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- [实用新型]助行装置及设备-CN202223397912.6有效
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李红庆
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广州视鹏科技有限公司
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2022-12-15
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2023-10-27
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A61H3/00
- 本申请涉及助行设备技术领域，公开一种助行装置及设备，所述装置包括：主控板、外设控制器模组、中继控制器、存储器、音频模块和传感器模组，外设控制器模组、中继控制器和传感器模组设置于主控板，外设控制器模组包括第一微处理器、射频模块，中继控制器包括第二微处理器，其中，射频模块、存储器、音频模块与第一控制器相连接，第一微处理器与第二微处理器相连接，第二微处理器与传感器模组相连接，从而无需构建单独的射频模组，避免了通过控制器与射频模组之间通过排线的连接方式所产生的射频干扰等，从而提升了助行装置的可靠性。
- 行装设备
- [实用新型]可折叠外骨骼-CN202320711057.7有效
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巫蔡泉;施翔
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广州视鹏科技有限公司
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2023-03-31
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2023-10-20
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B25J9/00
- 本申请公开一种可折叠外骨骼，包括背架以及连接于背架的两腿部组件，腿部组件包括大腿组件以及小腿组件，大腿组件与小腿组件通过膝关节组件连接，两腿部组件的大腿组件之间形成有小腿收纳空间，小腿组件可通过膝关节组件向大腿组件内侧翻折，从而折叠收纳在小腿收纳空间中，腿部组件通过髋关节与背架连接，背架的侧边形成有腿部收纳空间，腿部组件可通过髋关节相对于背部组件翻折，从而折叠收纳在腿部收纳空间中。解决了外骨骼收纳、使用需要频繁拆装的问题，节省操作时间、减少因拆装造成的部件磨损，同时本申请可折叠外骨骼其利用外骨骼部件本身之间的空间收纳其余部件，减少收纳时对空间的占用，减少收纳包装的尺寸，提高外骨骼的便携性。
- 可折叠骨骼
- [发明专利]一种外骨骼系统-CN202210300481.2在审
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施翔;巫蔡泉
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广州视鹏科技有限公司
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2022-03-24
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2023-10-03
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B25J9/00
- 本申请公开一种外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，其背架组件包括刚性背架以及肩带，刚性背架设置有刚性承托部，刚性承托部用于承载负重，肩带的两端分别连接于刚性背架，肩带用于穿戴在穿戴者肩部髋关节模组用于提供髋部穿戴空间，髋关节模组一端设置于所述刚性背架，腿部模组连接于髋关节模组的另一端。通过将背架组件以及托板设置为刚性结构的刚性背架以及刚性承托部，从而提高刚性背架以及刚性承托部的抗形变能力，外骨骼系统负重状态下，能够有效减轻对穿戴者背部以及腰部的压迫感，负重物的重心位置变化量也较小，肩带作用于穿戴者肩部的作用力也相对减小，减轻了穿戴者的负重感，提高穿戴者的负重能力以及负重的力传递效率。
- 一种骨骼系统
- [发明专利]一种外骨骼背架结构及外骨骼系统-CN202210300492.0在审
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巫蔡泉;施翔
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广州视鹏科技有限公司
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2022-03-24
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2023-10-03
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B25J9/00
- 本申请公开一种外骨骼背架结构及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，外骨骼背架结构包括背板本体以及尾板，尾板与背板本体相连，以在外骨骼背架结构的前侧形成腰背穿戴空间，其中，尾板与背板本体之间通过第一板部与第二板部倾斜设置，从而让尾板的前侧面就能够更好地与人体的腰部或腰臀处位进行贴合，增加尾板与穿戴者腰臀部位之间的受力面积，提高背架与穿戴者之间的力传递均匀性，降低了负重物在穿戴者腰部上的压强，解决了腰臀出应力集中的问题，增加了穿戴者穿戴机械外骨骼的舒适性，提高了穿戴者的负重能力，也降低了穿戴者受伤的风险。
- 一种骨骼结构系统
- [发明专利]一种腿部组件及外附骨骼-CN202210301276.8在审
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巫蔡泉;施翔
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广州视鹏科技有限公司
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2022-03-24
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2023-10-03
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B25J9/00
- 本申请公开一种腿部组件及外附骨骼，腿部组件包括小腿主板以及设置在小腿主板上的小腿穿戴件；小腿穿戴件具有小腿第一绑缚端以及小腿第二绑缚端，小腿第一绑缚端所形成的绑缚空间小于小腿第二绑缚端所形成的绑缚空间；小腿穿戴件被设置为，在穿戴状态下位于对应穿戴者胫骨前肌的上侧位置，小腿第一绑缚端朝向穿戴者大腿一侧，小腿第二绑缚端朝向穿戴者脚部一侧。将小腿穿戴件设置成锥形结构，且将较小的绑缚空间朝上设置，较大的绑缚空间向下设置，使整体呈正锥状设置，其所限定的绑缚空间可以对应于穿戴者胫骨前肌的上侧正锥形结构，与穿戴者小腿的锥形结构相配合，提高穿戴舒适性的同时可以防止小腿穿戴件相对于穿戴者腿部向下侧滑移。
- 一种腿部组件骨骼
- [实用新型]一种机械外骨骼及结合负重的外骨骼-CN202222178090.6有效
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巫蔡泉;施翔
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广州视鹏科技有限公司
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2022-08-18
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2023-07-18
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B25J9/00
- 本公开涉及可穿戴式外骨骼技术领域，公开了一种结合负重的外骨骼及机械外骨骼，包括安装座和髋部连接杆，髋部连接杆一端连接于下肢组件，另一端与安装座连接，安装座设置有第一安装结构，第一安装结构用于与负重可拆卸连接，第一安装结构具有远离下肢组件方向延伸的导向部，导向部具有导向作用，能够引导负重沿着导向部活动。在安装负重时，能够引导负重沿着导向部靠近安装座的方向活动，直至与第一安装结构安装，完成安装负重的作业；在拆除负重时，能够引导负重沿着导向部远离安装座的方向移动，直至与第一安装结构分离，完成拆除负重的作业。在拆装负重时导向部均能够起到导向作用，任意种类的负重皆能够较为稳定地拆装且拆装较为简单。
- 一种机械骨骼结合负重
- [发明专利]一种可多级调节的搬运助力装置及外骨骼-CN202310077528.8在审
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巫蔡泉;施翔
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广州视鹏科技有限公司
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2023-01-18
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2023-07-11
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B25J9/00
- 本申请公开一种可多级调节的搬运助力装置、其使用方法及外骨骼，涉及穿戴外骨骼的技术领域，在外骨骼的应用中，背架组件用于穿戴于人体，力传递部件可连接穿戴者上肢或负重物，并可相对于背架组件在取物位置和多个搬运位置之间运动，调节机构可将力传递部件限制在取物位置和任一搬运位置。力传递部件被限制在取物位置状态时，连接部与调节机构间距较大，穿戴者仅需较小幅度地弯腰即可实现负重物的提取，从而减轻穿戴者在取物过程中的负担。通过拉扯或提升连接部，从而实现位置切换以及锁定，穿戴者可选择将负重部锁定在与任一搬运位置匹配的搬运高度上。使外骨骼能够适于人体的本能动作习惯，有利于长期的搬运作业。
- 一种多级调节搬运助力装置骨骼
- [实用新型]一种穿戴式有源助力外骨骼设备-CN202223105103.3有效
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李红庆;施翔;巫蔡泉
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广州视鹏科技有限公司
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2022-11-22
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2023-06-23
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种穿戴式有源助力外骨骼设备，其包括电控模组以及设置于所述电控模组两侧的电机模组、外骨骼结构模组、穿戴绑缚件；外骨骼结构模组包括髋关节外骨骼以及大腿外骨骼；髋关节外骨骼的两端分别连接于所述电控模组以及所述电机模组；大腿外骨骼的第一端部与所述电机模组传动连接，穿戴绑缚件设置于大腿外骨骼的第二端部，所述电机模组驱动所述大腿外骨骼以及所述穿戴绑缚件绕人体的冠状轴转动；所述大腿外骨骼设置有由所述第一端部朝向所述第二端部的方向上逐渐向人体一侧倾斜的偏移段。本实用新型能够为使用者的行走提供助力，以减少长时间行走时使用者的体力消耗或造成的身体疲劳损害，并且与人体腿部的拟合程度更高。
- 一种穿戴有源助力骨骼设备
- [实用新型]一种腰部穿戴件及腰部助力外骨骼-CN202223251054.4有效
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巫蔡泉;施翔
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广州视鹏科技有限公司
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2022-12-02
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2023-05-12
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B25J9/00
- 本申请公开一种腰部穿戴件及腰部助力外骨骼，涉及穿戴外骨骼的技术领域，该腰部穿戴件包括腰部模块与腰部绑带，腰部模块内部限定出贯穿其相对两端的腰带过孔，腰部绑带可活动地穿接于腰带过孔，腰部绑带沿其长度方向设置有至少两个弹性限位部，两弹性限位部可分别抵持在腰部模块的相对两端，以限制腰部绑带沿长度方向的活动自由度，并且，弹性限位部可在外力作用下弹性收缩，以释放对腰部绑带在长度方向上活动的限制。在腰部助力外骨骼的应用中，腰部绑带可实现与背架组件的拆装，适于腰部助力外骨骼的不同作业场景，并且弹性限位部能够提高腰部绑带在连接腰部模块状态下的稳定性，进而提高穿戴者与腰部助力外骨骼之间的穿戴稳定性。
- 一种腰部穿戴助力骨骼
- [实用新型]一种腿部穿戴件及腰部助力外骨骼-CN202223285073.9有效
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巫蔡泉;施翔
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广州视鹏科技有限公司
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2022-12-06
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2023-05-09
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B25J9/00
- 本申请公开一种腿部穿戴件及腰部助力外骨骼，涉及穿戴外骨骼的技术领域，该腿部穿戴件包括第一绑带以及第二绑带，第一绑带的内表面形成有第一穿戴面，第二绑带的内表面形成有第二穿戴面，第一绑带与第二绑带可拆卸连接，以使第一穿戴面与第二穿戴面闭合限定出穿戴空间，或展开提供穿脱位置，当第一穿戴面与第二穿戴面处于闭合或展开的状态下，第一穿戴面均保持为沿其长度方向弯曲的弧面，以使腿部穿戴件的穿戴状态下，第一穿戴面能够匹配抵贴于穿戴者的腿部。该腿部穿戴件在穿戴过程中，带弧度的第一穿戴面能够与人体腿部周侧之间形成良好的贴合，使腿部穿戴件实现与穿戴者腿部之间的良好定位，降低穿戴者的穿戴难度。
- 一种腿部穿戴腰部助力骨骼
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