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[发明专利]一种土壤样本采集设备-CN201810732790.0有效
发明人：平阳;于峰;刘新;张倩;王明 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及土壤样本采集技术领域，公开了一种土壤样本采集设备，包括设于框架上的控制系统、采集装置和收纳装置，所述控制系统分别与所述采集装置和所述收纳装置连接，用以控制所述采集装置和所述收纳装置的工作状态。本发明提供的一种土壤样本采集设备，可以自动完成多个采集点、不同深度土样的快速采集，可适用于各类农业种植生产园区或基地，具有更好的稳定性和适用性，便于土样收纳后的保存、管理和检测，提高了土壤采样的工作效率。
一种土壤样本采集设备

[发明专利]动物喂药器-CN201811209267.6有效
发明人：胡雁翔;于峰;刘新;张倩;平阳 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及动物喂药领域，提供了一种动物喂药器，包括：口腔保护罩和药物推进器；口腔保护罩的两端均为开口；药物推进器包括储液筒、活塞推件和药片槽；活塞推件带有活塞的一端可滑动地设置在储液筒内，活塞推件带有活塞杆的一端伸出储液筒的第二端外；药片槽通过导药管与储液筒的第一端相连通；导药管和药片槽伸入口腔保护罩内，且储液筒的第一端与口腔保护罩的第一端可分离式连接。本发明提供的动物喂药器通过设置口腔保护罩和药物推进器，且在药物推进器内设有活塞推件、储液筒和药片槽，使得该动物喂药器能够适应不同类型的药剂；且该口腔保护罩能够起到闭合动物口腔的作用，同时还能防止动物咬伤喂药人员。
动物喂药器

[发明专利]基于设施作物表型采集装置的表型采集方法-CN202310260996.9在审
发明人：张倩;郭建鑫;于峰;王明;刘新;平阳;王一罡 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及作物表型采集技术领域，提供一种基于设施作物表型采集装置的表型采集方法，表型采集装置包括移动平台、安装支架和摄像组件；安装支架设于移动平台，摄像组件设于安装支架，摄像组件包括第一RGB‑D摄像头和第二RGB‑D摄像头；表型采集方法包括：控制移动平台分别沿同一作物行的左侧和右侧移动，获取作物行的视频采集信息；根据视频采集信息，获取作物行当中的每一株作物的左视图像、右视图像和俯视图像；根据左视图像、右视图像和俯视图像，建立作物的3D空间模型；对3D空间模型进行特征提取，获取作物的表型参数。本发明能够对设施作物快速、准确、无损地进行大批量表型测量。
基于设施作物表型采集装置方法

[发明专利]一种基于混合现实的阳台景观处理方法、装置及系统-CN201910843327.8有效
发明人：邱琳;李连心;于峰;付蓉;张倩;平阳 -专利权人：北京市农林科学院;北京智农天地网络技术有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于混合现实的阳台景观处理方法、装置及系统，根据目标阳台建立混合现实场景，在混合现实场景中显示用于对阳台进行景观布置的各种景观对象的三维虚拟模型。在识别到用户对某一目标三维虚拟模型的操作手势后，根据操作手势处理目标三维虚拟模型。用户在混合现实场景中自主选择景观对象，并在混合现实场景中将各种三维虚拟模型布置到目标阳台上，实现对目标阳台的景观布置。通过混合现实场景将对阳台景观布置的结果可视化，辅助用户在不依靠经验和学习的前提下快速确定对阳台的景观布置方案，节省了用户的时间、精力和金钱成本。
一种基于混合现实阳台景观处理方法装置系统

[发明专利]计及需求侧响应的新能源电力系统调度方法-CN202210320574.1在审
发明人：孙磊;穆志影;平阳;姜可馨;江灵杰;郑文伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及需求侧响应的新能源电力系统调度方法，其步骤包括：考虑用户侧作为可供调度的资源，以电力系统火电机组的碳排放最小为目标，建立含可中断负荷的电力系统优化调度模型；计及风电场作为新能源参与系统调度，考虑风电出力的不确定性，建立IGDT模型；运用机会约束规划理论，最大化不确定参数的波动范围，构建基于概率置信间隙决策理论的数学模型；利用AMPL求解器求系统运行最优解。本发明实现在供给侧与需求侧双重不确定性下电力系统的优化调度，从而能保证电力系统的安全稳定运行。
需求响应新能源电力系统调度方法

[实用新型]牲畜佩戴装置-CN202121573971.7有效
发明人：张倩;平阳;于峰;王明;刘新;胡雁翔;李刚 -专利权人：北京市农林科学院;北京智农天地网络技术有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牲畜佩戴装置，牲畜佩戴装置包括佩戴组件、监测模块、控制模块和驱虫组件，佩戴组件套设于牲畜的至少一个部位，监测模块连接于佩戴组件，监测模块包括运动探测装置，控制模块与运动探测装置电性连接，驱虫组件用于装载驱虫片，驱虫组件连接于佩戴组件。通过佩戴组件套设于牲畜的至少一个部位，以对牲畜个体的信息标识工作，该标识方式不会对牲畜造成伤口，不易引起应激反应，连接于佩戴组件的运动探测装置可通过获取牲畜活动量信息直观地判定牲畜的发情状态，不需要专职人工长时间观察牲畜的活动量来获知牲畜的发情状态，驱虫片可直接装载于牲畜佩戴装置上的驱虫组件，全天候为牲畜个体进行驱蚊蝇。
牲畜佩戴装置

[实用新型]奶牛用智能饮水装置-CN202121576047.4有效
发明人：王明;胡雁翔;张倩;王一罡;于峰;刘新;平阳 -专利权人：北京市农林科学院;北京智农天地网络技术有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种奶牛用智能饮水装置，包括水槽结构和饮水结构，水槽结构包括水槽架、饮水盆和支撑脚，其中，饮水盆相互独立设置有若干个，分别嵌设在水槽架内；饮水结构包括进水单元、排水单元和冲洗单元；进水单元和排水单元分别与饮水盆连通，用于为饮水盆供给饮水，以及排出饮水盆内剩余的饮水；冲洗单元设于饮水盆上方，用于冲洗饮水盆，并将冲洗的废水通过排水单元排出。本实用新型的每个饮水盆均单独设计，有效避免奶牛饮水过程中发生交叉感染；且本实用新型加热效率高，奶牛饮水安全；同时实现了奶牛饮水的智能化控制，对保障奶牛的生长健康、提高产奶量具有积极的作用，可广泛用于各规模化奶牛养殖企业或基地供奶牛饮水使用。
奶牛智能饮水装置

[实用新型]一种市政工程管理环保新型城建排水装置-CN202121258445.1有效
发明人：程鹏飞;平阳;魏来;秦一川;郭冲冲;李双汐;高松;陈圆圆 -专利权人：刘卫涛
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程管理环保新型城建排水装置，包括排水管、控流机构、搅碎机构与支撑环，所述排水管的内侧壁下端固定安装有控流机构，所述控流机构包括控流方管、定位板、橡胶板与电动伸缩杆，所述排水管的内侧壁下端固定安装有控流方管，所述控流方管的下端滑动连接有两个橡胶板，所述橡胶板远离控流方管的一端固定安装有定位板，所述定位板远离橡胶板的一端固定安装有电动伸缩杆；该市政工程管理环保新型城建排水装置，结构简单，便于操作；通过控流机构可以调节装置的排污能力，保证污水的正常排放；通过搅碎机构可以降低污水中的杂物，防止污水中杂物将排水管堵塞。
一种市政工程管理环保新型城建排水装置

[实用新型]一种市政公用工程建设道路清理装置-CN202121091005.1有效
发明人：牛林林;李辉辉;路威;张文朴;张宏涛;赵培;平阳;殷钰东 -专利权人：刘卫涛
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种市政公用工程建设道路清理装置，涉及市政道路清理技术领域。该市政公用工程建设道路清理装置，包括主体，主体的下表面固定连接有支架，主体的两侧固定连接有斜板，主体的顶部固定连接有支撑架，支撑架的内部设置有清洗机构，升降机构设置在支撑架的内部。该市政公用工程建设道路清理装置，当需要将冲洗车辆时，首先将水管插入连接杆的内部，然后转动水管，使水管外表面的第一卡块和第二卡块卡接在卡槽内部的槽内，此时即可使水管固定在卡槽的内部，当冲洗车辆时，水管不会因为水压松动，该装置便于冲洗建筑工地的道路。
一种市政公用工程建设道路清理装置

[外观设计]动物标签-CN202130379560.3有效
发明人：刘新;王明;张倩;平阳;郭亮;韩姣悦 -专利权人：北京市农林科学院;北京智农天地网络技术有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 19-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动物标签。2.本外观设计产品的用途：用作识别动物身份的标签，例如用于固定在动物的身体上，并用于识别动物的身份。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
动物标签

[实用新型]种植物补光机器人和系统-CN202021404934.9有效
发明人：张倩;王明;平阳;刘新;胡雁翔;李刚 -专利权人：北京市农林科学院;北京智农天地网络技术有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种种植物补光机器人和系统。该机器人包括水平移动组件、竖直移动组件、旋转组件和光源组件，竖直移动组件的第一端连接于水平移动组件的底部，竖直移动组件的第二端与旋转组件连接，光源组件安装于旋转组件上，光源组件包括反光镜面和补光灯。该系统包括种植盆装置、控制装置和上述的种植物补光机器人。本实用新型一方面实现了早晚种植物补光的需求，日间可不使用人工光源，采用太阳光反射原理对种植物进行补光，夜间采用补光灯补光；另一方面操作人员可操控水平移动组件、竖直移动组件和旋转组件的机械组件对反光镜面的位置和角度进行调整，提高了机械化程度，提高了调整准确性和可重复性。
种植物补光机器人和系统

[实用新型]采蛋装置-CN202021393995.X有效
发明人：王明;刘新;平阳;张倩;胡雁翔;王一罡;孙利鑫 -专利权人：北京市农林科学院;北京智农天地网络技术有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了采蛋装置，包括箱体及可拆卸安装在箱体中的集蛋室，集蛋室设置有产蛋窝和输送管道，产蛋窝构成锥形结构，锥形结构的宽口部位于集蛋室的顶部且窄口部与输送管道第一端连接，输送管道第二端位于集蛋室中。将产蛋窝设置在集蛋室中，并使二者通过输送管道连通实现产蛋窝与集蛋室分离。鸡会在产蛋窝中进行产蛋，鸡蛋经由产蛋窝的锥形结构在自身重力的作用下滑入输送管道中，并通过输送管道输送至集蛋室中。以此方式，使鸡蛋不会聚集在产蛋窝中，减少鸡蛋被多只鸡孵化的时间，提高鸡蛋的保质期。本实用新型能够对新产鸡蛋自动分离、计数、称重和收集，使用自动化撒食装置来引诱鸡从鸡窝中觅食，以间接的方式驱赶鸡，提高鸡窝利用率。
装置

[发明专利]采蛋装置-CN202010682994.5在审
发明人：王明;刘新;平阳;张倩;胡雁翔;王一罡;孙利鑫 -专利权人：北京市农林科学院;北京智农天地网络技术有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：本发明提供了采蛋装置，包括箱体及可拆卸安装在箱体中的集蛋室，集蛋室中设置有产蛋窝和输送管道，产蛋窝构造成锥形结构，锥形结构的宽口部位于集蛋室的顶部且窄口部与输送管道的第一端连接，输送管道的第二端位于集蛋室中。将产蛋窝设置在集蛋室中，并使二者通过输送管道连通实现产蛋窝与集蛋室分离。鸡会在产蛋窝中进行产蛋，鸡蛋经由产蛋窝的锥形结构在自身重力的作用下滑入输送管道中，并通过输送管道输送至集蛋室中。以此方式，使鸡蛋不会聚集在产蛋窝中，减少鸡蛋被多只鸡孵化的时间，提高鸡蛋的保质期。本发明能够对新产鸡蛋自动分离、计数、称重和收集，使用自动化撒食装置来引诱鸡从鸡窝中觅食，以间接的方式驱赶鸡，提高鸡窝利用率。
装置

[发明专利]种植物补光机器人、系统及工作方法-CN202010686684.0在审
发明人：张倩;王明;平阳;刘新;胡雁翔;李刚 -专利权人：北京市农林科学院;北京智农天地网络技术有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种种植物补光机器人、系统及工作方法。该机器人包括水平移动组件、竖直移动组件、旋转组件和光源组件，竖直移动组件的第一端连接于水平移动组件的底部，竖直移动组件的第二端与旋转组件连接，光源组件安装于旋转组件上，光源组件包括反光镜面和补光灯。该系统包括种植盆装置、控制装置和上述的种植物补光机器人。该补光系统的工作方法，可以自动追踪光线位置和光线照射角度，并根据光线位置和照射角度调整反光镜面的位置和角度，确保在日间利用阳光反射始终能够提供精准的补光；在夜间提供人工光源补光。
种植物补光机器人系统工作方法

[实用新型]一种巡航式水质监测船-CN201921644611.4有效
发明人：平阳;王一罡;胡雁翔;孙利鑫;王明 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水体环境检测技术领域，提供一种巡航式水质监测船，包括船体结构以及布置在船体结构上的巡航避障系统、动力系统和水质数据采集系统，巡航避障系统与动力系统连接，用于船体结构巡航时避开障碍物，水质数据采集系统用于采集水质参数，巡航避障系统包括雷达装置和声呐装置，雷达装置和声呐装置均安装在船体结构的前部，声呐装置位于水平面以下，雷达装置位于水平面以上。本实用新型提供的巡航式水质监测船，通过同时设置雷达装置和声呐装置，能够实现巡航避障系统的精确避障，从而能够为船体结构沿着预设巡航轨迹航行是提供辅助导航，防止监测船体与水面漂浮物以及水中悬浮物碰撞而造成损坏，有效提升船体结构在巡航过程中的安全性。
一种巡航水质监测

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