[发明专利]大行程机械式脚蹬调距机构

摘要

一种大行程机械式脚蹬调距装置，由调距机构和与调距机构左右对称的左、右平行四连杆机构组成，左、右平行四连杆机构结构完全一样，支臂固定连接于该平行四连杆机构中心，支撑平行四连杆结构仅作平行位移，不能进行圆周运动，所述调距机构中的丝杠丝母副采用不自锁设计，即没有自锁机构，丝母外廓采用齿式结构，齿型延圆周均匀分布，其两个齿之间存在间隙L，两个齿之间的间隙L的大小可以调节齿数的多少，丝杠运动一个导程，即丝母旋转一周，此时丝母上的齿数决定了每节调距的距离，齿尖采用夹角收缩圆弧状，其夹角一侧为30°，另一侧为45°。

主权项

1.一种大行程机械式脚蹬调距装置，由调距机构和与调距机构左右对称的左、右平行四连杆机构组成，左、右平行四连杆机构结构完全一样，其特征在于：所述的右平行四连杆机构包括后连杆、右前连杆、左连杆、连接摇臂、连接板、摇臂、后连杆摇臂、螺母C、右脚蹬板部件、左脚蹬板部件；其中右前连杆部件(21)一端固定于调距机构安装孔(A)处，另一端固定在右脚蹬板部件的连接点B处，支臂(23)固定装在右前连杆部件(21)和右后连杆(20)上，连接板(24)铰接在右前连杆部件(21)和摇臂(25)之间；右后连杆(20)一端安装在后连杆摇臂(26)上，另一端固定在右脚蹬板部件(28)的端部；后连杆摇臂(26)通过铰链螺栓固定于产品安装壳上，右后连杆(20)、右前连杆(21)、连接摇臂(26)、右脚蹬板部件(28)用铰链螺栓分别组成平行四连杆结构，支臂(23)位于该平行四连杆机构中心；所述调距机构包括壳体(1)，外壳(2)，弹簧固定座(4)，丝杠固定座(5)，限位轴(7)，衬套(8)，丝杠(9)，复位弹簧(10),锁紧弹簧(11)，丝母(12)，推力轴承(17)，轴承(18)，其中，壳体(1)是整个调距装置的支撑结构，丝母(12)通过两端推力轴承(17)和轴承(18)固定在壳体(1)中央，丝杠(9)穿过丝母(12)中心一端与摇臂(25)连接，另一端固定在弹簧固定座(4)上，因弹簧固定座(4)轴向的运动从而压缩复位弹簧(10)，丝杠两端分别通过丝杠固定座(5)、衬套(8)进行径向固定。