本发明提供一种能够特异性识别CLDN18.2的抗体或其抗原结合片段、嵌合抗原受体,该抗体或其抗原结合片段、嵌合抗原受体含有选自下列至少之一的CDR序列或与其具有至少95%同一性的氨基酸序列:轻链可变区CDR序列:SEQ ID NO:1、SEQ ID NO:2、SEQ ID NO:3、SEQ ID NO:7、SEQ IDNO:8和SEQ ID NO:9;重链可变区CDR序列:SEQ ID NO:4、SEQ ID NO:5、SEQ ID NO:6、SEQID NO:10、SEQ ID NO:11和SEQ ID NO:12。