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[外观设计]带打车图形用户界面的手机-CN202130862491.1有效
发明人：罗琪;李雯雯;霍达 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带打车图形用户界面的手机。2.本外观设计产品的用途：本外观产品运行程序和通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板的图形用户界面显示内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品手机为现有设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：该产品的图形用户界面应用于在地图打车界面中，通过用户的交互操作，选择呼叫打车。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为打车平台的首页界面，当前默认定位至用户最近的上车点，用户可以拖动地图选好上车点后；点击主视图底部“输入目的地”搜索框后跳转至界面变化状态图1；用户在界面变化状态图1搜索框中输入目的地后跳转至界面变化状态图2；点击界面变化状态图2底部“立即叫车”按钮后跳转至界面变化状态图3，当前平台开始呼叫自动驾驶车辆；在界面变化状态图3中平台分配到车辆后界面跳转至界面变化状态图4；当自动驾驶车辆到达用户上车点时，界面变化状态图4跳转至界面变化状态图5；点击界面变化状态图5底部“出发”按钮后跳转至界面变化状态图6；点击界面变化状态图6中部“确定”按钮后跳转至界面变化状态图7；当自动驾驶车辆搭乘用户到达目的地时，界面变化状态图7跳转至界面变化状态图8；点击界面变化状态图8底部“立即支付”按钮后跳转至界面变化状态图9；在界面变化状态图9中选择相应的支付方式后点击“确认支付”按钮后跳转至界面变化状态图10；点击界面变化状态图10中的“费用详情”图标后跳转至界面变化状态图11；点击界面变化状态图11左上角“返回”图标后跳转至界面变化状态图12；点击界面变化状态图3‑5右下角任意一个“取消订单”按钮后跳转至界面变化状态图13；点击界面变化状态图13中“确认取消”按钮后跳转至界面变化状态图14；用户在界面变化状态图14中选择取消原因后跳转至界面变化状态图15；点击界面变化状态图15中“确认”按钮后跳转至界面变化状态图16；在界面变化状态图16中取消成功自动跳转至界面变化状态图17；点击界面变化状态图1中“公司”图标后跳转至界面变化状态图18；当用户在界面变化状态图18搜索框中输入目的地后跳转至界面变化状态图19；点击界面变化状态图18中“选点”图标后跳转至界面变化状态图20。
打车图形用户界面手机

[发明专利]一种车辆运动规划方法、装置、设备和介质-CN202111584290.5在审
发明人：左之远;熊武;陈宏润;黄梓峻;王世豪;卢天明;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运动规划方法、装置、设备和介质，应用于自动驾驶车辆，方法包括：获取自动驾驶车辆的当前纵向规划速度轨迹，以及所处道路对应的规划横向运动约束；根据当前纵向规划速度轨迹和规划横向运动约束进行路径规划，生成目标横向规划路径以及当前速度限制；按照当前速度限制进行速度规划，得到目标纵向规划速度轨迹，控制自动驾驶车辆沿目标横向规划路径，按照目标纵向规划速度轨迹进行行驶。通过在路径规划与速度规划过程中以结合规划与实际的两个横向运动约束进行车辆运动规划，使得自动驾驶车辆的行进更为流畅安全。
一种车辆运动规划方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆应急转向仿真场景配置方法和装置-CN202111635771.4在审
发明人：刘兴阳;郑子威;谭伟华;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种车辆应急转向仿真场景配置方法和装置，该方法包括：获取车辆行驶过程中的路测数据；根据车辆的加速度信息，识别车辆在行驶过程中的紧急刹车事件，并确定紧急刹车事件对应的起始时间点，得到第一时间点；当确定车辆在第一时间点前不属于变道状态时，根据目标时间段内车辆的方向盘角度信息，识别车辆的急打方向盘事件，并获取急打方向盘事件对应的时间点，得到第二时间点；根据第一时间点、第二时间点确定目标路测数据，并根据目标路测数据配置车辆应急转向仿真场景。本方案提高了鉴定应急转向场景的准确度，大量减少了人力参与的程度，且减少了标注员的主观因素带来的场景不确定性。
一种车辆应急转向仿真场景配置方法装置

[发明专利]一种雷达相位噪声滤波方法、装置、交通工具及存储介质-CN202210114020.6在审
发明人：张任远;覃国宇;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达相位噪声滤波方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：接收第一雷达数据，对第一雷达数据进行采样得到第二雷达数据；计算第二雷达数据在各个雷达数据组中出现的第一概率；根据第一概率计算第二雷达数据的第一信息熵，保存第一信息熵到第一历史信息熵数组；根据第一信息熵判断第二雷达数据是否存在相位噪声；如果第二雷达数据存在相位噪声，对第一雷达数据进行相位噪声滤除，得到第三雷达数据。通过本发明实施例，利用信息熵量化雷达数据分散程度，在采样后的各帧数据找到有相位噪声存在的数据帧，找到相位噪声并对噪声进行剔除。解决了毫米波雷达中相位噪声影响导致误报、漏报的问题，提高了数据质量和准确性。
一种雷达相位噪声滤波方法装置交通工具存储介质

[发明专利]一种离群点去除方法、装置、交通工具及存储介质-CN202210114108.8在审
发明人：范云飞;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种离群点去除方法，根据三轴角速度、三轴加速度和旋转矩阵计算拍摄装置第一图像帧和第二图像帧时间间隔内的三轴旋转量；将从第一图像中获取的第一特征点和从第一图像相邻的第二图像获取的第二特征点组成的第一特征点匹配对中随机抽取一对第二特征点匹配对，根据三轴旋转量和第二特征点匹配对拟合得到第一基础矩阵；使用第一基础矩阵识别出第一特征点匹配对中的第一内点和第一离群点；根据第一内点拟合得到第二基础矩阵；使用第二基础矩阵识别出第一特征点匹配对中的第二内点和第二离群点；将上述步骤循环N次，从得到M个第二内点中获取特征点匹配对数量最多的一个第二内点为目标点。通过本发明实施例，能有效加速识别误匹配点对。
一种离群去除方法装置交通工具存储介质

[发明专利]数据湖schema归类方法、装置、设备、介质及产品-CN202210097359.X在审
发明人：孙子文;陈飞;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请涉及数据湖schema归类方法、装置、设备、介质及产品，其方法包括创建队列，并初始化；获取至少两个表schema中的所有字段，存储至队列中；使分区schema中的字段依次与队列中的至少两个表schema进行字段类型和字段名称判断；使分区schema中的字段依次与队列中的至少两个表schema的相同的字段进行距离计算；确定距离最小时对应的队列中的表schema，并使分区schema合并至表schema中。解决了当兼容的表schema存在至少2个时，难以确定归类至哪一个表schema的问题。本申请具有将分区schema快速合并至表schema的效果。
数据 schema 归类方法装置设备介质产品

[发明专利]车辆压实线程度评估方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202210126474.5在审
发明人：吴佳晨;郑子威;谭伟华;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供的车辆压实线程度评估方法、装置、存储介质及计算机设备，在对自动驾驶车辆在仿真测试过程中的压实线程度进行评估时，可以获取仿真测试数据中的仿真自动驾驶车辆以及该仿真自动驾驶车辆所在区域的实线段，接着可以根据该仿真自动驾驶车辆的车辆轮廓来建立坐标系，并确定实线段中每一取样点在该坐标系中的目标坐标，从而形成目标坐标集合，该目标坐标集合中的每一目标坐标可以用来计算与车辆轮廓之间的符号距离，并利用该符号距离来实现对仿真自动驾驶车辆在仿真测试过程中压实线程度的评估，从而有效提高仿真测试的准确度。
车辆实线程度评估方法装置存储介质计算机设备

[实用新型]一种传感器的标定支架及装置-CN202123023843.8有效
发明人：陈学海;谢非;伍文柱;徐立人 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器标定领域，具体是一种传感器的标定支架及装置包括，承托底板，设置在所述承托底板上的传感器固定组件和镜具固定座，所述镜具固定座上设有活动调节结构，所述传感器固定组件包括：水平限位结构和与水平限位结构上部配合的下压限位件；所述水平限位结构、下压限位件和承托底板形成固定容腔；所述传感器固定组件正对所述镜具固定座。减少了所述传感器固定组件和镜具固定座在标定过程中多余的活动空间，从而减少了无用的调节，提升了焦距调节时的切换速度；并使得标定支架形成一体结构，令标定支架的结构紧凑，稳定性好，方便整体移动；满足适用于多种不同焦距镜具的需要。
一种传感器标定支架装置

[发明专利]一种车辆数据上传方法、装置、设备及存储介质-CN202111228648.0在审
发明人：邓海绍;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04Q9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆数据上传方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：S1：云端控制车辆到达对应停车区的指定停车位；S2：云端建立当前车辆与对应停车区的上传组件之间的wifi连接；S3：云端控制当前车辆通过wifi连接上传数据到上传组件。本申请通过建立当前车辆与对应停车区的上传组件之间的wifi连接，充分地使用网络带宽，无接触式地加密压缩上传数据，实现高效地收集车辆数据。
一种车辆数据上传方法装置设备存储介质

[发明专利]一种镜像主体自动保存方法、装置、设备及存储介质-CN202111453309.2在审
发明人：杨逸飞;陈飞;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种镜像主体自动保存方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取所有涉及前一次有效改动命令的索引主体；构建基于所有前一次有效改动命令的前一次有效改动信息的字典树；根据用户输入的后一次有效改动命令，获取后一次有效改动命令对应的索引主体的后一次有效改动信息；根据对应索引主体的后一次有效改动信息和前一次有效改动信息的判断结果，迭代字典树的对应节点或创建字典树的新节点；根据用户的保存容器请求将后一次有效改动命令转化为dockerfile；存储dockerfile，根据dockerfile创建新镜像。本申请可以降低镜像出现有冗余文件和无分层情况的概率，还能向用户清楚地展示所有有效改动命令。
一种主体自动保存方法装置设备存储介质

[发明专利]一种标注效率评估方法、装置、电子设备、存储介质-CN202111552763.3在审
发明人：陈龙;咸志伟;陈坤杰;霍达;边宁;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种标注效率评估方法、装置、电子设备、存储介质；所述方法包括：构建人工标注时长预测模型；获取标注数据的人工标注结果和自动标注结果；将所述人工标注结果和自动标注结果作为所述人工标注时长预测模型的输入，通过所述人工标注时长预测模型，得到基于自动标注结果的人工标注预测时长；根据所述基于自动标注结果的人工标注预测时长，量化标注效率。本申请能够更加直观、准确地体现自动标注方法对人工标注的辅助效果。
一种标注效率评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路口碰撞事故仿真场景构建方法及装置、设备、存储介质-CN202111554804.2在审
发明人：徐欣奕;刘兴阳;郑子威;谭伟华;咸志伟;韩旭 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种路口碰撞事故仿真场景构建方法及装置、设备、存储介质；该方法，包括：获取路口区域的路测数据，所述路测数据包括路口车道序列信息、障碍车状态信息和主车状态信息；在根据路口车道序列信息、障碍车状态信息和主车状态信息判定主车满足主车与障碍车预碰撞判定条件时，提取主车进入与障碍车发生碰撞状态的第一时间和主车发生急刹行为的第二时间；在路测数据中截取从第一时间至第二时间的时间段内的路测数据，获取主车进入与障碍车发生碰撞状态的路测数据；根据主车进入与障碍车发生碰撞状态的路测数据，构建路口碰撞事故仿真场景。本申请能降低人力资源的使用，简化操作过程，提高仿真场景构建效率，使仿真场景质量更具客观性。
路口碰撞事故仿真场景构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种传感器数据存储方法、装置、设备及存储介质-CN202111552766.7在审
发明人：孙子文;夏彪;陈飞;赵奕铭;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种传感器数据存储方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对获取的传感器数据使用列式存储，并建立面向行的引用表，引用表指向列式存储文件中数据的位置；设置与传感器在列式存储文件中的数据对应的存储指针，所述引用表保存存储指针。本申请解决了现有传感器数据存储需要较大的存储空间、存储效率低的技术问题。
一种传感器数据存储方法装置设备介质

[发明专利]一种数据处理方法和装置、系统、设备及可读存储介质-CN202111534908.7在审
发明人：李云华;边宁;郑知润;张驰;赵奕铭;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法和装置、系统、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取数据，所述数据包括时间同步数据和激光雷达数据；在设于内核态的网卡中配置对应所述数据的类型的时间同步数据收发队列和激光雷达数据收发队列；在所述网卡中对所述时间同步数据作硬件时间戳标定，并将标定后的所述时间同步数据存储在所述时间同步数据收发队列之中；以及将所述激光雷达数据存储在所述激光雷达数据收发队列之中。本申请能有助于提高激光雷达数据的接收实时性。
一种数据处理方法装置系统设备可读存储介质

[发明专利]一种移动设备时钟控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110511499.2有效
发明人：谭君华;郑知润;李世钊;陈思达;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动设备时钟控制方法、装置、设备及存储介质。在标准时钟源不可用的情况下，确定移动设备的控制状态，控制状态包括自动控制状态和远程控制状态，在移动设备处于自动控制状态时，基于本地时钟源生成的时间戳控制移动设备运行，在移动设备处于远程控制状态时，基于接收到远程控制指令时基于本地时钟源生成的时间戳和远程控制指令中的时间戳控制移动设备运行，避免移动设备处于因隧道、地下停车场或高楼之间标准时钟源不可用导致无法控制移动设备的情况，提高了移动设备的控制稳定性，扩展了移动设备的应用范围。
一种移动设备时钟控制方法装置存储介质