专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]航空连接器环自动焊接装置-CN202010344551.5在审
  • 杨开鹏;王飞;王明;张俊雄;易传伟 - 襄阳蓬达高新科技有限公司
  • 2020-04-27 - 2020-07-31 - B23K31/02
  • 本发明的实施例公开了一种航空连接器环自动焊接装置,其特征在于,包括供料部、夹持部和焊接部;其中,供料部包括储料单元和第一运料单元,第一运料单元能够将储料单元内的原料运送至第一工位;其中,夹持部包括夹爪、换向单元和旋转单元,夹爪设置在换向单元上,换向单元设置在旋转单元上,夹爪能够夹取第一工位上的原料,换向单元能够带动夹爪在竖直平面内翻转,旋转单元能够带动夹爪旋转,以运送夹爪上的原料至第二工位;其中,焊接部包括焊枪,焊枪能够对位于第二工位上的原料进行焊接。本申请的实施例中所提供的航空连接器环自动焊接装置,能够实现航空连接器环自动化焊接,减少了人工成本,提高了生产效率。
  • 航空连接器自动焊接装置
  • [发明专利]掌指气密手套的成型装置-CN202010344542.6在审
  • 杨开鹏;王飞;王明;张俊雄;易传伟 - 襄阳蓬达高新科技有限公司
  • 2020-04-27 - 2020-07-31 - B29C41/14
  • 本发明的实施例公开了一种掌指气密手套的成型装置,包括模具部、机器人、凝固剂浸渍部和胶液池;其中,所述模具部与所述机器人可拆卸连接,所述机器人用于带动所述模具部运动;其中,所述凝固剂浸渍部包括升降单元和凝固剂池,所述机器人能够将所述模具部放置在所述升降单元上,所述升降单元带动所述模具部进入或脱离所述凝固剂池;其中,所述机器人能够带动所述模具部从所述升降单元进入所述胶液池内,并从所述胶液池内移出。本申请提供的掌指气密手套的成型装置能够实现掌指气密手套的自动化生产,保证了掌指气密手套的质量,增加生产效率。
  • 气密手套成型装置
  • [实用新型]一种五金生产加工用干燥装置-CN201921021770.9有效
  • 张俊雄 - 张俊雄
  • 2019-07-01 - 2020-07-28 - F26B11/00
  • 本实用新型公开了一种五金生产加工用干燥装置,涉及干燥装置领域,特别是涉及五金生产加工用干燥装置,包括箱体,箱体设置隔板,隔板的两端分别与箱体的侧壁连接,隔板的上端面设置有夹持机构,夹持机构包括夹持部和固定部,夹持部一侧设置夹持爪,另一侧设置有滚动轴承,在滚动轴承内轴向固定有竖轴,竖轴的一端与滚动轴承连接,另一端固定于固定部;夹持部环设有若干的翅扇,相邻的隔板之间设置有进气孔,进气孔朝向翅扇,本实用新型利用了离心原理,通过竖轴的转动,将零件表面的液体进行离心,加速了干燥的速度,特别是针对表面纹路复杂的零件,干燥效率更强。针对不同层级的隔板都有向对应的进气孔,避免了气流发生紊乱相互干扰的情况。
  • 一种五金生产工用干燥装置
  • [发明专利]一种模拟人手插拔脱离锁的试验装置-CN201811581151.5有效
  • 张俊雄;文超;王明;王飞;杨开鹏 - 襄阳蓬达高新科技有限公司
  • 2018-12-24 - 2020-07-14 - G01M13/00
  • 本发明公开了一种模拟人手插拔脱离锁的试验装置,包括箱体,所述箱体顶部固定设置有滑台,所述滑台底部设有驱动机构,所述滑台顶部一侧固定安装有锁扣固定气缸,所述锁扣固定气缸顶部固定连接有锁扣拔插夹具,所述滑台顶部靠近锁扣固定气缸一侧的位置固定安装限位滑板,所述限位滑板顶部开设有T型滑槽,此模拟人手插拔脱离锁的试验装置,通过驱动机构、锁扣固定夹具、锁舌固定插拔夹具、锁扣保险开闭夹具和锁扣压装夹具,能够持续对锁舌和锁扣进行拔插,满足了脱离锁自动自锁与脱离试验,相比于现有人工测试,其插拔试验台测试效率高、结构简单、方便实用,同时降低了人工成本,且自动化程度高。
  • 一种模拟人手脱离试验装置
  • [发明专利]一种多机械手串番茄采摘机器人及其采摘方法-CN201910665111.7有效
  • 袁挺;张帅辉;张帆;吕琳;张俊雄;李伟 - 中国农业大学
  • 2019-07-23 - 2020-07-14 - A01D45/00
  • 本发明涉及一种多机械手串番茄采摘机器人及其采摘方法。该串番茄采摘机器人包括移动平台车、机械臂、末端执行器、视觉识别装置和控制模块;多个沿移动平台车的行进方向等间距布置的机械臂竖直地固接在升降机构的顶部平面上;所述末端执行器包括电动夹爪、摇杆、第一连杆、主夹持体、第二连杆、刀片和辅助夹持体;两个摇杆、第一连杆、第二连杆和电动夹爪内部的两个相互啮合的齿轮共同构成五连杆机构,实现对串番茄的包络。本发明结构简单、操作方便、成本低廉,采摘效率和成功率高,实现了对串番茄的整串采收,不损伤串番茄,降低了串番茄和主茎的损坏率。
  • 一种机械手番茄采摘机器人及其方法
  • [发明专利]螺纹通止检测装置-CN202010295299.3在审
  • 杨开鹏;王飞;王明;张俊雄;易传伟 - 襄阳蓬达高新科技有限公司
  • 2020-04-15 - 2020-07-07 - G01B3/34
  • 本发明的实施例公开了螺纹通止检测装置,该螺纹通止检测装置包括:工作台、上料单元及设置在工作台上的螺纹检测模组;其中,上料单元包括料仓及旋转摆台,旋转摆台可转动地设置在工作台上,料仓设置在旋转摆台上,料仓用于存放待检测工件;其中,螺纹检测模组包括台架、滑道、安装板、错位气缸、第一扭力电机、第二扭力电机、通规、止规及扭矩传感器;其中,旋转摆台能够带动料仓转动,使得料仓位于螺纹检测模组与工作台之间。该螺纹通止检测装置能够快速检测螺纹的通规和止规是否合格,检测效率高、避免错写错检和漏检问题。
  • 螺纹检测装置
  • [实用新型]一种发动机气缸体轴承档去毛刺装置-CN201920883564.2有效
  • 顾峰;李红剑;张立;张俊雄;丁胜明;钦国新;王弘;王浩;夏民 - 一汽解放汽车有限公司
  • 2019-06-13 - 2020-06-23 - B24B9/04
  • 本实用新型公开了一种发动机气缸体轴承档去毛刺装置,解决现有技术串联2个翻身架导致线体结构冗杂问题,以及悬臂吊抬起气缸体后,手臂伸入内腔去毛刺时存在安全隐患的问题。本实用新型包括定位夹紧机构、升降台机构以及去毛刺机构;定位夹紧机构安装在工件输送滚道侧面,升降台机构安装在输送滚道下方,去毛刺机构安装在升降台机构的工作台上。定位夹紧机构对工件进行定位并夹紧,升降台机构从输送滚道下方抬起工作台,使去毛刺机构到达工作位置,工作台抬起过程中伴随盘刷的旋转运动,每个盘刷去除对应气缸体轴承一侧翻边毛刺,然后升降工作台下沉至下极限位置,至此一个发动机气缸体轴承档侧面去毛刺作业完成。
  • 一种发动机缸体轴承毛刺装置
  • [实用新型]一种用于塑料板加工的表面清洁设备-CN201921024046.1有效
  • 张俊雄 - 张俊雄
  • 2019-07-01 - 2020-06-23 - B26D7/18
  • 本实用新型提供一种用于塑料板加工的表面清洁设备,包括导轨,侧板,齿条,收纳箱,齿轮,防尘板,压簧,罩体,清扫轮,集屑筒,驱动电机和叶轮,所述导轨通过其内侧的连接件水平方向安装在工作台的两侧部,且导轨外侧开设的T型滑槽内滑动连接有侧板,该侧板上端向工作台内侧延伸设有齿条,该齿条与收纳箱滑动连接,且齿条的侧面上水平方向上开设有条形槽,且通过在条形槽内穿入销轴对齿条进行限位,且齿条的上端啮合连接有用于拨动其移动的齿轮。本实用新型的导轨和侧板的设置,通过侧板沿导轨前后滑移,从而将侧板相对于切割片调整至合适的位置,有利于后面对塑料板的清扫和对塑料碎屑或粉丝的收集,调节灵活性较高。
  • 一种用于塑料板加工表面清洁设备
  • [发明专利]一种穴盘苗全自动移栽机-CN201810286277.3有效
  • 张俊雄;文永双;王栋;祝嗣朔;袁挺;谭豫之;陈英 - 中国农业大学
  • 2018-04-03 - 2020-06-19 - A01C11/02
  • 本发明属于农业机械领域,具体涉及一种穴盘苗全自动移栽机,包括地轮(1)、机架(2)、取苗机构(3)、转运机构(4)、输送机构(5)、喂苗机构(6)、栽植机构(7)和喂苗栽植传动机构(10)。该移栽机适用于多排多列的矩阵式穴苗盘(9)的移栽作业。本发明的取苗效率高,一次可将整排的穴盘苗转运到输送机构;本发明能够在移栽过程中降低穴盘苗的损伤率;本发明实现一套取苗机构同时为两行栽植机构供苗;本发明结构紧凑、自动化程度高、移栽效率高,能有效降低人工劳动强度且制造成本低;能移栽不同作物的穴盘苗,适用性广。
  • 一种穴盘苗全自动移栽
  • [发明专利]功率放大电路及其操作方法-CN201610107785.1有效
  • 张俊雄 - 络达科技股份有限公司
  • 2016-02-26 - 2020-06-16 - H03F1/02
  • 本发明公开了一种功率放大电路及其操作方法,该功率放大电路包括电源供应模块以及串接的多级放大器电路。多级放大器电路耦接电源供应模块,用以将射频输入信号放大为射频输出信号。多级放大器电路包括驱动级电路以及增益级电路。驱动级电路用以接收并放大射频输入信号,其中驱动级电路自电源供应模块接收第一供电电压以由电源供应模块进行供电。增益级电路用以放大接收自前级放大器电路的信号以输出射频输出信号,其中增益级电路自电源供应模块接收第二供电电压以由电源供应模块进行供电。当功率放大电路操作于回退区(back‑off region)时,第一供电电压小于第二供电电压。
  • 功率放大电路及其操作方法

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