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[发明专利]一种柔性自动化白车身吊具及作业方法-CN202310794222.4在审
发明人：李悦;余平;姬延龙;康琪;樊亚龙 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性自动化白车身吊具及作业方法，该吊具包括顶层吊架、中间层吊架、抓手机构及定位支撑机构。顶层吊架上分别设有X向驱动装置和Z向驱动装置，X向驱动装置驱动顶层吊架沿X向运动，Z向驱动装置通过收放传动带，使中间层吊架沿Z向运动，从而带动抓手机构升降。抓手机构包括抓手架。定位支撑机构包括上部定位杆和下部定位杆。进行吊装时，X向驱动装置驱动顶层吊架位移至指定点，使两组抓手架沿Y向打开，中间层吊架带动抓手机构下降至指定位置，两组抓手架合拢对白车身进行夹持托举，上部定位杆在下降过程中插入下部定位杆顶部，进行定位的同时对中间层吊架进行支撑，完成夹持托举工作，以进行白车身的下一步生产作业。
一种柔性自动化车身作业方法

[发明专利]车身地板柔性化焊接工装及焊接方法-CN202310476639.6在审
发明人：康琪;余平;姬延龙;李悦;樊亚龙 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身地板柔性化焊接工装及焊接方法，包括：移动机构、夹持机构、焊接机构以及控制系统；移动机构，包括第一滑台、第二滑台和第三滑台；夹持机构，地板一序夹具和地板二序夹具分别滑动设于所述第一滑台上；所述焊接机构，焊接搬运机器人滑动设于所述第二滑台上，右焊钳和抓手设于第二滑台一侧，焊接机器人滑动设于所述第三滑台上；所述控制系统，用于控制夹具和机器人在滑台上的运动、机器人焊接工具的更换以及机器人的焊接和搬运，实现车身地板柔性化焊接。通过“夹具变位”+“焊接设备变位”的双柔性化生产模式及工装结构，将地板一序、地板二序总成及地板补焊焊接需求合并在一个工位，实现一站式自动化焊接。
车身地板柔性焊接工装方法

[发明专利]一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统及方法-CN202111677126.9有效
发明人：姬延龙;余平;朱银庄;康琪;肖伟 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统及方法，本夹具系统包括机器人焊接工作站和四个夹具模块，第一夹具模块固定中地板、左中地板、右中地板和后地板，第二夹具模块固定左后纵梁、右后纵梁、地板横梁和加强梁，第三夹具模块固定左轮罩、右轮罩和悬架缓冲支架，第一夹具模块、第二夹具模块和第三夹具模块焊接后轮罩总成背面，机器人焊接工作站三面围绕第四夹具模块设置，第四夹具模块固定翻转后的后轮罩总成，机器人焊接工作站包括弧焊机械臂、弧焊枪和激光跟踪器，弧焊枪固定在弧焊机械臂的端部，该机械臂操纵弧焊枪沿焊缝路径位移，激光跟踪器起跟踪引导作用，解决了后轮罩总成难以混流生产和后轮罩总成焊接工序复杂的问题。
一种承载军用越野车后轮焊接夹具系统方法

[发明专利]智慧教学用作业审批系统及装置-CN202310159897.1在审
发明人：陈祖君;康丽雅;屈莉;黄璇;康琪;王晓东 -专利权人：西安培华学院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了智慧教学用作业审批系统及装置，按照信息传递方向依次包括作业录入模块、文字识别模块、作业预审批处理模块、作业输出模块、分数结果确定模块以及作业共享模块；其中，所述作业录入模块包括语音录入装置、图文录入装置、文字录入装置以及视频录入装置；所述文字识别模块包括语音辨别装置和OCR文字识别装置。该智慧教学用作业审批系统及装置，通过设置有文字识别模块，用于将语音、图文识别转化为文本信息，另外，文字经过预处理审批，会更加精准的判断标注出语音中的错误，老师仅仅通过观测标注的内容，即可得出本主观题的判断结果，大大缩短了老师的工作时长。
智慧教学用作审批系统装置

[发明专利]一种聚四氟乙烯分散树脂颗粒湿料干燥系统及方法-CN201710832697.2有效
发明人：周昆;游俊;康琪;何涛;曾涛;廖丰杰 -专利权人：四川宏图普新微波科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚四氟乙烯分散树脂颗粒湿料干燥系统及方法，属于有机化学干燥技术领域。在本发明中，干燥装置、除杂装置、低温风冷装置和密闭包装装置通过网带输送装置连接，组成一个隧道式连续处理的循环输送环路，有序、有效的完成聚四氟乙烯分散树脂颗粒湿料上料、微波干燥、微波过热蒸汽干燥及除杂、冷却及密闭包装工序，而生产出水分低、杂质残留低、无结块、无纤维化的优质聚四氟乙烯树脂分散颗粒，且有效避免了对环境的影响；同时，物料干燥周期短，干燥系统效率高，易于自动化的反馈控制，适用于大规模工业化生产。
一种聚四氟乙烯分散树脂颗粒干燥系统方法

[发明专利]一种从聚四氟乙烯分散树脂颗粒湿料中回收全氟辛酸的系统及方法-CN201710832715.7有效
发明人：周聪;游俊;周昆;康琪;刘毅 -专利权人：四川宏图普新微波科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C07C51/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种从聚四氟乙烯分散树脂颗粒湿料中回收全氟辛酸的系统及方法，属于有机化学回收利用技术领域。在本发明中，采用通过浓缩装置和气化装置通过输送网带形成循环输送环路，以及气化装置、冷凝装置、捕集装置和过热蒸汽加热炉通过输送管形成回收循环闭路，在收回系统的技术上，完成上料、原位浓缩、气化、冷凝及液雾捕集工序，有序、有效的进行全氟辛酸回收工作。使用本系统及方法，回收全氟辛酸效率高，浓度高，不会产生含全氟辛酸的废气、废水，且不需增加额外的工序，无其它原料消耗，能耗低。
一种聚四氟乙烯分散树脂颗粒湿料中回收辛酸系统方法

[实用新型]一种柔性化中鼓包翻转焊接工装-CN202221975442.4有效
发明人：李悦;余平;姬延龙;肖伟;康琪 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性化中鼓包翻转焊接工装，其包括固定夹具，所述固定夹具包括翻转框架以及若干设置在所述翻转框架上的固定组件，所述固定组件用于固定中鼓包与之对应的位置，所述翻转框架上开设有若干镂空孔，所述镂空孔允许中鼓包部分结构从所述翻转框架固定有所述固定组件的一侧延伸至另一侧；翻转装置，包括一对相对设置的转动组件，所述转动组件与所述翻转框架的两端连接并驱动所述翻转框架翻转。本实用新型设置有翻转装置，翻转装置与翻转框架连接并能够带动翻转框架转动，从而实现对中鼓包的两面焊接，无需更换专用设备进行另一面焊接，整个焊接只需要一个工装中，降低了生产成本，提高了生产效率。
一种柔性鼓包翻转焊接工装

[发明专利]一种防弹异型舱构件焊接变形控制装置及方法-CN202110341034.7有效
发明人：肖伟;姬延龙;姜雄;康琪;余平 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种防弹异型舱构件焊接变形控制装置及方法，该装置包括设于设备框竖板焊接总成和设备安装底板之间的垂直度反变形工装和预装于设备框上框焊接总成底部的柔性焊接变形控制工装，该垂直度反变形工装包括与设备框竖板焊接总成固定的垂直固定板、与设备安装底板固定连接的水平固定板以及连接垂直固定板与水平固定板的工装支撑架；本发明通过在设备框竖板焊接总成与设备安装底板之间安装固定垂直度反变形工装，使异型舱在焊前保证平面度和垂直度，再在设备框上框焊接总成下面预装柔性焊接变形控制工装，通过调节柔性焊接变形控制工装的伸长量，减少焊接过程中焊缝收缩及构件自身重力的影响，进而解决防弹异型舱焊后异型舱倾斜的问题。
一种防弹异型构件焊接变形控制装置方法

[外观设计]葡萄酒瓶塞-CN202230693576.6有效
发明人：刘明臣;范柱柱;李佳珂;马杰;王晨;李飞飞;唐远萍;康琪;吴汝梅;陈健 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 09-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：葡萄酒瓶塞。2.本外观设计产品的用途：用于葡萄酒瓶口的封装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
葡萄酒瓶塞

[发明专利]一种承载式、非承载式白车身下车体混流工装及方法-CN202011563903.2有效
发明人：余平;杜邦迪;姬延龙;康琪;赵臣忠 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种承载式、非承载式白车身下车体混流工装及方法，所述混流工装包括：分体式夹具安装板、前纵梁定位单元、前围总成定位单元、非承载式后围平移山墙、后轮罩滑台定位单元、承载式后围平移山墙和控制系统；根据承载式、非承载式白车身下车体的车体类型，控制系统控制前纵梁定位单元、前围总成定位单元、后轮罩滑台定位单元、承载式后围平移山墙对承载式白车身下车体分别进行定位并将其组装；或前围总成定位单元、非承载式后围平移山墙对非承载式白车身下车体分别进行定位并将其组装。本发明思路新颖，结构巧妙、自动化程度高、能够满足多品种的承载式、非承载式军用越野车白车身下车体混流生产需要。
一种承载车身车体工装方法

[发明专利]一种车门包边系统及其方法-CN202211215725.3在审
发明人：余平;姬延龙;樊亚龙;赵岩;康琪 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门包边系统及其方法，包括用于旋转车门方位的四面体转台、用于固定的车门的包边夹具、用于对应固定在包边夹具上的车门进行包边的滚压头，滚压头安装在外部操作装置上；包边夹具包括夹具底座和包边胎膜，夹具底座固定在四面体转台上，夹具底座上设置有翻转定位销单元、定位块单元、压紧单元和底板；包边胎膜固定安装在底板上，包边胎膜包括胎膜本体、若干组吸盘、若干组弹性挡边及零件检测开关；滚压头包含大圆滚轮，小圆滚轮和台阶小圆滚轮。本发明每一面包边夹具的结构设计能够实现车门外轮廓及车门窗框的包边，集成度高；本发明设计专用的滚压头，滚轮的功能能够同时满足车门外轮廓包边和车门窗框部位的包边。
一种车门系统及其方法

[实用新型]一种燃油箱托架辅助精确定位系统-CN202222500928.9有效
发明人：蒋明欢;康琪;方美;杨劲松 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60K15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃油箱托架辅助精确定位系统，包括与汽车底盘纵梁固定连接的定位单元，所述定位单元包括托架定位板(4)、与所述托架定位板(4)定位连接的第一L形定位轴(5)和第二L形定位轴(6)；与所述定位单元固定连接的托架单元，所述托架单元包括第一托架(1)、第二托架(2)以及第三托架(3)，所述第一托架(1)、第二托架(2)分别安装于所述第一L形定位轴(5)的两侧实现油箱托架一端精确定位，所述第三托架(3)与第二L形定位轴(6)左侧紧贴固定连接，实现油箱托架的另一端精确定位。本实用新型实现在X、Z方向上精确定位燃油箱托架，保证了燃油箱托架位置精度。
一种燃油托架辅助精确定位系统

[实用新型]一种适用于车身钣金件上不规则边角的防护套-CN202222611322.2有效
发明人：肖海涛;康琪;杜曼;余平;蒋明欢 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65D59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于车身钣金件上不规则边角的防护套，包括结构相同且对称设置的第一防护层和第二防护层，两者侧边通过缝合层进行缝合连接、并在后端留有防护套开口形成袋状结构。第一防护层和第二防护层采用防割面料制成。在进行防护工作时，可通过防护套开口将防护套套在边角上，进行固定时，可在防护套开口处设有紧固件进行紧固：通过分别在第一防护层顶部和第二防护层的底部设有磁铁，利用磁铁与钣金件之间的吸附作用将防护套固定于边角上进行防护，或在防护套开口处设有束带，将防护套开口收拢系在钣金件上进行防护。本实用新型的防护套，成本低、使用方便，可对不规则形状的边角进行防护，有效保障了装配人员的作用安全。
一种适用于车身钣金件上不规则边角护套

[实用新型]一种长纵梁焊接预变形扣焊工装-CN202221963132.0有效
发明人：方美;康琪;姬延龙;蒋明欢;杨劲松 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长纵梁焊接预变形扣焊工装，其包括底座与多个固定于底座上定位压紧机构，多个定位压紧机构沿长纵梁延伸方向依次布置，每个定位压紧机构包括沿长纵梁周向均匀布置的四个夹持定位部，相对的两个夹持定位部之间均形成一夹持间隙，两个夹持间隙的延伸方向相互垂直设置，至少一个夹持定位部上设置有一定位销，定位销垂直于长纵梁的延伸方向设置，定位销包括固定部与活动部，固定部固定设置在夹持定位部上，活动部可插拔设置在固定部上，固定部与活动部分别穿过长纵梁相对两侧面上开设的销孔后于长纵梁内插接配合；解决长纵梁进行合扣焊接时难以精确定位，焊接时容易产生变形的问题。
一种长纵梁焊接变形焊工

[实用新型]一种履带车体伴随式发运装置-CN202222073194.0有效
发明人：王永鹏;王锦明;张鑫;吕哲;尹彦东;王帅;李杰;笪世欣;赵赫;司继强;王海龙;徐承远;于海燕;李飞;康琪;郭玉奇;赵智;贾学良;郭敏;徐洋;刘君;王智伟 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带车体伴随式发运装置，主要由L型支架和支撑方木组成；L型支架的竖直板开有长条限位通孔，支撑方木通过双头螺栓固定在L型支架的水平板上，双头螺栓长度向下不超过支撑方木着地面，向上不超过支撑方木受力面。本实用新型利用尽可能简单的结构，实现履带式车体的一体吊装发运。所述发运装置拧紧在车体上，装置结构具有卸力作用，对车体上螺纹孔不会造成积压损害。发运装置可随吊运车体一同移动，落地时车体底面会落在发运装置的方木上，与地面或运输甲板产生一定距离，避免了车体底面直接触地造成摩擦磕碰损伤。具有结构简单、成本低廉，体型小、密封性高、安装过程简单等优点。
一种履带车体伴随发运装置

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