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[发明专利]基于子母折纸的形状记忆合金丝驱动软体机器人-CN202210160926.1有效
发明人： 庄国志;方倩艺;巫天越 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子母折纸的形状记忆合金丝驱动软体机器人，其包括子母折纸主体和两根SMA丝，所述子母折纸主体由两个子结构、两个母结构组成。所述子结构和母结构均为折纸管结构，且所述折纸管结构是由两个完全相同的Miura折纸基本单元组成的管状结构，折纸管结构关于中间四条折痕线组成的中间对称面左右对称，两侧管口呈菱形；所述子结构与母结构结构相同，子结构尺寸小于母结构尺寸。两根SMA丝分别位于子母折纸主体的上下表面，且被约束为呈U形。本发明的两根SMA丝在交替通电下可使机器人向一个方向前行。子母折纸，具有显著的抗弯、抗扭能力，保证了机器人站立的平稳性，并提供有助于移动的各向异性摩擦机制。
基于子母折纸形状记忆合金丝驱动软体机器人

[实用新型]脑深部病灶靶点精确定位的微电极及刺激电极植入系统-CN202320202515.4有效
发明人： 庄国志;徐文文;祖平;蒋军庭;张新国;印伟 -专利权人：常州瑞神安医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是脑深部病灶靶点精确定位的微电极及刺激电极植入系统。该系统包括计算终端、直线移动机构、套管、多方向引导导管、套管与导管锁定机构、套管锁定机构、导管锁定机构一、中心记录电极、外围记录电极、闭环神经刺激器、导管锁定机构二，所述计算终端与直线移动机构相连。该实用新型通过中心记录电极和外围记录电极的移动，配合计算终端与闭环神经刺激器，可以实时监测目标核团的脑电信号，结合中心记录电极和外围记录电极的运动轨迹，计算终端经数据分析后可以精确的定位出目标核团的具体位置，为临床医生后续的电极植入路径提供指导。同时缩短了手术时间，减少病人长时间手术的痛苦。
脑深部病灶精确定位微电极刺激电极植入系统

[发明专利]一种基于耦合旋转梁的动力吸振器及其吸振方法-CN201910093287.X有效
发明人： 庄国志;吕旭峰;徐少峰;许著龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于耦合旋转梁的动力吸振器及其吸振方法。吸振器包括质量块和至少两根旋转梁；旋转梁与质量块之间以可转动方式连接，质量块位于旋转梁的非固定端，旋转梁可绕自身轴线旋转，旋转梁至少有一部分为非圆截面段；且非圆截面段位于固定端与质量块之间。本发明结构简单，可以在不更换结构部件的前提下，仅仅通过旋转梁的旋转，连续地调节吸振器的振动刚度，使得吸振器的谐振频率可以被调整以满足实际的工况需求，亦可使同一型号的动力吸振器可以用于不同共振频率结构的减振需求。
一种基于耦合旋转动力吸振器及其方法

[发明专利]基于形状记忆合金的带隙可控超材料梁-CN201811454367.5有效
发明人： 庄国志;吕旭峰;李振华;王宇涵;王丹凤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状记忆合金的带隙可控超材料梁，包括基梁、形状记忆合金和加热片；形状记忆合金在加热的状况下呈弯曲状，在冷却情况下呈水平状；所述的形状记忆合金以设定间隔沿基梁长度方向布置在基梁上，加热片贴附在形状记忆合金上。本发明通过形状记忆合金形状的变化可以实现局域共振带隙的移动，实现了带隙的调节。架设简单，且不强制需要周期架设实现。通过形状记忆合金的变化可以实现布拉格带隙与局域共振带隙的切换，大大拓宽了可调节带隙的范围。
基于形状记忆合金可控材料

[实用新型]一种脑立体定向仪-CN202320708881.7有效
发明人： 庄国志;蒋军庭;印伟 -专利权人：常州瑞神安医疗器械有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本申请属于医疗器械技术领域，涉及一种脑立体定向仪，包括底座组件、支撑组件、弧形架、位置调整组件和探针，第一水平滑块在底部水平安装块上的滑动可以调节支撑组件在水平上的位置，调节竖直滑块可以调节支撑组件的高度，连接环与固定环的配合调节支撑组件的倾斜角度，调节弧形架在顶部横杆上的位置可以调节探针的位置，滑动块在弧形架滑动可以调节探针的角度，以便更好的根据头部位置调节探针的状态。本实用新型的脑立体定向仪，依靠支撑组件支撑弧形架，弧形架不再承担连接底座组件的作用，可以降低弧形架的重量，并且结构稳定性，进而提高精度。
一种立体定向

[发明专利]一种利用集中质量进行能量采集的方法与装置-CN202310059024.3在审
发明人： 庄国志;王丹凤;许著龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用集中质量进行能量采集的方法与装置，包括：通过在二维薄板上设置集中质量球的方式，使二维薄板内弯曲波的传播沿着预设的轨迹弯曲并最终聚焦于一点来进行能量采集工作；其中，二维薄板上设置的集中质量球的空间分布原则为垂直弯曲波传播方向球的尺寸呈对称梯度分布、沿着弯曲波传播方向呈周期性排布。
一种利用集中质量进行能量采集方法装置

[发明专利]一种体内植入医疗设备无线充电定位装置-CN201710765556.3有效
发明人： 庄国志;徐文文;张新国 -专利权人：常州瑞神安医疗器械有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种体内植入式医疗设备无线充电定位装置，包括：外壳体，中间具有腔体，顶部具有开口；旋转座，设置在外壳体的腔体内，能够在腔体内转动，顶部从外壳体的开口处露出，旋转座内设置有用于发射电磁波以给体内植入式医疗设备进行充电的天线组件，天线组件的中轴线与旋转座的中轴线不共线。本发明的定位装置先固定在身上与体内植入医疗设备大概的位置，之后旋转旋转座，待检测到充电效率最大时停止旋转旋转座，达到定位效果，定位后还可以保持位置固定不变进行充电。本发明的体内植入式医疗设备无线充电定位装置使用方便，能够很好地与体内植入医疗设备进行定位及充电。
一种体内植入医疗设备无线充电定位装置

[发明专利]植入式医疗装置用自密封性密封塞结构及植入式医疗装置-CN201911205784.0有效
发明人： 庄国志;印伟;张新国;周九哥 -专利权人：常州瑞神安医疗器械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61N1/375 文献下载
摘要：本申请涉及一种植入式医疗装置用自密封性密封塞结构，包括成型在刺激器连接头部分的安装孔、第一密封环、压紧件及第二密封环，通过压紧件使第一密封环产生沿所述安装孔径向的压力，使所述第二密封环产生平行于所述安装孔轴向的压力，从而实现对安装孔内壁的密封。本实施例的自密封性密封塞结构无需再依赖螺钉的结构，能在螺钉处提供的密封的基础上，再增加一道密封。而且整个结构无需涂胶，可节约装配时间；材料及结构适应性好，对人体无害；密封性好，不易受损，可延长植入式医疗装置的使用寿命。
植入医疗装置密封性密封结构

[发明专利]基于光纤宏弯损耗及纤基系统屈曲变形的传感器和应用-CN202210579338.1有效
发明人： 庄国志;王宇涵;许著龙;王永 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光纤宏弯损耗以及纤基系统几何屈曲变形结合的传感器及其制作方法和应用。传感器包括弹性基底，以及设置在弹性基底上的至少一条光纤；光纤呈连续波浪状，弹性基底在光纤布置方向上发生形变时可带动波浪状光纤发生光纤弯曲曲率变化，将传感器设置在被测物上，继而可以间接实现被测物形变或位移的检测。本发明传感器的测量范围是连贯的，而且曲率可以通过力学分析确定，更为的精确。并且可以通过设计初始的预拉伸程度，来调节传感器的灵敏度。
基于光纤损耗系统屈曲变形传感器应用

[发明专利]基于渐变Miura折纸弹性曲梁的形状记忆弹簧仿生机器人-CN202111564720.7有效
发明人：楚铭帅;巫天越;方倩艺;庄国志 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于渐变Miura折纸弹性曲梁的形状记忆弹簧仿生机器人，其包括呈曲梁形态的Miura折纸基体、形状记忆弹簧、左足和右足；所述的形状记忆弹簧的两端分别固定在折纸基体的两端，所述左足和右足分别连接在折纸基体的左端和右端，其中，左足和右足的底部均设置有齿条结构，所述齿条结构提供单向摩擦机制使仿生机器人仅能朝设定的方向运动。本发明利用渐变Miura折纸能够储存弹性能的特性，将其与动力元件形状记忆弹簧配合，制作出能够提供双程运动的机器人，本发明的Miura折纸基体具有不易疲劳、质量轻等优势。
基于渐变 miura 折纸弹性形状记忆弹簧仿生机器人

[发明专利]利用形状记忆合金丝“约束-编织”方法实现的曲线执行器-CN202111386972.5有效
发明人： 庄国志;巫天越 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用形状记忆合金丝“约束‑编织”方法实现的曲线执行器，包括基体、形状记忆合金丝a和形状记忆合金丝b，所述的基体包括一个基板和一个前足单元，基板和前足单元相互铰接，其上设计有若干约束孔；形状记忆合金丝a和形状记忆合金丝b以一定的方式穿过约束孔，构成“约束‑编织”方法的曲线执行器。在形状记忆合金丝a和b接受交替电信号时，曲线执行器的两个铰接的部分可来回摆动。该执行器易于移植作为各式各样轻质的软体机器人的执行部件，且其中动力元件形状记忆合金所具有的柔顺性允许该执行器与人类安全地交互。该驱动器具有双程自由度，高可控性的特点。
利用形状记忆合金丝约束编织方法实现曲线执行

[发明专利]一种基于双稳态折纸的扭转振动吸振器单元及吸振器-CN202110862876.7有效
发明人： 庄国志;许著龙;王瑜琪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16F15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双稳态折纸的扭转振动吸振器单元及吸振器。所述吸振器由多个扭转振动吸振器单元周期排列组成，吸振器单元包括Kresling振子和两个非对称布置的质量块，所述的质量块非对称地设置Kresling振子的顶面上；所述的Kresling振子的上下底面均为正n多边形，其中n为偶数，且Kresling振子的高度大于正n多边形的外接圆半径，Kresling振子具有双稳态。本发明结构简单，可以根据实际情况，在两个稳定的状态之间进行切换，从而调节需要抑制的振动频率，而且，由于本发明结构的非对称布置，振子对于扭转振动敏感，可以产生明显的扭转振动抑制效果。
一种基于双稳态折纸扭转振动吸振器单元

[发明专利]一种Kresling构型启发的纵波扭转波换能器及其设计方法-CN202110930164.4有效
发明人： 庄国志;许著龙;王丹凤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种Kresling构型启发的纵波扭转波换能器及其设计方法。其包括Kresling构型单元、输入杆和输出杆；所述的Kresling构型单元的上、下底面均是正n多边形，其侧面由2n个三角形组成；所述Kresling构型单元的一个底面与输入杆的端面相连，另一个底面与输出杆的端面相连，且输入杆与输出杆的轴线重合；所述Kresling构型单元底面的外接圆半径与输入杆和输出杆端面的外接圆半径相等。本发明的换能器加工制造简单、安装更换方便，成本低廉、工作频率可以按需设计。本发明进一步提出了其设计方法，通过本发明方法可以获得所需工作频率的换能器，满足纯扭振动或纵‑扭组合振动的需求。
一种 kresling 构型启发纵波扭转波换能器及其设计方法

[发明专利]一种测量结构弯扭组合振动中弯曲波、扭转波分离的方法-CN201811454300.1有效
发明人： 庄国志;袁志文;吕旭峰;王宇涵;王丹凤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量结构弯扭组合振动中弯曲波、扭转波分离的方法。结构在受到稳态、瞬态或者随机的偏心激励时往往会发生弯扭组合振动，在测试结构的振动时单独测量得到弯曲或者扭转振动的频响十分困难。本发明方法在被测结构所需测量位置的正截面上选取两个连线过正截面几何中心且关于几何中心对称的测量点，通过将两个点测到的位移响应信号做简单加减后处理就可以分别得到弯曲振动响应信号和扭转振动响应信号，实现弯曲波和扭转波的分离，从而更好的进行结构弯扭组合振动模态分析。
一种测量结构组合振动弯曲扭转分离方法

[发明专利]一种构造周期结构梁的缺陷检测方法-CN202011211036.6在审
发明人： 庄国志;王丹凤;许著龙;王瑜琪;方翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种构造周期结构梁的缺陷检测方法。本发明通过在待检测的梁结构上沿其轴线方向周期性施加集中质量球来构造一维声子晶体梁，并检测其传输曲线；通过传输曲线上是否存在缺陷态来判断梁是否有损伤；对于初次检测无缺陷态的梁结构，通过改变集中质量球的位置进一步检测其传输曲线，克服初次检测时缺陷与质量块重合的情况。对于存在缺陷态的梁结构，本发明采用缺陷态频率可进一步定位缺陷的位置。本发明采用集中质量附加的方式形成的周期结构梁不需要对梁结构本身造成损伤，是一种无损检测方法。
一种构造周期结构缺陷检测方法

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