专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种多形态侦查机器人-CN202221402134.2有效
  • 徐惠飞;黄作军;刘海磾;郑永巍;覃仁壮 - 广西华钜装备有限公司
  • 2022-06-07 - 2023-04-14 - B60F5/02
  • 本实用新型公开了一种多形态侦查机器人,涉及侦查技术领域,该装置包括机身和设置在其头部用于获取前方视角的云台摄像头,所述云台摄像头电性连接设置在机身上的控制器,所述控制器还电性连接设置在机身上用于提供飞行动力的飞行组件和设置在机身下端用于提供行走动力的行走组件,所述机身上还设有用于提供电能的电池,本实用新型通过将飞行功能和行走功能同时赋予侦查装置,使得侦查装置无视遮挡物进行侦查,空路两用,有效的提高了侦查的适应范围,实用性强。
  • 一种形态侦查机器人
  • [实用新型]一种行走式应急救援机器人-CN202221399720.6有效
  • 徐惠飞;黄作军;刘海磾;郑永巍;覃仁壮 - 广西华钜装备有限公司
  • 2022-06-07 - 2022-11-01 - A62B31/00
  • 本实用新型公开了一种行走式应急救援机器人,涉及救援技术领域,该行走式应急救援机器人包括车身和设置在车身上端用于提供躲避空间的救生舱,所述车身头部设有用于前方影像的摄像头和用于探测是否有人在前方的红外人体探测仪,所述车身内部还设有与工作部件电性连接的控制面板,申请针对现有救援装置的弊端进行设计,通过模仿节肢动物爬行的方式替代传统的履带和轮式,提高了救援在复杂环境下的应急能力,还可以利用无人机获取高空影像,便于快速掌握救援现场信息,提供了救生舱,可以将人或物进行躲藏,提高了救援效率。
  • 一种行走应急救援机器人
  • [实用新型]一种飞翼一体三栖无人机-CN202120377709.9有效
  • 韦能;郑永巍;覃仁壮;梁海浩;李香花;杨航 - 广西华钜装备有限公司
  • 2021-02-18 - 2022-03-25 - B64C37/00
  • 本实用新型公开了一种飞翼一体三栖无人机,包括无人机主体和设置在无人机主体上端的机翼,还包括舵翼起落装置、气垫沉浮装置、两栖驱动架轮以及架轮收纳组件,舵翼起落装置,置于机翼的两侧,两栖驱动架轮,置于无人机主体下端面,架轮收纳组件,置于无人机主体与两栖驱动架轮之间并与两者相衔接,气垫沉浮装置,置于无人机主体的下端面并与无人机主体相衔接;该飞翼一体三栖无人机能在空中、水下以及水面进行工作,机体上的升降舵翼不仅可以在水中作为升降舵使用,在水面上也可以作为提供升力的机翼使用,水陆两用浆轮可做多用途使用,在水底地面和陆地上为驱动轮使用,在水中为动力浆使用,用途宽泛,适应性强,侦查效率高效。
  • 一种一体无人机
  • [实用新型]一种可伸缩多角度调节装置-CN202120377700.8有效
  • 韦能;郑永巍;覃仁壮;梁海浩;李香花;杨航 - 广西华钜装备有限公司
  • 2021-02-18 - 2022-03-15 - B05B15/628
  • 本实用新型公开了一种可伸缩多角度调节装置,包括转盘底座,所述转盘底座的下端设有定位孔一和弧形孔,所述转盘底座上设有第一支撑杆,所述转盘底座通过第一螺丝螺母与第一支撑杆连接,所述第一支撑杆内设有第二支撑杆,所述第一支撑杆通过第二螺丝螺母与第二支撑杆连接,所述第二支撑杆上设有连接件,所述连接件的上端设有若干安装孔,所述连接件通过第三螺丝螺母与第二支撑杆连接,本实用新型采用可伸缩多角度调节方式,可自由换向,调节角度便捷,同时该装置结构简易,可快速完成安装,从而有效的减少装配时间,且该装置防水防腐蚀,作业过程不会发生故障,坚固耐用,同时通过采用内部走线方式可以避免线路裸露在外表,有效的防止线路损坏。
  • 一种伸缩角度调节装置
  • [实用新型]一种无人机铝合金斜向折叠件-CN202120377728.1有效
  • 韦能;郑永巍;覃仁壮;梁海浩;李香花;杨航 - 广西华钜装备有限公司
  • 2021-02-18 - 2021-11-30 - B64C1/30
  • 本实用新型公开了一种无人机铝合金斜向折叠件,包括设在机身两侧的安装座,所述安装座上均设有若干定位柱和螺纹孔,所述安装座上设有固定柱,所述固定柱上设有连接头,所述固定柱的一端设有折叠筒,所述折叠筒上设有卡槽,所述连接头插入卡槽内且通过螺丝与卡槽转动连接,所述折叠筒远离固定柱的一端与机臂连接,所述折叠筒上套设有套筒,所述套筒与固定柱螺纹连接,本实用新型采用斜向折叠方式,比横向折叠和纵向折叠折叠后所占用的空间更小,且该装置所需的零配件也更少,易于拆卸安装,且可减少成本,同时内部走线方式可以避免线路裸露在外表,有效防止的线路损坏,实现安装便利,造型美观,易于日常维护和保养。
  • 一种无人机铝合金折叠
  • [实用新型]一种水陆两栖无人潜航器-CN202120379311.9有效
  • 韦能;郑永巍;覃仁壮;梁海浩;李香花;杨航 - 广西华钜装备有限公司
  • 2021-02-19 - 2021-11-30 - B60F3/00
  • 本实用新型公开了一种水陆两栖无人潜航器,包括救援舱和潜航器主体,还包括航行驱动组件和气垫层,救援舱置于潜航器主体上端中心处,其上端设有舱盖,潜航器主体上端位于救援舱的两侧分别设有抽排水装置和氧气罐,航行驱动组件包括两栖驱动架轮和升降沉浮装置,两栖驱动架轮置于潜航器主体底端两侧,升降沉浮装置,置于潜航器主体的头部与尾部,气垫层,置于潜航器主体的底端;与传统无人潜航器有所不同的是,潜航器底端设置的气垫层配合两栖驱动架轮能在水面及水下快速航行,以及升降起伏,另外在保证有效侦查效率的同时,还能在救援任务时作为救援舱使用,对被困人员快速施救,适应性宽泛。
  • 一种水陆两栖无人潜航
  • [实用新型]一种自主可变幅割草无人车-CN202120377724.3有效
  • 韦能;郑永巍;覃仁壮;梁海浩;李香花;杨航 - 广西华钜装备有限公司
  • 2021-02-18 - 2021-10-29 - A01D34/03
  • 本实用新型公开了一种自主可变幅割草无人车,包括无人车主体,还包括圆盘割草装置、往复式割草装置以及环境探测装置,无人车主体两侧安装有移动轮,移动轮与无人车主体之间设有驱动模块,圆盘割草装置,置于无人车主体下端部,往复式割草装置包括定刀架,定刀架置于无人车主体的两侧,定刀架下端设有动刀架,定刀架同无人车主体的连接处设有角度调整组件和往复扩幅组件;本实用新型由一个圆盘割草装置和一个往复式割草装置,圆盘割草装置设置在车体底端,能通过推杆的伸缩,实现高度升降以及斜面角度的调节,往复式割草装置设置在车体两侧,通过液压推杆装置可实现左右两边扩幅以及通过电动推杆上下V型角度调节,割草范围得到大幅度的加强。
  • 一种自主可变割草无人
  • [实用新型]一种无人机抛投脱钩器-CN202120379471.3有效
  • 韦能;郑永巍;覃仁壮;梁海浩;李香花;杨航 - 广西华钜装备有限公司
  • 2021-02-19 - 2021-10-29 - B64D1/12
  • 本实用新型公开了一种无人机抛投脱钩器,包括舵机,所述舵机上设有底座,所述底座的上端四角均设有固定座,所述底座的上方设有上板,所述上板通过螺丝固定在底座上,所述底座上设有钢夹,所述底座的上端设有与钢夹两侧转动连接的钢轴,所述钢夹的尾部中央设有与舵机连接的齿轮,所述齿轮上套设有舵机臂,所述底座和上板之间设有套设在钢夹两侧尾部的弹簧轴,所述弹簧轴的开口处夹紧钢夹的尾部,所述弹簧轴的两个顶角均套设在两个固定座上,本实用新型结构坚固,全身钢制材料,载重大,工作效率高,同时结构巧妙,舵机不易损坏,使用寿命长,挂钩式抛投方式灵活多样,可适应不同物资的体积和重量,所需零部件少,安装简易,减少成本。
  • 一种无人机脱钩
  • [实用新型]一种可调节割草装置-CN202120377716.9有效
  • 韦能;郑永巍;覃仁壮;梁海浩;李香花;杨航 - 广西华钜装备有限公司
  • 2021-02-18 - 2021-10-22 - A01D34/74
  • 本实用新型公开了一种可调节割草装置,包括作业架板和设置在作业架板两侧的转动轮,还包括升降组件以及带有缓冲功能的切割机构,作业架板下端面设有放置区,作业架板下方位于放置区内设有刀罩,升降组件包括电动推杆和剪叉杆,电动推杆置于刀罩上方两侧,其顶端与放置区顶壁活动连接,其底端通过设置在刀罩上端面的安装座与刀罩活动连接,切割机构,固定在刀罩端部;作业架板可以有效的配合不同平台安装使用,通过外部信号发出控制指令,使圆盘割草装置通过两组电动推杆实现可自动升降,通过控制两组推杆的伸缩长度不一样,使割草刀盘可以形成斜面角度以适应不同的割草地形,适用性宽泛。
  • 一种调节割草装置
  • [实用新型]一种柔性机械爪巡线无人机-CN202120379337.3有效
  • 韦能;郑永巍;覃仁壮;梁海浩;李香花;杨航 - 广西华钜装备有限公司
  • 2021-02-19 - 2021-10-08 - B64C27/08
  • 本实用新型公开了一种柔性机械爪巡线无人机,包括头罩,所述头罩的两侧均设有两个机臂,所述机臂均通过折叠件与头罩连接,所述机臂的外端部均设有驱动电机和螺旋桨,所述头罩的下端设有电池仓和电池,所述头罩的下端两侧均转动连接有脚架,所述头罩的下端设有云台摄像头,所述电池仓的下端依次设有第一舵机、第一机械臂、第二舵机、第二机械臂和柔性机械爪,本实用新型通过采用无人机进行常规输电线路巡查,可降低劳动强度,增加巡线作业人员的安全性,并且降低了成本,云台摄像头可无死角拍摄,柔性机械爪可帮忙清理障碍物,无需工作人员涉险作业,大大的方便了使用。
  • 一种柔性机械爪巡线无人机
  • [发明专利]一种自主可变幅割草无人车-CN202110189909.6在审
  • 韦能;郑永巍;覃仁壮;梁海浩;李香花;杨航 - 广西华钜装备有限公司
  • 2021-02-18 - 2021-05-18 - A01D34/03
  • 本发明公开了一种自主可变幅割草无人车,包括无人车主体,还包括圆盘割草装置、往复式割草装置以及环境探测装置,无人车主体两侧安装有移动轮,移动轮与无人车主体之间设有驱动模块,圆盘割草装置,置于无人车主体下端部,往复式割草装置包括定刀架,定刀架置于无人车主体的两侧,定刀架下端设有动刀架,定刀架同无人车主体的连接处设有角度调整组件和往复扩幅组件;本发明由一个圆盘割草装置和一个往复式割草装置,圆盘割草装置设置在车体底端,能通过推杆的伸缩,实现高度升降以及斜面角度的调节,往复式割草装置设置在车体两侧,通过液压推杆装置可实现左右两边扩幅以及通过电动推杆上下V型角度调节,割草范围得到大幅度的加强。
  • 一种自主可变割草无人

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