -专利权人：珠海市泰德企业有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种井下应力测量的采集装置，包括传感器模块，主控采集模块，用于对传感器模块测量信号进行控制与所述应力数值进行处理；检测模块，分别连接传感器模块和主控采集模块，用于检测传感器模块的参数模块；通信模块，连接至所述主控采集模块，用于传感器与数据中心的通信；报警模块，连接至所述主控采集模块，当应力数值或者其变化率大于设定的阈值时，所述报警模块进行声光报警，同时，传感器模块将从低速采样速率自动调整为为高速采样速率。采用此种方案测量井下应力采集装置，能解决现有技术中应力监测误差大、井下安装工艺复杂、易人为卸压干扰监测数据、监测结果差导致错误预警等技术问题。
一种井下应力测量采集装置

[发明专利]一种钻孔分量应力的测量装置及系统-CN202310493757.8在审
发明人： 张修峰;罗新恒;曹骏;殷海晨;罗敏哲 -专利权人：珠海市泰德企业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔分量应力的测量装置及系统。测量装置包括测量管，测量管内设置有限位板，限位板沿测量管的长度方向延伸且与测量管的长度相等，测量管适于在其内部压力增大时向外变形，且限位板用于限制测量管在限位板所在的方向上的变形，测量管在变形前后其横截面图形的周长不变，测量管在变形前后其横截面图形均关于限位板对称。测量系统包括测量装置、应力传感器、应力采集器以及油泵，应力传感器的第一端、第二端、第三端通过油管分别与钻孔全向应力的测量装置的测量管、应力传感器以及油泵相连。本发明的钻孔分量应力的测量装置及系统，其能测量钻孔在某一方向上的分量应力，且其在钻孔应力测量时能与钻孔较好地耦合。
一种钻孔分量应力测量装置系统

[发明专利]一种钻孔全向应力的测量装置及系统-CN202310493748.9在审
发明人：罗新恒;张修峰;曹骏;殷海晨;罗敏哲 -专利权人：珠海市泰德企业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔全向应力的测量装置及系统。其中，钻孔全向应力的测量装置包括测量管，测量管具有至少三个凸部，各凸部均沿测量管的长度方向延伸且与测量管的长度相等，各凸部沿测量管的周向方向均匀分布，测量管适于在其内部压力增大时整体向外变形，测量管在变形前后其横截面图形的周长不变，测量管在变形后各凸部适于与钻孔的内壁抵接。钻孔全向应力的测量系统包括钻孔全向应力的测量装置、应力传感器、应力采集器以及油泵，应力传感器的第一端、第二端、第三端通过油管分别与测量管、应力传感器以及油泵相连。本发明的钻孔全向应力的测量管及装置，其在钻孔应力测量时能与钻孔较好的耦合，从而保证应力测量的准确性。
一种钻孔全向应力测量装置系统

[发明专利]一种井地联合微震监测效果评估与提升方法-CN202310524822.9在审
发明人：杨硕;巩思园;窦林名;张修峰;韩跃勇;刘传成;葛庆 -专利权人：中国矿业大学;山东能源集团有限公司;徐州弘毅科技发展有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V1/42 文献下载
摘要：一种井地联合微震监测效果评估与提升方法，确定衡量井地联合微震监测效果的定位能力、监测能力两个评价指标，构建了定位能力评价函数D与监测能力评价函数Q，代入煤矿井地联合微震台网坐标进行监测效果评估，生成若干地面传感器候选点坐标，进而随机生成若干井地联合台网布设方案，通过改进NSGA‑II多目标遗传算法，对所生成的台网布设方案作为初始种群评估进化，根据生成的NSGA‑II多目标遗传改进算法迭代结果为煤矿提供井地联合微震监测效果优化后的台网布设方案。本发明科学准确的评估当前台网布设情况下井地联合微震监测效果，提升井地联合微震监测系统的监测能力与定位能力，为井地一体微震监测台网布设提供理论基础。
一种联合监测效果评估提升方法

[发明专利]一种防冲钻孔机器人控制架构设计方法及控制系统-CN202310730550.8在审
发明人：张聪;王忠宾;顾进恒;司垒;张修峰;魏东;闫海峰;谭超;邹筱瑜;戴剑博;刘新华;李国营 -专利权人：中国矿业大学;山东能源集团有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种防冲钻孔机器人控制架构设计方法及控制系统，构建四层网络架构模型，并根据功能将网络划分为驱动层、接口层、核心层和用户层四层结构；在驱动层分别设置行走控制子系统、钻具调姿子系统、钻杆装卸子系统和自适应钻进子系统；在接口层设置设备控制接口、设备维护接口和数据采集接口；在核心层设置设备管理单元、环境感知单元、无人化钻进单元、运行状态监测单元和工作数据单元；在用户层设置视频监控系统、数字孪生系统和人机交互系统；系统包括防冲钻孔机器人、井下远程控制中心、井上集控中心、遥控器、云平台和移动端。该方法有助于实现防冲钻孔机器人自主钻孔作业过程；该系统有利于实现孔泄压区域无人化或少人化作业。
一种钻孔机器人控制架构设计方法控制系统

[发明专利]基于孔内冲击和钻孔应力分布的冲击危险区域识别方法-CN202310475724.0在审
发明人：李许伟;骆宇;曹安业;盛世杰;窦林名;张修峰;马祥;贺虎;柏建彪;王襄宇;黄瑞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于孔内冲击和钻孔应力分布的冲击危险区域识别方法，属于煤矿安全开采工程技术领域。根据大直径钻孔施工过程中反演获得的钻孔应力生成待评估区域应力分布云图，然后将待评估区域离散化，并对离散块段进行应力属性赋值；获得包含孔内冲击的离散块段集合；对待评估区域离散块段进行聚类，计算各子类的孔内冲击覆盖率；计算满足设定的孔内冲击覆盖率的聚类有效块段数，选取包含块段数最少的聚类的有效块段集合为最终预测的冲击块段。根据聚类分析结果，将预测的孔内冲击块段集合包含的块段标注在待评估区域应力分布云图上。其步骤简单，便于量化，可为后期冲击防治工作的开展提供指导。
基于冲击钻孔应力分布危险区域识别方法

[发明专利]交岔巷道高强控制系统及施工方法-CN202310618262.3有效
发明人：臧金诚;黄玉兵;高祥;田洪迪;赵二会;章冲;张修峰;马晓宁;王海申;孙源源;董秀磊;张伟男;陈成芝;王俊磊;张迁;马明月;薛怀帅 -专利权人：中国矿业大学（北京）;兖煤万福能源有限公司;山东能源集团有限公司;北京力岩科技有限公司;山东大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种交岔巷道高强控制系统及施工方法，属于巷道支护技术领域，该系统包括位于巷道的交岔区的拱架组件、多个两帮支护装置、多个均压装置和两个固定座，巷道的交岔区包括巷道顶板、巷道底板和两帮围岩，拱架组件包括多个支撑部，支撑部连于巷道顶板、巷道底板和两帮围岩；两帮支护装置连接于支撑部和两帮围岩；均压装置接于支撑部的外侧；一个调节固定座连接于支撑部的顶部，另一个调节固定座连接于支撑部的底部；通过两个调节固定座将多个支撑部连接成稳定的封闭拱。本发明能够针对巷道的交岔区的不同危险点进行针对性支护，降低围岩破碎程度，提高对巷道顶板的承载能力以及对两帮围岩的支护效果。
巷道高强控制系统施工方法

[实用新型]一种用于煤矿安全监测的显示终端-CN202222090861.6有效
发明人：李东;张修峰;亢磊;陈洋;赵丞 -专利权人：华北科技学院;山东能源集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B08B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿安全监测的显示终端，包括显示终端主体和辅助防护装置。本实用新型通过设置了辅助防护装置，首先在第一框架与第二框架和第一挡板与第二挡板闭合下，可对显示屏实现覆盖防护，避免灰尘附着，从而达到了显示屏未观看使用时覆盖防护的优点，在第二框架右侧设置了驱动组件，在转板、倾斜板与压簧配合下，可使第一挡板与第二挡板左右往复移动，实现显示屏前侧辅助擦拭清理，从而达到了显示屏整体往复擦拭清洁的优点，且在连接板内部设置了开合组件，在推拉杆与齿轮传动下，第一连接架与第二连接架可实现闭合辅助防护装置的展开，实现显示屏露出使用，从而达到了便捷开合活动，保证显示屏使用便捷的优点。
一种用于煤矿安全监测显示终端

[发明专利]一种危险区域钻孔孔内检测仪器自动推送装置-CN202211088783.4在审
发明人：王广辉;赵嘉鑫;王襄禹;张修峰 -专利权人：中国矿业大学;山东能源集团有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险区域钻孔孔内检测仪器自动推送装置，包括检测装置、驱动装置、啮合链，检测装置包括探头及与探头连接的数据线，啮合链包括链条I和链条II，链条I与链条II通过相互扣合成为一体，脱离扣合后可分开，探头安装在啮合链的端头，当链条I与链条II扣合后，数据线位于二者内部。链条I与链条II的扣合与分开通过驱动装置执行，驱动装置包括伺服脉冲电机I、伺服脉冲电机II、链轮I、链轮II，链轮I位于链条I的外侧，并与链条I啮合，带动链条I前进与后退，链轮II位于链条II的外侧，并与链条II啮合，带动链条II前进与后退。本装置对于危险区域的钻孔探测有很好地适应性，操作方便，控制性好。
一种危险区域钻孔检测仪器自动推送装置

[发明专利]深部地下工程岩爆防治方法和系统-CN202211421487.1有效
发明人：王琦;吴文瑞;刘冬桥;张修峰;王业泰;高红科;薛浩杰 -专利权人：中国矿业大学（北京）;山东能源集团有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种深部地下工程岩爆防治方法和系统，涉及地下工程安全技术领域。所述方法包括：开展深部岩石岩爆试验获取围岩的岩爆峰值应力，开展岩石力学性质测试获取围岩的应力应变数据和峰值应变；根据岩爆峰值应力、应力应变数据和峰值应变，确定围岩的岩爆能量；根据岩爆能量，确定围岩的岩爆等级；根据岩爆等级，确定对应的围岩岩爆控制设计方案。采用本发明可以针对性地采取围岩岩爆控制措施，降低岩爆发生风险。
地下工程防治方法系统

[发明专利]一种高强度的电磁屏蔽纤维复合材料及其制备方法与应用-CN202210485345.5有效
发明人：史振宇;段宁民;张修峰;刘传成;袭建人;王兆辉;张成鹏;王继来 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：本发明属于复合材料制备技术领域，涉及一种高强度的电磁屏蔽纤维复合材料及其制备方法与应用。其制备方法为，通过电流体动力雾化沉积的方法分别将四氧化三铁纳米粒子和氧化石墨烯纳米粒子沉积在碳纤维布表面获得改性碳纤维布，将改性碳纤维布与树脂复合获得复合改性碳纤维布，将至少两块复合改性碳纤维布堆叠放置并压制成型，即得。本发明提供的高强度的电磁屏蔽纤维复合材料具有力学强度高、电磁屏蔽性能好等优点。
一种强度电磁屏蔽纤维复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种煤层定向长钻孔均匀分段水力压裂卸压方法-CN202211502554.2在审
发明人：李良伟;武文宾;潘雪松;刘健;张修峰;孙朋;张兆一;陈洋;李日富;张玉明;宁二强;姚壮壮;秦逢源;王然;陆占金;付军辉;李帅;陶涛;马淑胤;晁建伟;马正恒 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司;山东能源集团有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21C37/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤层定向长钻孔均匀分段水力压裂卸压方法，属于水力压裂卸压技术领域，该方法包括以下步骤：步骤1，获取煤层坚固性系数f、煤层厚度h、煤体应力曲线的峰值线与巷道的距离D；步骤2，在钻场内向煤体内施工定向长钻孔，且所述定向长钻孔的水平段与所述巷道的距离为D；步骤3，对施工完成的所述定向长钻孔进行均匀分段水力压裂，分段长度为S，段间间隔为M，所述S＝f×D,所述M＝4h/f。本发明根据煤层厚度、煤层坚固性系数以及煤体应力曲线的峰值线，在煤体应力峰值线处精准布置煤层定向长钻孔并进行分段水力压裂，降低煤体应力峰值并将应力向应力峰值线两侧转移，防止冲击地压的产生，限定了水力压裂的分段长度和段间间隔以提升卸压效果。
一种煤层定向钻孔均匀分段水力压裂卸压方法

[实用新型]弯头型SMB线-CN202222413531.6有效
发明人： 张修峰;郝欢 -专利权人：东莞宇典铭通讯科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01R13/648 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弯头型SMB线，其包括线缆、SMB连接器及外绝缘体，SMB连接器包括金属座、镶嵌安装于金属座内的胶芯及固定于该胶芯内的中心针，金属座后端下侧一体成型有与之垂直的弯头部，线缆的金属线芯沿弯头部下端开口穿入并穿设于中心针内，该中心针与金属线芯铆压固定；金属座后端开设有贯通内腔的铆合窗口，铆合窗口设有用于密封的后胶塞和金属塞片；所述金属座后端外围成型有若干道环槽；弯头部下端外表面成型有多个限位凸部；所述线缆的金属屏蔽网包裹于弯头部外表面并与限位凸部定位，金属环铆合固定于该弯头部外表面并压紧金属屏蔽网；外绝缘体包裹于金属座后端、弯头部及金属环和线缆外围，且外绝缘体局部融入该环槽内。
弯头 smb

[发明专利]一种冲击地压源头防治方法-CN202211459907.5在审
发明人：孙希奎;刘业献;王洪涛;吕卫东;张修峰;唐忠义;张丁丁;崔玉江;范志强 -专利权人：山东能源集团西北矿业有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击地压源头防治方法，属于地压防止技术领域，包括：选择人工解放层首选层；构建人工解放层施工巷道；在人工解放层施工巷道的顶板上向着高位岩层开设高位爆破孔，完成高位爆破孔的施工后，对高位岩层进行爆破。本发明通过破坏冲击地压关键层位的完整性，降低关键层位大面积悬顶造成的静载以及其达到极限跨距后断裂、滑移造成的动载，同时主关键层位爆破形成的破碎带，形成缓冲吸能带，对更高位岩层破断、滑移时产生的能量进行缓冲耗散，实现冲击地压的源头治理。
一种冲击地压源头防治方法

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