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[发明专利]用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置-CN201811062477.7有效
发明人：林玉巧;杨雪飞;马坤;张玲 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置，包括移动轨道、设置在移动轨道上的若干机器人机构及对称设置在移动轨道两侧的多功能定位压紧工作台，机器人机构可沿移动轨道滑动，机器人机构上安装有可对风力发电机叶片进行铣切的刀具组件，多功能定位压紧工作台包括工作台本体及设置在工作台本体上的阻挡机构、移动定位机构及压紧机构。该用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置通过阻挡机构、移动定位机构及压紧机构的相互配合，能够实现多种型号的风力发电机叶片的自动定位和夹紧，定位准确可靠，从而便于全方位加工，自动化程度较高，大大提高了加工效率，加工精度高，降低了工人的劳动强度，具有推广使用价值。
用于风力发电机叶片多功能三维自动装置

[实用新型]阀门三轴焊字装置-CN202021129666.4有效
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阀门三轴焊字装置，包括控制台及设置在控制台上的传送组件、三轴焊字组件，传送组件包括工装台、工装及导轨，工装台设置在导轨上并可沿导轨滑动，工装固定在工装台上，三轴焊字组件对应设置在导轨上方，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组及焊枪，Y轴模组设置在X轴模组上并可沿X轴模组移动，Z轴模组设置在Y轴模组上并可沿Y轴模组移动，焊枪设置在Z轴模组上并可沿Z轴模组移动。该阀门三轴焊字装置能够自动对不规则的阀门表面焊字，焊字过程中可以保持焊枪与焊接部位高度一致，焊字效果非常好，能够适应各种不同形状的阀门。
阀门三轴焊字装置

[实用新型]自动换锯片并螺母拆装机构-CN202021358662.3有效
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动换锯片并螺母拆装机构，安装在锯床本体一侧，包括用于自动更换锯片的换锯片机械手及自动拆装螺母的并螺母机构。该自动换锯片并螺母拆装机构能够准确感应锯片上的螺母的位置，从而自动对其拆装，便于机械手自动更换锯片，相对于手动更换，大大提高了更换效率，保证了加工过程中的安全性。
自动换锯片螺母拆装机构

[实用新型]阀门装配生产线-CN201922254091.2有效
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于阀门装配技术领域，具体涉及一种阀门装配生产线，包括传送装置，所述传送装置逆时针运作，且传送装置上依次设置有压机、扭力机、自动打标机和泵验机，所述压机包括压块及其驱动装置，所述驱动装置能驱动压块上下移动；所述扭力机，包括扭力机机架、第一升降机构和第一旋转机构，所述自动打标机，能自动印刻标记；所述泵验机，包括泵验机机架、固定装置和开阀装置，本实用新型能实现阀门装配的自动化运作，原料依次经过压机、扭力机、打标机和泵验机的操作最终装配成阀门，大大提高装配的效率，纯机械化作业产品质量也能得到保证，产品的次品率明显降低。
阀门装配生产线

[实用新型]三轴喷涂装置-CN201922192552.8有效
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴喷涂装置，基架上部装有水平滑轨，水平滑轨上装有横向滑轨，横向滑轨能在水平电机的驱动下沿水平滑轨做往复运动，喷涂机构装在横向滑轨上，且能在横向电机的驱动下沿横向滑轨做往复运动，喷涂机构包括升降模块、旋转模块、喷头和磨刷，升降模块的纵向轨道可移动的连接在横向滑轨上，旋转模块的固定板装在纵向轨道上且能在纵向电机的驱动下沿纵向轨道做上下往复运动，旋转模块上包括第一旋转气缸、第二旋转气缸和固定架，且三者间通过转轴连接，固定架能在第一旋转气缸、第二旋转气缸的驱动下进行旋转，喷头和磨刷均装在固定架上。本实用新型的喷头能多方位多角度的进行喷涂，能适用于多种尺寸产品的喷涂要求。
喷涂装置

[实用新型]大功率扭力机-CN201922255803.2有效
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种大功率扭力机，转动驱动装置固定连接在连接架上，拧紧接头固定连接在传动组件下部，转动驱动装置能驱动传动组件转动，主导轨和副导轨均装在机架上，且副导轨位于主导轨的两侧，主导轨上可滑动的连接有第一滑块，副导轨上可滑动的连接有第二滑块，第一滑块与升降驱动装置传动连接，第一滑块和第二滑块均与连接架固定连接，升降驱动装置能驱动第一滑块沿主导轨做往复运动。本实用新型升降装置采用双轨道结构，相比传统单轨道或是直接丝杆控制升降的结构，能承载更大的力，主导轨用于传递驱动力，副轨道用于辅助转动机构的移动防止扭转力导致转动机构从主导轨上脱开，确保使用过程中扭力机更加稳定。
大功率扭力

[实用新型]焊接喷涂一体机-CN201922192585.2有效
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接喷涂一体机，包括送料装置、焊接装置和喷涂装置，送料装置依次通过焊接装置和喷涂装置的工作位置，焊接装置包括焊接手抓和机械臂，主焊架固定连接在基座的中部，基座上具有滑轨，基座的两端均具有驱动电机，两个副焊架可移动的连接在位于主焊架两侧的滑轨上，且能在其对应侧驱动电机的驱动下沿滑轨移动，主焊架和副焊架均固定连接有焊接头；喷涂装置包括基架、喷涂机构和控制机构。实用新型中喷涂装置适用于多种尺寸产品的喷涂要求，而焊接装置能实现三个焊接头同步作业，工作效率大大提高，焊接装置和喷涂装置两者结合将整个焊接喷涂工艺自动化处理，整体效率更高，产品质量更好。
焊接喷涂一体机

[发明专利]自动换锯片并螺母拆装机构-CN202010660973.3在审
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动换锯片并螺母拆装机构，安装在锯床本体一侧，包括用于自动更换锯片的换锯片机械手及自动拆装螺母的并螺母机构。该自动换锯片并螺母拆装机构能够准确感应锯片上的螺母的位置，从而自动对其拆装，便于机械手自动更换锯片，相对于手动更换，大大提高了更换效率，保证了加工过程中的安全性。
自动换锯片螺母拆装机构

[实用新型]焊接机器人及其焊接手抓-CN201922192934.0有效
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接机器人及其焊接手抓，具有基座、主焊架、两个副焊架和焊接头，所述主焊架固定连接在基座的中部，所述基座上具有滑轨，所述基座的两端均具有驱动电机，两个所述副焊架可移动的连接在位于主焊架两侧的滑轨上，且能在其对应侧驱动电机的驱动下沿滑轨移动，所述主焊架和副焊架均固定连接有焊接头。本实用新型的机械臂能根据需要焊接产品的结构自行调节焊接点距离，主焊接架的位置能根据机械臂来调整，而副焊接架则是能在驱动电机驱动下沿轨道移动来调节位置，三个焊接头均能在不同位置独立工作，这样就能实现三个焊接头同步作业，工作效率大大提高。
焊接机器人及其

[实用新型]预埋铁座表面处理系统-CN201921505825.3有效
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：一种预埋铁座表面处理系统，包括加工间、进料装置、抓取装置、切割装置、去毛刺装置、打磨装置和控制装置，所述进料台、抓取装置、切割装置、去毛刺装置打磨装置和控制装置均位于加工间中，使用时取料夹爪从进料装置上抓取预埋铁座后，通过机械臂带动其移动，依次对预埋铁座进行切割、去毛刺、打磨、翻面和去毛刺，整套工序只需要人工将物料放置在放料板上，操作更加简单，而且省时省力，节省成本，整套工艺全由机械控制完成，能大大提高产品的合格率。
预埋铁座表面处理系统

[实用新型]双头取料夹爪-CN201921517453.6有效
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双头取料夹爪，包括基座，基座包括一个固定基板和两个侧板，两个侧板分别固定连接在固定基板两侧，且每个侧板上均固定连接有夹紧机构，基座上具有连接板，连接板的一端垂直固定在侧板上，其另一端固定连接有夹紧固定板，夹紧机构包括夹紧气缸及其夹紧推板和夹紧压板，夹紧推板与夹紧压板相抵。本实用新型在使用时先使用一侧的夹紧机构夹住正面并对工件反面进行打磨，当打磨完毕后，放入对应工装，并用另一侧的夹紧机构夹住反面，对工件的正面进行打磨，打磨更加方便，实现机械化操作，保证工件打磨完全。
双头取料夹爪

[发明专利]阀门装配生产线-CN201911300178.7在审
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于阀门装配技术领域，具体涉及一种阀门装配生产线，包括传送装置，所述传送装置逆时针运作，且传送装置上依次设置有压机、扭力机、自动打标机和泵验机，所述压机包括压块及其驱动装置，所述驱动装置能驱动压块上下移动；所述扭力机，包括扭力机机架、第一升降机构和第一旋转机构，所述自动打标机，能自动印刻标记；所述泵验机，包括泵验机机架、固定装置和开阀装置，本发明能实现阀门装配的自动化运作，原料依次经过压机、扭力机、打标机和泵验机的操作最终装配成阀门，大大提高装配的效率，纯机械化作业产品质量也能得到保证，产品的次品率明显降低。
阀门装配生产线

[实用新型]用于密封胶与粘合剂的精确齿轮泵计量分配装置-CN201920609397.2有效
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于密封胶与粘合剂的精确齿轮泵计量分配装置，包括底板以及设置在底板上的驱动装置、罩壳和齿轮泵，驱动装置设置在罩壳内，驱动装置包括PLC控制系统、伺服电机和减速电机，PLC控制系统与伺服电机电性连接，伺服电机的输出端与减速电机连接，减速电机与所述齿轮泵连接并用于驱动齿轮泵主轴转动从而传送分配密封胶与粘合剂。该装置安装方便、结构简单并能够安装在自动机械手装置末端实现灵活注胶。
齿轮泵减速电机驱动装置底板粘合剂伺服电机密封胶罩壳自动机械手装置计量分配装置本实用新型伺服电机电性主轴转动装置安装输出端注胶传送驱动灵活分配

[发明专利]预埋铁座表面处理系统-CN201910856417.0在审
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：一种预埋铁座表面处理系统，包括加工间、进料装置、抓取装置、切割装置、去毛刺装置、打磨装置和控制装置，所述进料台、抓取装置、切割装置、去毛刺装置打磨装置和控制装置均位于加工间中，使用时取料夹爪从进料装置上抓取预埋铁座后，通过机械臂带动其移动，依次对预埋铁座进行切割、去毛刺、打磨、翻面和去毛刺，整套工序只需要人工将物料放置在放料板上，操作更加简单，而且省时省力，节省成本，整套工艺全由机械控制完成，能大大提高产品的合格率。
预埋铁座去毛刺装置打磨装置进料装置控制装置切割装置抓取装置去毛刺抓取表面处理系统机械控制取料夹爪物料放置放料板机械臂进料台翻面省时省力打磨加工切割合格率移动

[实用新型]用于风力发电机叶片的多功能定位压紧工作台-CN201821496861.3有效
发明人：林玉巧;杨雪飞;马坤;张玲 -专利权人： 常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于风力发电机叶片的多功能定位压紧工作台，包括工作台本体及设置在工作台本体上的阻挡机构、移动定位机构及压紧机构。该用于风力发电机叶片的多功能定位压紧工作台通过阻挡机构、移动定位机构及压紧机构的相互配合，能够实现多种型号的风力发电机叶片的自动定位和夹紧，定位准确可靠，从而便于后续全方位加工，大大提高了加工效率，加工精度高，得到的产品一致性好，次品率低。
风力发电机叶片多功能定位压紧移动定位机构工作台本体压紧机构阻挡机构工作台产品一致性定位准确加工效率自动定位次品率夹紧加工配合

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