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[发明专利]便携式多种水果辅助采摘机-CN201810766114.5有效
发明人： 左义海;李胜;程克凤;张林涛;杨坤 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种便携式多种水果辅助采摘机，包括分类模块、储箱传送模块和收集升降模块，储箱传送模块用于堆放空的收集箱并向分类模块内输送空的收集箱，分类模块由分类支架和传送通道组成，工作人员通过手持式采摘装置将水果摘下后，将水果放入到分类支架内，水果通过分类支架内的弹性缓冲通道后进入到分类支架内，通过V型分类通道对水果的大小进行分类后水果落入到不同的收集箱内，完成水果的分类，收集箱满后，收集箱通过储箱传送带送人到收集升降模块内，当收集箱的数量达到预定收集数时，提醒果农取走，同时，空的收集箱会进入分类支架内等待收集，完成不间断采摘，为果农带来了便利，解放了劳动力。
便携式多种水果辅助采摘

[发明专利]一种仿生学饺子夹持机构-CN202210589398.1有效
发明人：寇元超;于松章;左义海 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本发明属于食品加工机械领域，特别是涉及一种仿生学饺子夹持机构，采用的技术方案：包括包括爪子固定架，爪子固定架上并排设置有两个滑动轴，所述滑动轴上套装有移动夹和固定夹，移动夹与驱动模块连接并在驱动模块的作用下沿滑动轴左右滑动；移动夹包括相互啮合的左齿轮爪和右齿轮爪，左齿轮爪和右齿轮爪通过头部齿轮相互啮合，固定夹与移动夹的结构相同，所述固定架上设置有舵机，舵机的主轴与主传动轴连接，主传动轴依次穿过移动夹和固定夹的右齿轮爪，主传动轴与两个右齿轮爪通过键连接，两个左齿轮爪内均设置有从动轴；本夹持机构既能够对饺子进行夹持转运，又能够在转运过程中对饺子进行再次塑性，使其达到常见手工饺子的样子。
一种仿生学饺子夹持机构

[发明专利]一种仿真饺子夹持机构-CN202210589401.X有效
发明人： 左义海;寇元超;于松章 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本发明属于食品加工机械领域，特别是涉及一种仿真饺子夹持机构，采用的技术方案：包括包括推力气缸和气动手指气缸，气动手指气缸的两个气爪上均固定设置有可活动夹，可活动夹包括顶杆、两个夹杆以及两个弹簧，顶杆由一体成型的夹持部和固定部组成，夹持部为弧形，固定部设置在夹持部的中部，固定部与气爪固定连接，夹持部的两端铰接在夹杆上，夹杆的顶部通过弹簧与固定部的中部连接；推力气缸的伸缩杆与气动手指气缸的缸体顶部固定连接，外架上固定设置有塑形架，气动手指气缸向上运动过程中，塑形架压在夹杆上使夹杆向内侧收缩；本夹持机构既能够对饺子进行夹持转运，又能够在转运过程中对饺子进行再次塑性，使其达到常见手工饺子的样子。
一种仿真饺子夹持机构

[发明专利]硬币分类整理装置-CN201610518237.8有效
发明人： 左义海;王建国;高雷;盛守林;高志森;焦记楠;杜威 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G07D3/12 文献下载
摘要：本发明的硬币分类整理装置属于硬币分类处理装置领域，解决了现有硬币分类装置机构复杂、效率低、体积庞大且成本较高的问题，采用的技术方案为：包括：投放模块、分离模块和整理模块，投放模块用于硬币投入并将投入的硬币导入分离模块，所述分离模块包括支座，支座上固定设置有转盘底盘，转盘底板的顶部设置分离转盘，分离转盘顶部扣装有罩体，罩体与分离转盘形成盛放硬币槽，分离转盘在动力装置带动下在罩体内转动，转盘底板的出币口处设置有挡块且出币口连接有滑道，滑道上开设有宽带逐渐增加的出口槽，硬币经过滑道分类进入整理模块，整理模块将硬币按照面值进行整理。
硬币分类整理装置

[发明专利]智能公交投币机-CN201610516613.X有效
发明人： 左义海;王国俊;贾帅;任党阳;黄晓杰;李琳琳;王晨皎 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G07D11/14 文献下载
摘要：本发明的智能公交投币机属于公交投币机领域，解决了现有公交投币机不能对纸币进行展开、整理以及不能对钱币进行鉴定真伪的问题，采用的技术方案为：包括：投币装置、纸币展开装置、纸币传送装置、纸币存储装置、硬币处理装置和控制器，控制器控制投币装置、纸币展开装置、纸币传送装置和纸币存储装置工作；纸币展开装置与投币装置之间设置有间隙，硬币从间隙落下进入硬币处理装置，硬币处理装置对硬币进行分类存储，纸币进入纸币展开装置，经过纸币展开装置后的纸币进入纸币传送装置，通过纸币传送装置将纸币送入纸币存储装置进行存储。
智能公交投币机

[实用新型]立体多车型自行车停车装置-CN201821104356.X有效
发明人： 左义海;韩海军;段志强;刘志聪 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自行车停放装置技术领域，具体涉及一种立体多车型自行车停车装置，在存车时，将自行车的前轮推入到折叠装置内，车前轮顶住缓冲齿条向外推送，缓冲齿条的运动带动两侧的夹臂相向运动夹紧车前轮，启动电机，在同步带的带动下，整个折叠装置带动车辆上升，当自行车的后轮碰触到装置上设置的碰触开关后，电机停止运作，停车完毕；取车时，通过按键驱使电机反转，自行车下降，当折叠装置碰触到地面时，通过脚踩踏板，缓冲齿条反向运动，两个夹臂反向运动将车前轮松开，存取车都很方便，大大提高了小区空间的利用率，减少了地表的占用面积，节省存车时间，免维护，能耗低，解除了人们追求低碳生活的后顾之忧。
缓冲齿条折叠装置自行车停车装置反向运动车前轮多车型自行车存车夹臂碰触前轮自行车停放装置本实用新型后轮低碳生活电机反转电机停止脚踩踏板碰触开关启动电机相向运动运动带动夹紧车免维护同步带按键取车松开推入推送存取能耗地表停车顶住占用小区运作

[实用新型]一种采收枣分级处理一体机-CN201821103483.8有效
发明人： 左义海;刘彬;马海涛;王雯璐 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种将枣采摘和枣分级收集结合于一体的装置；一种采收枣分级处理一体机，包括车架和安装在车架上的振摇式采枣装置、手持式卷枣装置、收集装置、分级装置，在枣的白熟期，采用手持式卷枣装置进行采摘，在枣的脆熟期，采用振摇式采枣装置和手持式卷枣装置配合进行采摘，在枣的完熟期，采用振摇式采枣装置进行采摘，采摘下来的枣果通过收集装置进行收集，并将收集装置将枣果输送至分级装置进行分级，实现“采摘、收集、分级”一体化，功能齐全，缩短了劳动工序，解放了劳动力，降低了工人的劳动强度，高效快捷。
采摘收集装置分级熟期振摇分级处理分级装置一体机车架采收枣果设备技术领域本实用新型水果采摘装置配合一体化劳动

[实用新型]一种直立自行车停放装置-CN201821104358.9有效
发明人： 左义海;周珍义;刘子文;杜之敬 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自行车停放设备技术领域，具体涉及一种直立自行车停放装置，包括中心支架和安装在中心支架上的多个存车位，多个存车位可绕中心支架旋转，有效利用空间，每个存车位上布置有固定装置，存车时，自行车前轮进入到固定装置内，人工刷卡，光敏管判断检测到自行车，动力装置转动到对应的车位上，传送装置带动固定装置上升，直至自行车的后轮挤压到碰触开关时，传送停止，防盗装置启动，锁紧后轮，存车完成；取车时，人工刷卡，验证成功后，防盗装置解锁，动力装置转动到对应的车位上，传送装置带动固定装置下降，当自行车的前轮挤压碰触开关时，传送停止，取车完成，整个装置占用空间小，存取方便，更具人性化。
固定装置中心支架存车位自行车停放装置后轮传送停止传送装置动力装置防盗装置碰触开关直立自行车车位存车取车刷卡转动挤压设备技术领域装置占用空间本实用新型自行车前轮自行车停放存取方便验证成功光敏管人性化解锁前轮锁紧检测

[实用新型]水果采摘传送装置-CN201821120305.6有效
发明人： 左义海;王建国;程克凤;甄平;刘鹏辉 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种水果采摘传送装置，包括传送机构、主支架和V型分类通道，传送机构布置在主支架的顶部，V型分类通道设置在主支架内，果农将采摘到的水果放入到传送机构中，无需考虑水果下落受到损伤，水果在传送机构内下降会减速，水果通过V型分类通道的过程中，小的水果会在V型分类通道的前段落入小水果收集箱，大的水果会在V型分类通道的后段落入大水果收集箱内，实现水果的自动大小分类，无需电控和多余的控制系统，简化了劳动工序，整个装置操作简单，易上手，无特殊工作环境要求，适用于多种类似圆形水果的分类，为果农带来了极大的便利，解放了劳动力，降低了果农的经济损失。
分类通道水果传送机构水果采摘主支架果农传送装置工作环境要求设备技术领域本实用新型经济损失控制系统水果收集圆形水果装置操作收集箱小水果分类电控放入后段损伤采摘减速便利劳动

[实用新型]枣类分级装置-CN201821103477.2有效
发明人： 左义海;黄利;杨涛;臧天瑞 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本实用新型属于枣类分级设备技术领域，具体涉及一种枣类分级装置，包括支撑架，支撑架上装有入枣漏斗，支撑架上横向布置有三根阶梯型螺旋轴，阶梯型螺旋轴分为主轴、一级螺旋轴、二级螺旋轴和三级螺旋轴，相邻的一级螺旋轴之间形成一级分类通道，相邻的二级螺旋轴之间形成二级分类通道，相邻的三级螺旋轴之间形成三级分类通道，支撑架上竖向布置有一级隔板和二级隔板，一级隔板、二级隔板将支撑架分为一级传送通道、二级传送通道和三级传送通道，从入枣漏斗漏下的枣通过一级分类通道、二级分类通道、三级分类通道分类后，再通过一级传送通道、二级传送通道和三级传送通道进行竖向归集，传送带将对应大小的枣送入到对应枣箱，实现快速分级。
传送通道支撑架螺旋轴隔板二级螺旋轴二级分类分级装置三级分类一级分类一级隔板一级螺旋阶梯型漏斗本实用新型分级设备横向布置竖向布置传送带分级竖向送入分类

[实用新型]侧方停车辅助装置-CN201821104979.7有效
发明人： 左义海;王国俊;张磊;张浩;田少华 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于辅助停车设备技术领域，具体涉及一种侧方停车辅助装置；具体技术方案为：侧方停车辅助装置，包括收纳装置，收纳装置上活动布置有驱动移车装置和从动移车装置，在使用时，将驱动移车模块和从动移车模块置于汽车轮胎下将车辆支起，通过蓝牙与驱动移车装置和从动移车装置连接，使用手机控制驱动移车装置和从动移车装置的升降，将汽车升起，将汽车启动，驱动轮带动驱动移车装置开始移动，从动移车装置跟随移动，当汽车停到指定区域时，将车轮放下，取下驱动移车装置和从动移车装置，并放回到收纳装置中，降低了停车难度，汽车侧方位停车只需要使汽车平移或旋转即可将汽车停到指定位置，缩小了汽车停车的安全距离。
移车装置驱动停车辅助装置收纳装置汽车侧方停车汽车轮胎设备技术领域本实用新型平移安全距离辅助停车跟随移动活动布置开始移动汽车启动手机控制装置连接蓝牙轮带取下升降车轮

[实用新型]振摇式采枣装置-CN201821103496.5有效
发明人： 左义海;黄利;董宇;罗宵波 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种振摇式采枣装置，包括底座，底座上装有摇臂电机，摇臂电机的输出轴与偏心轮盘相连，偏心轮盘依次与摇臂、夹爪连接，启动夹爪电机，夹爪电机带动夹爪夹紧树枝，再启动摇臂电机，摇臂电机的转动通过偏心轮盘转变为摇臂的直线往复运动，通过振摇可以快速将脆熟期的枣摇落，大大减轻工人的劳动强度，提高采枣效率。
偏心轮盘摇臂电机振摇夹爪电机摇臂底座设备技术领域直线往复运动本实用新型启动摇臂水果采摘夹爪夹输出轴夹爪熟期转动树枝电机

[实用新型]背负式轻便卷枣机-CN201821103499.9有效
发明人： 左义海;冯晓园;权卫将;陈俊妮 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型属于采枣设备技术领域，具体涉及一种背负式轻便卷枣机，包括伸缩装置、采摘装置、枣叶分离装置和收集装置，在需要摘枣时，将伸缩装置从背箱上取下，向外拉动齿条，调节伸缩装置的外伸量以使得采摘装置置于采枣的合适位置，当采摘装置置于指定位置时，上同步带与下同步带反向运动，在多个上U型齿和多个下U型齿的作用下，冬枣被卷入到采摘装置内并通过漏斗落入到枣叶分离装置内，椭圆形的枣在重力作用下落入到收集装置内，枣叶贴着分离传送带向上运动并从出叶口送出，当背箱内的冬枣收集满时，拔起插销，出枣板打开，将冬枣倒出，并继续采枣，当采枣完成后，向内回推齿条，并将伸缩装置卡在背箱上，减小存放空间。
采摘装置伸缩装置冬枣枣叶分离装置收集装置背负式同步带轻便背箱齿条设备技术领域本实用新型分离传送带插销存放空间反向运动合适位置向上运动重力作用出叶口倒出减小取下送出外伸向内枣板漏斗卷入

[实用新型]苹果采摘收集一体机-CN201821104357.4有效
发明人： 左义海;张浩然;王乾;杨坤 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种苹果采摘收集一体机，在采摘时，将伸缩装置伸到合适位置，当水果置于采摘装置内的环形底板内，通过采摘装置内的主动轮主动旋转果柄以实现苹果采摘，苹果通过弹簧管传送下来，缓冲垫将苹果的下送速度降低并将苹果分散开来，当收集箱内的苹果铺满一层后，升降装置带动减速分散装置上升，继续收集，当收集箱内的苹果收集满后，倒出苹果，减速分散装置下降，继续采摘，本实用新型同时也能适用于其他果柄较长的果实采摘，应用范围广，在提高果农采摘效率的同时，降低了水果采摘成本，适用于多种地形的果园，有很好的市场应用前景。
苹果采摘本实用新型采摘装置分散装置水果采摘一体机果柄减速设备技术领域应用范围广果实采摘合适位置环形底板伸缩装置升降装置市场应用速度降低主动旋转弹簧管缓冲垫主动轮倒出果农传送地形果园水果

[实用新型]手持式水果采摘装置-CN201821104977.8有效
发明人： 左义海;张浩波;张加强;董红霞 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种手持式水果采摘装置，包括第一圆管，第一圆管的一端封闭，第一圆管的另一端依次连接有第二圆管、第一套筒和第二套筒，第一圆管内装有电机，电机通固定块定位在第一圆管内，通过电机带动，本实用新型的快速伸缩可以将机械爪延伸至需要采摘的水果位置，通过舵机的正向旋转可快速抓紧类似球形的水果，通过舵机的反向旋转可快速松开水果，实现水果采摘，简化了劳动工序，整个装置操作简单，易上手，无特殊工作环境要求，适用于多种类似球形水果的采摘和收集，为果农带来了极大的便利，解放了劳动力，降低了果农的经济损失。
圆管水果采摘本实用新型舵机套筒果农电机采摘工作环境要求设备技术领域电机带动经济损失球形水果水果位置一端封闭依次连接正向旋转装置操作固定块机械爪水果伸缩松开便利延伸劳动

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