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[发明专利]基于自校准照明和改进Retinaface的人脸检测方法-CN202310145499.4在审
发明人： 张义红;巫云帆;葛航 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自校准照明和改进Retinaface的人脸检测方法，属于计算机视觉相关领域。包括如下步骤：通过提出一种改进的Retinaface人脸模型，降低模型大小的前提下保持较高的检测准确率，实现不同场景下的人脸检测，尤其针对暗光环境下人脸难以识别的问题。本发明引入最新的暗光处理框架，即自校准照明框架SCI通过光照估计及自校准模块优化图片的光照环境并提高曝光稳定度，为后续的检测过程提供高质量的人脸图片，新提出的注意力机制提高了检测精度，而引入的自校准照明框架则提高了低光环境下的检测精度；充分发挥自校准模块与Retinafce网络各自的优势，能够提高检测精度与检测效率，针对昏暗环境有着较好的检测效果。
基于校准照明改进 retinaface 检测方法

[发明专利]基于改进EfficientDet的海上漂浮物检测系统-CN202211607633.X在审
发明人： 张义红;孙钱涛;张明;金孟宇;葛航;李银剑;林檎;巫云帆;任少贤 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进EfficientDet的海上漂浮物检测系统，属于深度学习目标检测相关领域，包括：该发明通过在EfficientDet目标检测模型的基础上，针对海面图像正负样本不均衡、背景干扰等问题，提出了一种改进特征融合网络TFP，该网络能够更好地适应海洋环境下的低分辨率以及多目标问题，对于模型的检测性能有更进一步的提升。在通用数据集以及自建的海上目标数据集中，基于改进EfficientDet的海上漂浮物检测方法都有明显的精度提升。
基于改进 efficientdet 海上漂浮检测系统

[发明专利]基于改进的YOLOv5的服装检测及搭配性分析方法-CN202310436147.4在审
发明人： 张义红;任少贤;李银剑 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的YOLOv5的服装检测及搭配性分析方法，属于服装搭配性分析领域，收集两组服装数据集，数据集一用以服装单品检测，数据集二为搭配好的服装套装数据集，每件服装单品都有其文本描述；构建改进的YOLOv5检测网络，训练服装单品检测网络；搭建服装搭配性分析网络，训练服装搭配性评分模型；将服装检测模型中得到的服装单品分类输入到搭配性分析模型中得到搭配性评分。通过建立一种改进的YOLOv5网络对服装单品进行分类和检测，减轻网络参数量，方便部署到移动端和网页端；如果有不合适的单品会被标注出来并给出搭配建议。克服搭配时尚性的主观属性，为服装搭配提供客观且直接的分析结果。
基于改进 yolov5 服装检测搭配分析方法

[发明专利]一种基于无人机的实际场景建模方法-CN201910151636.9有效
发明人：曹永胜;李德敏;张义红 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的实际场景建模方法，包括以下步骤：运行无人机至实际场景中，并开启激光测距仪；微处理器将激光测距仪开启后无人机所在的位置作为三维空间直角坐标系的原点建立三维空间直角坐标系；获取初始位置的障碍物边界点的坐标，无人机沿x轴方向行进距离s，再获取无人机移动后的障碍物边界点的坐标，以此循环m次，得到m组障碍物边界点空间坐标，根据m组障碍物边界点空间坐标建立x轴方向的三维场景；无人机回到原点，以相同的方式建立y轴方向的三维场景；将得到的x轴方向的三维场景和y轴方向的三维场景在三维建模软件中进行重建得到实际场景模型。本发明能够对现实场景进行建模。
一种基于无人机实际场景建模方法

[发明专利]一种基于改进YOLOV4目标检测的海上救援方法-CN202310145500.3在审
发明人：李银剑;张义红 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOV4目标检测的海上救援方法，属于海上救援领域。包括：其中基于改进逐像素滤波的图像预处理(去雨、去雾)方法用于处理无人机通过搭载的高清摄像头采集图片，拍摄的模糊图像转换为清晰图像，为后续图像检测提供有效的数据。其中基于改进YOLOV4目标检测算法用于精确识别落水人员，使用特征金字塔转换器(FPT)增加对尺寸较小的海洋漂浮物(待救人员)的图片语义提取能力，从而提高搜救成功率。在传统的特征金字塔结构后加入特征金字塔转换器(FPT)，增强了小目标语义信息的特征图，有利于检测海上小目标物体。
一种基于改进 yolov4 目标检测海上救援方法

[发明专利]基于即时-通用特征提取网络的纽扣瑕疵检测方法-CN201911152308.7有效
发明人：郝矿荣;王嘉豪;陈磊;张义红;唐雪嵩;蔡欣 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于即时‑通用特征提取网络的纽扣瑕疵检测方法，将实时获得的纽扣图像数据输入到训练好的即时‑通用特征提取网络模型中，由其输出分类结果，即有瑕疵纽扣或无瑕疵纽扣的代码，根据分类结果确定当前纽扣是否属于有瑕疵纽扣；即时‑通用特征提取网络模型的训练过程即以历史获得的纽扣图像数据作为输入，以其对应的分类结果作为理论输出，不断更新即时‑通用特征提取网络模型的参数，直至网络收敛，精度不再增加的过程。本发明的方法省去了复杂的特征工程操作，不仅能检测纽扣的轮廓形状瑕疵，还可检测纽扣的花纹等瑕疵，且适用于多种纽扣的瑕疵检测，普适性高，检测速度快，检测准确率高。
基于即时通用特征提取网络纽扣瑕疵检测方法

[实用新型]一种新能源汽车用室外防水充电桩-CN202222983546.6有效
发明人：张金霞;张义红;张淇硕 -专利权人：山东运瑞电力科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/302 文献下载
摘要：本实用新型涉及防水充电桩技术领域，且公开了一种新能源汽车用室外防水充电桩，包括充电桩本体，充电桩本体的一侧设有散热孔，充电桩本体的上端连接有倾斜设置的导流板，导流板上连接有集水块，集水块上连通有呈“L”型的导水管，位于导水管和散热孔之间的充电桩本体侧壁上活动设有接水箱，接水箱靠近箱底位置的一侧外箱壁上连通有细管，接水箱和充电桩本体之间共同对称连接有两组弹性支撑组件。本实用新型下雨时，利用雨水重力将散热孔进行封闭，防止雨水通过散热孔进入到充电桩本体内部，造成电器元件损坏，当雨停后，将散热孔重新打开，使得充电桩本体可以正常进行散热。
一种新能源汽车室外防水充电

[发明专利]一种基于并行三分支相关滤波器的目标跟踪方法及系统-CN202211263225.7在审
发明人： 张义红;张明;窦郭庆;秦常帅;王子枭;金孟宇;葛航;林檎;李银剑 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于并行三分支相关滤波器的目标跟踪方法及系统，方法包括以下步骤：获取初始帧图像的目标位置和目标尺度，初始化三个并行的相关滤波器；对于第t帧图像，在目标位置Pt‑1和目标尺度St‑1下提取位置特征Zt,pos和尺度特征Zt,scale；融合三个并行的相关滤波器确定目标位置和目标尺度；使用置信机制判断是否进行样本更新，若为是，则使用高斯混合模型生成新的训练样本集，更新三个相关滤波器的权重，在线更新三个并行的相关滤波器，否则，进行下一帧的检测。与现有技术相比，本发明能有效解决复杂海洋环境中因波浪船舶干扰、光线变化、快速移动等原因造成的目标跟踪损失，在准确性和成功率方面表现出出色的性能。
一种基于并行分支相关滤波器目标跟踪方法系统

[发明专利]一种改进了协同过滤推荐算法的推荐系统-CN202010401624.X有效
发明人： 张义红;陈前;吴森;朱迪;刘子豪;杨义锦 -专利权人：东华大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进了协同过滤推荐算法的推荐系统，属于推荐系统技术相关领域。该推荐系统包括输入模块、推荐算法和输出模块三个部分，输入模块用于输入用户个人基本信息、用户对项目的评分和用户历史信息等；推荐算法根据输入信息分析用户兴趣爱好，寻找最相似用户和项目，给出预测的评分结果；输出模块依据用户输入请求，输出相应的推荐项目。其中改进部分是对推荐算法中冷启动问题进行优化。针对新用户、新项目和新系统不同的冷启动问题，提出了优化解决方法。
一种改进协同过滤推荐算法系统

[发明专利]一种基于改进的玻尔兹曼机的自适应快速动态定位系统及方法-CN202010390792.3有效
发明人： 张义红;林晓东;李德敏;朱迪;曹永胜;李帅;姜诗高;刘子豪;杨义锦 -专利权人：东华大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进的玻尔兹曼机的自适应快速动态定位系统及方法，属于海上救援技术领域。包括救生衣上设有的信号发生器、北斗卫星定位系统、无人机基站和无人机；北斗卫星定位系统通过无人机基站和无人机连接；救生衣上设有的信号发生器与北斗卫星定位系统和无人机连接。本发明通过北斗定位系统快速获取失事的区域，并通过对我国海域地形以及水文环境实时数据的分析构建海上落水人员漂移模型，再通过LORA三点定位方法和改进的玻尔兹曼机的轨迹规划算法，实现搜救区域的快速锁定。本发明具有良好的实用性，能够快速定位落水人员，能最大程度捕捉落水人员所在位置，实行定位器的投放，方便后期快速救援。
一种基于改进玻尔兹曼机自适应快速动态定位系统方法

[发明专利]一种腕带式二轴拍照无人机-CN201910153687.5有效
发明人：曹永胜;李德敏;张义红;张光林 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种腕带式二轴拍照无人机，包括腕带，所述腕带两端分别连接一个机架，所述两个机架内均设置有螺旋桨，所述腕带上靠近两个机架的位置均设有舵机，所述两个舵机还连接有电机，所述电机的输出轴与螺旋桨相连，所述腕带的中间位置还设有图像获取设备，所述舵机和图像获取设备与设置在腕带内的飞行控制器相连。本发明能够携带在手腕上，方便使用。
一种腕带式二轴拍照无人机

[实用新型]一种汽车养护用底盘保养辅助装置-CN202123134093.1有效
发明人：林梅;张义红;曹宁娟;陈诗源;武芸茹;李红梅;李晓可 -专利权人：成都师范学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62B5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车养护用底盘保养辅助装置，属于汽车保养技术领域，该汽车养护用底盘保养辅助装置包括放置台，放置台的下端固定连接有多个滚轮；以及支撑机构，支撑机构包括放置槽、丝杆、两个丝杆螺母、两个连接板和第一支撑板，放置槽开设于放置台的下端，丝杆的两端分别转动连接于放置槽的两侧内壁，两个丝杆螺母均螺纹连接于丝杆的圆周表面，通过设置的支撑机构，使得滚轮能不再接触地面，此时放置台便能稳定在地面上，当人们在保养汽车底盘的时候，即使不小心触碰到放置台，放置台也不易滑走，而是能稳定在地面上，使得人们不需担心放置台会滑走的现象。
一种汽车养护底盘保养辅助装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的无人机森林火灾烟雾探测方法-CN202110913765.4在审
发明人： 张义红;秦常帅;瑞何曼;窦郭庆;金孟宇;王子枭;李德敏;姜诗高;李帅 -专利权人：东华大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于计算机视觉的无人机森林火灾烟雾探测方法，具体包括以下步骤：S1、获取森林历史图像信息，通过迁徙学习对特征提取器进行训练；S2、获取森林火灾烟雾历史图像信息，对目标检测器进行训练和验证；S3、获取森林的实时图像或视频，输入到特征提取器中提取出特征图像，特征图像输入到目标检测器中，若检测结果为森林火灾则发送报警信息。与现有技术相比，本发明具有良好的实用性，能够以最快的速度检测出森林烟雾，有效提高了森林火灾的检测效率和检测准确性，从而在最大程度上避免火灾的发生等优点。
一种基于计算机视觉无人机森林火灾烟雾探测方法

[发明专利]一种基于无人机辅助的车载无线自组网路由控制方法-CN202110908434.1在审
发明人： 张义红;窦郭庆;简叶;秦常帅;王子枭;金孟宇;李德敏;李帅;姜诗高 -专利权人：东华大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机辅助的车载无线自组网路由控制方法，车载无线自组网中包括多个路侧单元作为源节点，无人机作为辅助节点，具体包括以下步骤：S1、采集道路交叉口中的实时交通信息；S2、根据实时交通信息建立车辆、路侧单元和无人机之间的路由路径；S3、路侧单元之间进行数据交互，判断道路交叉口是否发生交通拥堵，若是则重新规划车辆与路侧单元之间的路由路径，否则选择车辆与路侧单元之间的最短路由路径作为最终的路由路径。与现有技术相比，本发明具有解决传统协议部署成本高，无法快速定位异常节点的问题，提高数据包的发送率，降低端到端时延，提高平均吞吐量和瞬时吞吐量，提高道路交叉口拥堵时路侧单元的处理能力等优点。
一种基于无人机辅助车载无线组网路由控制方法

[发明专利]一种贴合在救生衣上的复合微波基板柔性天线-CN202110801315.6在审
发明人： 张义红;金孟宇;李德敏 -专利权人：东华大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01Q1/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴合在救生衣上的复合微波基板柔性天线，包括：复合柔性基板(1)、辐射天线(2)和接地板(3)，所述的复合柔性基板(1)贴合在救生衣上，所述的辐射天线(2)和接地板(3)共面设置在复合柔性基板(1)的一侧表面上。与现有技术相比，本发明复合微波基板柔性天线拥有足够宽的带宽及良好的性能，解决了当前微带天线低仰角增益低，体积大，不容易携带在智能救生衣上的问题。
一种贴合救生衣复合微波柔性天线

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