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[发明专利]一种重心可调的并联仿生移动平台-CN202110833070.5有效
发明人：马春生;米文博;李瑞琴;文杰;刘建国;师雅斐 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种重心可调的并联仿生移动平台，包括前轮、前车身、后轮、后车身、可重构并联仿生躯干、重心调整装置和总控面板；可重构并联仿生躯干包括左SPR支链、右SPR支链、SPS支链和UPva支链，左SPR支链、右SPR支链、SPS支链连接在前车身和后车身之间，UPva支链位于SPS支链的上方；UPva支链包括第一万向副、第一移动副、可重构运动副，可重构运动副包括半圆环、左弧形片、右弧形片、T型铰链，T型铰链的顶部轴线两侧分别铰接左弧形片的一端和右弧形片的一端，左弧形片和右弧形片反向对称设置，左右弧形片的另一端分别铰接半圆环的内侧两端；重心调整装置由盘形底座、旋转电机和配重块组成。本案可以模仿四足生物的步态，更好地适应地形，提高障碍通过能力。
一种重心可调并联仿生移动平台

[发明专利]一种基于温度概率密度函数的电池健康状态快速评估方法-CN202011302484.7有效
发明人：廖强强;刘翠翠;陈建宏;张启超;师雅斐;马霖睿;黄绍唐;高泽松;沈建佳;周豪磊 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供一种基于温度概率密度函数的电池健康状态快速评估方法，包括：步骤1，采集在电池在充放电过程中不同时刻的充放电温度数据；步骤2，将电池充放电温度数据转化成PDF曲线；步骤3，在PDF曲线中查找特征温度下的特征峰峰高；步骤4，对不同可用容量的电池样本进行容量标定，计算上述不同可用容量的电池样本的SOH，同时重复步骤1‑3，得到上述不同可用容量的电池样本的SOH对应的特征峰峰高；步骤5，通过步骤3‑4得到数据作特征峰峰高‑SOH拟合曲线；步骤6，选定n个待评估电池样本，而后重复步骤1‑步骤4，得到待评估电池样本的SOH对应的特征峰峰高，再根据步骤5中的拟合曲线查找该特征峰峰高所对应的电池SOH值，从而实现电池健康状态的快速评估。
一种基于温度概率密度函数电池健康状态快速评估方法

[发明专利]一种施工现场海底电缆模拟部署装置-CN201911155189.0有效
发明人：廖强强;张启超;师雅斐;李新周;吴建鹏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种施工现场海底电缆模拟部署装置，其特征在于，包括：提升部，设置于陆地上；多根提升绳索，连接于提升部的底部；提升梁，通过提升绳索连接于提升部的下方；多根吊带，多根吊带，固定于提升梁底部的两端，均用于吊设电缆，且吊带在提升梁底部的两端的数量相同；电缆指套，套设于电缆的端部，用于模拟对电缆的密封绝缘防护；以及配重，连接于电缆指套下方，其中，两端的电缆之间通过电缆接头连接，电缆接头端部的电缆外套设有弯曲限制头，配重用于模拟海上静态及考虑风浪、水流和船舶运动状态下电缆和电缆接头之间的负载。
一种施工现场海底电缆模拟部署装置

[发明专利]一种重心可调并联仿生移动机器人的控制方法-CN202110831855.9在审
发明人：马春生;米文博;师雅斐;刘建国;文杰;李瑞琴 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种重心可调并联仿生移动机器人的控制方法，首先移动机器人的安装，然后建立移动机器人重心求解模型，当在平地上移动时，移动机器人切换到轮式移动模式，只需启用左右SPR支链和UPva支链，SPS支链不动，UPva支链的轴线为水平方向；当遇到障碍物时，移动机器人切换到足式移动模式，通过独立控制四个轮子锁死，SPS支链同时启用，UPva支链的轴线变为竖直方向，再根据位姿变化实时测算重心，落在地面上的轮子组成支撑多边形，拉长可重构并联仿生躯干的长度，同时将配重块向抬起轮子的反方向倾斜，即可将重心投影点拉回新的支撑三角形内。本案可以模仿四足生物步态，实时调整重心，更好地适应地形，提高障碍通过能力。
一种重心可调并联仿生移动机器人控制方法

[发明专利]一种锂电池健康度评估方法及系统-CN202010790412.5在审
发明人：李程;吕思濛;郭磊;赵学风;刘子瑞;廖强强;师雅斐;王友平;李志忠;王博;李义仓;鲍磊;马立军;豆河伟;金维;陈晓丽;穆菲 -专利权人：国网陕西省电力公司汉中供电公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网陕西省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池健康度评估方法，将电池的健康度与充或放电过程中ICA曲线最大峰高降幅程度ΔHmax进行对比，分析不同电池健康度与对应的容量增量曲线最大峰高降幅程度ΔHmax之间的相关性，对样本电池进行容量标定，计算样本电池的健康度值，根据样本电池在健康度值下对应的最大峰高降幅程度ΔHmax值绘制ΔHmax‑SOH拟合曲线，采集待检测电池模组充或放电过程中电压平台段的工作电压曲线计算待检测电池模组容量增量曲线中最大峰高降幅程度ΔHmax值，根据ΔHmax‑SOH拟合曲线可得到与待检测电池模组ICA曲线中最大峰高降幅程度ΔHmax值对应的健康度值，实现待检测电池模组健康度的快速评估，提高储能电站或者动力电池系统的安全运维水平，本发明方法简单，检测速度快，准确度高。
一种锂电池健康评估方法系统

[实用新型]一种X射线小角度散射成像系统-CN201921782780.4有效
发明人：李程;刘俊华;李强;郭磊;师雅斐;张启超;林涛;李志忠;赵学风;李义仓;廖强强;陈晓丽;张军;邱欣 -专利权人：国网陕西省电力公司汉中供电公司;国网陕西省电力公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01N23/201 文献下载
摘要：本实用新型公开一种X射线小角度散射成像系统，X射线光源布置在待检测电缆一侧，X射线探测器布置在待检测电缆另一侧，对称光栅位于待检测电缆和X射线探测器之间，X射线探测器、检测电缆和对称光栅位于同一水平线上；所述对称光栅由两组两个位置交错布置空间互补的吸收光栅组成，X射线光源发射的主X射线和康普顿散射光子能被对称光栅挡住，小角度散射X射线通过对称光栅到达光栅后面的X射线探测器，能够有效地检测小角度散射信号，提升X射线无损检测成像中的图像清晰度。
一种射线角度散射成像系统

[发明专利]一种基于平均离散Fréchet距离的电池健康度快速评估方法-CN201911394500.7在审
发明人：廖强强;陈建宏;李新周;师雅斐;张启超;马霖睿;李肖;吴建鹏;周豪磊 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于平均离散距离的电池健康度快速评估方法，包括：将n个电池单元串联组成电池模组，对其进行充电，按1分钟一个采样点，采集电池恒流充电最后m分钟内的m×n个电压；根据m×n个电压计算电池模组的平均离散距离AF值；对电池模组进行寿命老化，在寿命下降过程中，计算电池模组的健康度SOH；重复上述步骤得到与电池模组的SOH值对应的AF值，并作出AF‑SOH拟合曲线；采集充电过程中与上一步相同的充电末端某一时间段内的待测电池模组的各个电压，并根据电压作出工作电压曲线，而后计算平均离散距离AF值，再根据AF‑SOH拟合曲线查找出平均离散距离AF所对应的待测电池模组的SOH值，完成电池健康度快速评。
一种基于平均离散 fr chet 距离电池健康快速评估方法

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