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[发明专利]一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211737684.4在审
发明人：张建博;金生辉;刘磊;叶宗浩;庞鲁鸣 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，方法包括：获取感应信号；根据感应信号获取车内乘客的分布情况；通过预设的风格对照表，选择与分布情况关联的自动驾驶风格编号；激活自动驾驶风格编号所对应的风格配置文件，获取一组对应于自动驾驶风格的约束参数；根据约束参数控制车辆的自动驾驶行为。本申请根据乘客分布获取自动驾驶的约束参数，以此调整自动驾驶行为，从而提高车辆智能化以及乘客的舒适度体验。
一种车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种设定巡航车速的方法、系统、存储介质及车辆-CN202211399486.1在审
发明人： 庞鲁鸣;宋超;李雪峰;张建博 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种设定巡航车速的方法，包括：在判定车辆启用了智能驾驶时，获取所述车辆的加速度信息和刹车踏板的状态；根据所述加速度信息和/或所述刹车踏板的状态，设定所述车辆的巡航车速，或关闭所述车辆的巡航功能。本发明提供的一种设定巡航车速的方法、系统、存储介质及车辆，根据驾驶员踩刹车踏板和/或油门踏板的动作，调节车辆的巡航车速，或关闭车辆的巡航功能，能减少调节巡航车速时，驾驶员注意力的分散，提升了行车安全性。
一种设定巡航车速方法系统存储介质车辆

[发明专利]一种驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211326627.7在审
发明人： 庞鲁鸣;叶宗浩;李雪峰;宋超;张建博 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在车辆处于智能驾驶状态的普通模式行驶过程中时，获取驾驶员的身体动作状态，身体动作状态至少包括手部动作状态、眼神状态和脚部动作状态；若检测到驾驶员的身体动作状态为第一状态，且第一状态的持续时长大于或等于预设的第一时长，则将车辆由普通模式切换为激进模式；第一状态包括：所述驾驶员手扶方向盘的同时，眼睛注视前方且脚部踩踏油门踏板。上述方案实现了根据驾驶员的身体动作状态将车辆由普通模式调整为激进模式，从而提高驾驶员的参与感，增加驾驶员的驾驶乐趣。
一种驾驶模式切换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆-CN202211190309.2在审
发明人： 庞鲁鸣;颜鹏;宋超;金生辉;刘磊 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，该控制方法包括：在车辆的自动驾驶模式下，获取施加于方向盘上的触发力矩方向、触发力矩值、目标对象的面部数据和方向盘的系统请求方向；若触发力矩值大于等于共驾力矩阈值，控制车辆由自动驾驶模式切换至辅助共驾模式，本申请的控制方法能够在不退出自动驾驶模式的情况下，通过对触发力矩值与共驾力矩阈值比较的方式，来辅助控制车辆，从而提升了现有技术中人机交换驾驶模式的智能化程度，同时避免了现有技术中判断条件单一，而造成的换人工驾驶模式的安全风险高，进而提高驾驶人员的驾驶体验感，也增强了人机切换驾驶模式的安全性。
一种车辆自动驾驶控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种加塞车辆避让方法、装置、设备及存储介质-CN202210743588.4在审
发明人：汪禹辰;张可朋;李茜茜;张建博;庞鲁鸣 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种加塞车辆避让方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若第一车道的交通状况为拥堵状态，基于当前车速和第一预设减速参数确定第一车速，并基于第一车速行驶；该第一车道为当前车辆所在的当前车道的相邻车道；若第一车道上存在第一车辆，在第一方向上，从当前位置调整至避让位置；第一车辆为在第二方向上位于当前车辆前方，且有变道至当前车道倾向的车辆；避让位置与第一车辆在第一方向上间隔至少预设安全距离。如此，可以对相邻车道的车辆的驾驶行为进行预判，从而提前预判当前车辆前方的驾驶情况，使当前车辆提前做出应对动作，提高当前车辆的行车安全性与乘客的乘坐舒适度。
一种加塞车辆避让方法装置设备存储介质

[实用新型]一种自适应车内提示音系统及车辆-CN202220128041.9有效
发明人： 庞鲁鸣;宋超 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自适应车内提示音系统及车辆，涉及车辆领域，用于电动汽车的驾驶过程中的调整车内提示音，其中系统包括：扬声器；安装在车内的音频采样器；运算器，连接所述音频采样器以获取音频采样器的分贝数，用于与扬声器音量进行比较；控制器，连接所述运算器以根据所述运算器的比较运算结果输出扬声器音量调节命令；扬声器音量控制电路，输入端连接所述控制器，输出端连接车内提示音扬声器以执行所述控制器的扬声器音量调节命令。
一种自适应提示音系车辆

[发明专利]一种评估智能驾驶系统能力的方法-CN202210167965.4在审
发明人：吴景弘;庞鲁鸣;宋超 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能驾驶系统的控制方法，属于智能驾驶领域。其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取自车当前所处的驾驶场景；判断当前驾驶场景下智能驾驶系统的执行系统的运行状态；判断当前驾驶场景下智能驾驶系统的所有传感器的运行状态，按照以下公式一计算获得当前驾驶场景下智能驾驶系统的得分S；根据所述智能驾驶系统的所述得分确定所述车辆待执行的驾驶策略。本发明通过对不同驾驶场景下的所有传感器进行分析，通过对每个驾驶场景进行独立的分析判断，使得车辆不会因为某一个驾驶场景下的传感器失效而使得整车的自动驾驶功能无法使用。
一种评估智能驾驶系统能力方法

[发明专利]一种自主代客挪车方法和系统-CN202210055931.6在审
发明人： 庞鲁鸣;宋超 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主代客挪车方法及系统，涉及汽车领域，能够完全代替驾驶员，其中方法包括以下步骤：响应临时停车指令，获得周围车辆位置，并通过显示装置显示周围车辆位置；响应选定周围车辆指令，标记选定的周围车辆；响应选定的周围车辆的第一次移动信号，向终端发送请求移动信号；响应终端返回的同意请求移动信号，获得周围停车区域，并规划行车路径；控制车辆沿着行车路径驶入周围停车区域；响应周围车辆的第二次移动信号，控制车辆逆所述行车路径返回原停车位置。
一种自主代客方法系统

[实用新型]一种理疗保健服装置-CN201821516214.4有效
发明人：徐建平;杨忠义;魏铁花;唐济军;王庆国;庞鲁鸣;莫飞;张丽红;杨帅兵 -专利权人：深圳市名家汇科技股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种理疗保健服装置，其中，包括服装本体以及分别设置在所述服装本体不同部位的红光LED柔性发光带，所述服装本体上还设置有用于向所述红光LED柔性发光带提供电源的智能电源，以及用于控制所述红光LED柔性发光带发光的控制器；所述智能电源分别与红光LED柔性发光带以及控制器电连接。本实用新型提供的理疗保健服装置结构简单易操作，其可直接穿戴在用户身上，对用户身上的各个部位进行有选择性的红光照射，所述理疗保健服装置照射面积大且不受时间及费用限制，便于用户在家进行照射理疗。
一种理疗保健服装

[实用新型]一种具有保健功能的帽子-CN201821516216.3有效
发明人：徐建平;杨忠义;张丽红;唐济军;莫飞;魏铁花;庞鲁鸣 -专利权人：深圳市名家汇科技股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A42B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有保健功能的帽子，其包括帽体、设置在所述帽体外围的帽檐、设置在所述帽体上的电源组件、设置在所述帽檐上表面的开关以及设置在所述帽檐下表面的多个红光光源，多个所述红光光源、所述开关以及所述电源组件依次串联。由于所述红光光源设置在所述帽檐的下表面，当用户佩戴所述具有保健功能的帽子并将所述开关闭合时，所述红光光源开启，所述红光光源发出的红光可照射用户的面部及脖子，从而对用户的面部及脖子的皮肤起到保健理疗作用。
一种具有保健功能帽子

[实用新型]一种LED保健发光耳环-CN201821517797.2有效
发明人：杨忠义;张丽红;莫飞;唐济军;魏铁花;王庆国;庞鲁鸣;杨帅兵 -专利权人：深圳市名家汇科技股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A44C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED保健发光耳环，包括耳环本体、与耳环本体连接的挂件、与所述挂件活动连接的用于固定耳朵的环孔钩，其中，所述耳环本体上设置有电池、微型开关以及红外发光二极管LED，所述电池、微型开关与红外发光二极管LED串联连接构成低压集成电路；所述耳环本体内具有空腔，所述空腔用于放置挥发性保健中草药丸。本实用新型能够旨在通过低压集成电路控制红外发光二极管LED的发光强度、工作效率，使其对耳穴照射不同波长，发光同时带来辅助治疗和保健效果，结构简单，方便用户。
红外发光二极管耳环本体低压集成电路本实用新型微型开关挂件空腔电池耳穴保健中草药挥发性保健效果发光耳环辅助治疗工作效率固定耳朵活动连接波长耳环环孔照射发光体内

[实用新型]一种理疗被-CN201821516179.6有效
发明人：杨忠义;魏铁花;庞鲁鸣;唐济军;张新明;荆学军;张丽红;郑琦 -专利权人：深圳市名家汇科技股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种理疗被，包括：被里、被面以及至少一光源组件，所述被里四周与所述被面四周连接形成容纳所述光源组件的腔体，所述光源组件的发光面与所述被里相对，所述被里设置为透明被里，所述光源组件发出光为红光、蓝光、黄光中的一种或多种。本实用新型的理疗被可贴在人体对应位置，一方面，实现理疗位置的精准控制，另一方面，采用近距离照射，提高了理疗光谱的精准性，从而改善了理疗效果。
理疗被里光源组件本实用新型被面精准控制发光面近距离光谱红光黄光蓝光腔体照射容纳透明

[实用新型]一种COB技术大功率LED发光座椅家用理疗仪-CN201821516217.8有效
发明人：杨忠义;魏铁花;荆学军;唐济军;庞鲁鸣;王庆国;张丽红 -专利权人：深圳市名家汇科技股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种COB技术大功率LED发光座椅家用理疗仪，包括有座椅本体，在座椅本体的坐面上开设的理疗孔，固定连接在座椅本体的坐面上并发光透过理疗孔的LED发光灯，以及设置在座椅本体上并透过理疗孔对人体肛门周边肌肉进行按摩的按摩组件。本实用新型利用LED产生的红光或者蓝光对人体病变有消炎、消肿、杀菌的功效，并对人体穿透能力较深，通过LED发光灯照射人体的肛门及肛门外周的肌肉，可实现对病变组织有消炎、消肿、止痒、杀菌的功效，且通过按摩机构，对肛门外周的肌肉进行按摩可使局部血流量增加，使得组织液进入血液中的量增加，从而加速消肿，适合在家庭中长期使用，利于病者康复。
理疗椅本体消肿肌肉本实用新型家用理疗仪大功率LED 发光座椅消炎门外杀菌按摩局部血流量按摩机构按摩组件病变组织穿透能力人体病变人体肛门座椅本体灯照射组织液肛门红光蓝光止痒发光血液康复

[实用新型]一种护理装置-CN201821517752.5有效
发明人：杨忠义;魏铁花;张丽红;唐济军;庞鲁鸣 -专利权人：深圳市名家汇科技股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种护理装置，装置包括：护理装置本体，设置在所述护理装置本体上的红光组件及中药包；所述红光组件用于产生红光，所述中药包内有用于理疗肚脐的药剂；所述中药包设置在所述聚光片的周围。通过装置中红光组件所发出的红光照射肚脐，利用红光可以消杀肚脐中的细菌，再配合中药包中的药剂，对肚脐进行理疗，方便用户对肚脐的日常护理，长期使用有益于人体健康。
红光肚脐护理装置中药包理疗本实用新型人体健康日常护理通过装置聚光片细菌照射配合

[实用新型]一种红光LED面具-CN201821517782.6有效
发明人：杨忠义;郑琦;王庆国;唐济军;张丽红;魏铁花;庞鲁鸣 -专利权人：深圳市名家汇科技股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红光LED面具，包括用于贴敷于人体面部的面具本体，所述面具本体一面涂覆有导电涂层，所述导电涂层上固定且电连通有红光LED芯片；当所述导电涂层外接安全电压后，所述红光LED芯片发射红光，并照射于人体面部。本实用新型只需用户直接使用红光LED面具，就能够针对脸部进行LED光照保健理疗，非常方便。
导电涂层红光LED 面具红光LED芯片本实用新型面具本体人体面部安全电压保健理疗电连通红光贴敷涂覆外接光照照射发射

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