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[发明专利]一种用于柱面全景拼接的鲁棒性图像对齐方法及装置-CN201911178725.9在审
发明人：康来;蒋杰;魏迎梅;谢毓湘 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种用于柱面全景拼接的鲁棒性图像对齐方法及装置，该方法包括获取图像样本集并对图像进行预处理；从图像样本集中取两幅图像IL和IR，并依次对IL和IR进行缩放、正叠加和反叠加；将正叠加和反叠加后的图像输入训练好的卷积神经网络模型中进行IL和IR的粗对齐；利用数值迭代优化方法对粗对齐结果进行调优，完成鲁棒性图像对齐。本发明提供的方法是一种不依赖于图像局部特征点的图像对齐方法，从而可实现弱纹理场景的图像对齐。
一种用于柱面全景拼接鲁棒性图像对齐方法装置

[发明专利]基于差异液位图像序列的水下三维重建系统及其方法-CN201710441431.5有效
发明人：康来;吴玲达;白亮;魏迎梅;老松杨;蒋杰;谢毓湘 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差异液位图像序列的水下三维重建系统及其方法。该系统包括：摄像机、计算机系统、主水箱、液位差异测量装置、支架，该系统实施方法包括以下步骤：首先，采用单摄像机拍摄差异液位图像序列；其次，进行图像局部特征提取、匹配及误匹配剔除；再次，估计水平面在相机坐标系下的法向量方向，并计算图像特征点转换坐标；然后，对差异液位图像序列中各图像对应的水面距离进行标定；最后，进行稠密三维场景重建和优化。本发明仅需要一个照相机进行数据采集，且无需额外水下标识物或特殊标定设备，相对于一般水下三维重建方法和系统具有操作便捷、成本低廉、重建快速的优势，适用于任何折射系数已知的透明液体环境。
基于差异图像序列水下三维重建系统及其方法

[发明专利]一种基于视觉的水下场景三维点云重建方法及其系统-CN201710185969.4有效
发明人：康来;吴玲达;老松杨;魏迎梅;蒋杰;白亮 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的水下场景三维点云重建方法及其系统。该方法包括以下步骤：首先，架设基于视觉的水下场景三维点云重建系统；其次，采集图像数据并进行预处理；再次，确定旋转四元数适应度计算方法；然后，采用改进差分进化算法计算最佳旋转四元数；最后，进行场景重建和优化。本发明基于视觉的水下场景三维点云重建系统主要包括两个水下照相机、水下LED光源、电源线和数据线、计算机系统构成、固定装置等部分。本发明提出的基于视觉的水下三维重建方法和系统无需在水下设置任何辅助标定部件，与已有基于外部定标物的水下三维重建系统相比操作更加便捷，与已有不采用外部定标物的方法相比具有速度快、收敛性好的优势。
一种基于视觉水下场景三维重建方法及其系统

[发明专利]一种曲面化变形文本页面图像矫正方法-CN201611093282.X有效
发明人：康来;魏迎梅;白亮;郭金林;老松杨;谢毓湘 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明属于图像信息处理领域，涉及一种曲面化变形文本页面图像矫正方法。该方法具体包括步骤：(S1)提取文本联通像素区域及其多边形凸包投影信息；(S2)计算每个多边形凸包的质心所在位置字符的水平方向；(S3)计算每个多边形凸包的质心所在位置字符的垂直方向；(S4)根据步骤(S2)和步骤(S3)中得到的水平方向和垂直方向，构建文本页面的二维图像变形网格；(S5)重建文本页面的三维几何结构；(S6)对原始输入的文本页面图像进行矫正，获得矫正的文本页面图像。本发明方法仅需要利用普通照相机拍摄一幅图像，且能够处理满足局部平滑特性的一般曲面化文本页面，并能同时消除文本页面形状变形和成像透视变形，更加灵活、实用。
一种曲面变形文本页面图像矫正方法

[发明专利]一种基于“主+辅”线索的静态图像行为识别方法-CN201910051535.4在审
发明人：谢毓湘;栾悉道;张莉莉;刘文哲;宫铨志;魏迎梅;蒋杰;康来;张芯 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于“主+辅”线索的静态图像行为识别方法，技术方案是通过搭建含有主要线索分支和辅助线索分支的行为识别网络，在特征图中找到所有候选辅助区域所对应的特征框和人体区域所对应的特征框，主要线索分支根据人体区域信息计算图像I属于行为类别a_k的判定分数，辅助线索分支根据辅助区域信息计算I属于行为类别a_k的判定分数，将两个分支的分数总和作为I属于a_k的行为分数，从而获得I属于行为类别集合中每一类行为的行为分数，对所有分数进行归一化从而得到I属于每一类行为的概率，概率最大的就是I所描述的行为类别。采用本发明可实现对图像中的人体行为的有效识别，提高静态图像行为识别的速度和准确性。
行为识别线索静态图像辅助区域特征框判定图像人体区域信息类别集合人体区域人体行为信息计算有效识别归一化特征图概率网络

[发明专利]一种面向大尺度运动的光流估计方法-CN201611150045.2有效
发明人：康来;魏迎梅;郭金林;白亮;谢毓湘;老松杨 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大尺度运动的光流估计方法，其目的是计算包含大位移和大尺度变化场景对象的图像之间的稠密像素对应关系。首先，对输入的图像对进行预处理；然后，构建光流控制点集合，并在此基础上计算控制光流向量和控制点状态矩阵，以及构建初始光流向量和光流偏移向量；最后，在离散优化框架下实现光流向量的迭代优化。采用本发明方法可以有效处理光流估计中场景对象大位移和大尺度变化问题，显著提高大尺度运动光流估计的精度，且与已有方法相比本发明方法计算效率有显著提升。
一种面向尺度运动估计方法

[发明专利]一种面向智能手机的立体视频生成方法及辅助拍摄装置-CN201710333255.3有效
发明人：康来;魏迎梅;白亮;老松杨;蒋杰 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能手机的立体视频生成方法及辅助拍摄装置。本发明立体视频生成方案包含五个步骤：立体视频辅助拍摄装置构建和安装；立体视频辅助拍摄装置参数自动标定；投影几何变换矩阵计算和灰度补偿映射函数估计；视频数据拍摄；立体视频生成。立体视频辅助拍摄装置包括：不锈钢平面镜、平面镜固定架、支架连接部件、支架固定架、手机连接部件、紧固件。本发明方法可避免两个摄像头不同步导致的左右画面不协调问题，且本发明立体视频辅助拍摄装置具有结构简单、成本低廉、便于携带和易于使用等优点，有助于普通消费者利用智能手机获取沉浸感较强的立体视频，丰富智能手机视频形式、提升拍摄和观赏乐趣。
一种面向智能手机立体视频生成方法辅助拍摄装置

[发明专利]目标图像数据集生成方法及其装置-CN201810590027.9在审
发明人：曹源;康来;郭金林;张翀;于存威;郭石峰;刘宇 -专利权人：湖南宸瀚信息科技有限责任公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种目标图像数据集生成方法及其装置。该方法包括，获取多个第一图像，并构建第一图像库；自动识别与理解该第一图像库中的多个第一物体模型图像；获取多个第二图像，并构建第二图像库；自动识别与理解该第二图像库中的多个第二物体模型图像；依据关于该多个第一物体模型图像和该多个第二物体模型图像的多个图像视觉效果中的至少一个，得到不同环境模型下及/或不同运动条件下的目标图像数据集。本发明提供的目标图像数据集生成方法及其装置，可快速自动生成海量的定制化学习样本。
目标图像数据物体模型图像图像库自动识别构建图像视觉效果环境模型快速自动学习样本运动条件定制化

[发明专利]一种网络多粒度组织方法-CN201810400002.8在审
发明人：魏迎梅;杜晓磊;康来;杨天;谢毓湘;马豪;黄健;徐大林 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种从网络多粒度组织方法，包括：根据网络结构紧密度与节点属性重要度找到核心簇；以核心簇为初始聚类核心将其余节点分配到所属聚类中。通过综合考虑节点属性重要度及结构紧密度，能找到符合用户关注热点的网络核心结构，合理地对网络结构进行组织，实现子网的准确划分。之后将核心簇及子网结构进行可视化映射，根据配置文件选择核心簇查看其细节信息，并选择关注热点进行深入探索。根据不同的应用需求对配置文件进行修改，重新计算得到满足用户关注热点的核心簇结构。本申请清晰地展示了网络层级结构，并提供可交互选择的局部细节，能够显著提高用户交互自由度，并满足用户的不同关注重点对网络结构进行自适应的组织。
网络结构节点属性用户关注重要度聚类配置文件选择交互选择节点分配局部细节配置文件网络层级网络核心细节信息应用需求用户交互重新计算子网结构综合考虑簇结构可视化自适应映射子网网络清晰申请展示探索

[发明专利]一种基于深度学习和图论的拷贝视频检测方法-CN201710122026.7在审
发明人：谢毓湘;栾悉道;张芯;贺竟锰;牛晓;张莉莉;魏迎梅;李方敏;康来 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和图论的拷贝视频检测方法，目的是提高图像帧相似性匹配的速度和准确性。技术方案是抽取参考库视频中的图像帧、提取图像帧特征，得到参考库视频图像帧特征矩阵；抽取待检测视频中的图像帧，提取图像帧特征，得到待检测视频图像帧特征矩阵；采用近似最近邻搜索算法对待检测视频图像帧特征矩阵和参考库视频图像帧特征矩阵进行相似性匹配，得到相似性匹配列表；采用图论的方法根据相似性匹配列表进行拷贝视频片段的判断与定位。采用本发明能够应对各种视频编辑变换及待检测视频与参考库视频之间的任意匹配形式，解决“噪声”对匹配效果影响较大的技术问题，提高图像帧相似性匹配的速度和准确性。
一种基于深度学习拷贝视频检测方法

[发明专利]一种基于深度卷积网络自亲缘关系识别方法与装置-CN201710161971.8在审
发明人：郭金林;白亮;康来;老松杨 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积网络自亲缘关系识别方法与装置包括输入人脸图像并进行预处理；构建卷积神经网络并设置卷积核；使用卷积核在卷积神经网络中对人脸图像反复进行卷积与池化操作；对卷积与池化操作后的图像进行回归获得身份特征；提取身份特征之间的关联特征；根据关联特征识别人脸图像之间的自亲缘关系。本发明能够进行人物间的自亲缘关系识别。
一种基于深度卷积网络亲缘关系识别方法装置

[发明专利]基于自编码器的自亲缘关系识别方法-CN201710161981.1在审
发明人：郭金林;白亮;康来;老松杨 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自编码器的自亲缘关系识别方法包括输入人脸图像并进行预处理；根据人脸图像确定人物的身份特征；构建自编码器并组成自编码神经网络；在自编码神经网络中对身份特征反复进行前向传播与反向传播；更新权重直到代价函数最小化并获得身份特征的关联特征；根据关联特征识别人脸图像之间的自亲缘关系。本发明能够进行人物间的自亲缘关系识别。
基于编码器亲缘关系识别方法

[发明专利]一种基于三维光场的静态场景前景分割方法和装置-CN201510209026.1在审
发明人：白亮;老松杨;郭金林;康来;魏巍 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维光场的静态场景前景分割方法和装置，所述方法包括步骤：通过相机在一条一维直线上等间隔拍摄一场景的序列图像以构建三维光场，并生成场景的对极平面图；使用直线检测算法提取所述对极平面图中的直线特征并计算斜率信息，由所述斜率信息恢复场景中不同物体的深度信息，并使用快速插值算法生成整个场景的深度图像；对所述深度图像中的不同物体设定对应的深度阈值，并根据所述深度阈值对不同物体进行快速分割；本发明在复杂户外场景的分割中，能够准确恢复场景中多个物体之间的空间关系，较好地克服了现有基于区域聚类和数学形态学等方法在复杂场景应用中存在的过分割问题，在针对特定目标提取时有较高的分割效率。
一种基于三维静态场景前景分割方法装置

[实用新型]保护眼镜盒-CN200920214357.4无效
发明人：康来 -专利权人：上海市南汇区航头学校
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： A45C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护眼镜盒，包括眼镜盒本体、海绵垫，所述眼镜盒本体包含上盖、下盖，所述海绵垫包含上盖海绵垫、下盖海绵垫，上盖海绵垫设置在上盖内，下盖海绵垫设置在下盖内，所述眼镜盒本体是塑料的。该保护眼镜盒由于外壳是塑料的，并且设有海绵垫，即使眼镜盒跌落了，眼镜也不易摔碎。本实用新型设计新颖，构造简单易于生产，方便快捷，实用性强，为保护眼镜提供了一种方便实用的保护眼镜盒。
保护眼镜盒

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