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[实用新型]低压配电转换系统及车辆-CN202321078685.2有效
发明人：韩冰;宋永战;嵇家刚;赵红波;郑雪菊 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本公开涉及一种低压配电转换系统及车辆，该系统包括供电电源、低压配电控制装置和低压负载，低压配电控制装置包括供电切换组件和主控制器；供电切换组件包括第一接入端、第二接入端，和至少一个供电端，第一接入端和第二接入端均与供电电源连接，供电端与低压负载连接，供电切换组件还与主控制器连接。低压配电转换系统中设置有低压配电控制装置，通过低压配电控制装置中的主控制器发出信号指令，控制供电切换组件中的第一接入端和第二接入端与供电端的接通或断开，切换低压负载的配电模式，可以在不同的配电模式之间切换，有效地提高了低压配电转换系统的灵活性，并降低了整车低压系统的电量消耗。
低压配电转换系统车辆

[发明专利]一种远程实现路侧传感器运维的方法、装置及系统-CN202010192881.7有效
发明人：李祖健;嵇家刚 -专利权人：深圳成谷智能科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04L41/046 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种远程实现路侧传感器运维的方法、装置及系统，其中，所述方法包括：利用代理节点接收路侧传感器上报的状态信息；通过所述代理节点对所述状态信息进行协议转换，以及对多个路侧传感器的协议转换后的状态信息进行打包处理，获得待传输的目标状态信息集合；获得所述代理节点上传的目标状态信息集合；对所述目标状态信息集合进行分析处理，生成相应的运维信息，并将所述运维信息返回到所述代理节点，实现对所述路侧传感器的运维管理。采用本发明方法，能够实现远程获取路侧传感器上报的状态信息，并对路侧传感器版本进行升级及配置维护，简化了运维管理流程，提高了高速公路路侧传感器设备的运维管理效率。
一种远程实现传感器方法装置系统

[发明专利]一种路侧雷达设备自动校准方法和装置-CN201911158326.6有效
发明人：杨国道;嵇家刚 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路侧雷达设备自动校准方法和装置，其中，所述方法包括：通过预设的雷达设备对目标区域进行监测，当监测到目标车辆进入所述目标区域时，记录所述目标车辆在所述雷达设备的雷达坐标系中的第一坐标位置和当前时间点；获得所述目标车辆在所述当前时间点上报的第二坐标位置；根据所述第二坐标位置和所述第一坐标位置，按照预设的算法进行周期性计算，获得所述雷达设备的实际原点坐标；根据所述实际原点坐标，对所述雷达设备的雷达坐标系的当前原点坐标进行校准。采用本发明所述的自动校准方法，操作简单，且成本较低，能够通过周期性计算确定所述雷达设备的实际原点坐标，提高了路侧雷达终端自动校准的准确性和稳定性。
一种雷达设备自动校准方法装置

[实用新型]一种ETC车载终端设备-CN201921913283.3有效
发明人：杨国道;嵇家刚 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种ETC车载终端设备，包括：车载电子标签壳体结构和单片式电子标签电路板；所述单片式电子标签电路板设置有用于标识车辆信息的电子身份识别模块以及用于进行ETC通信数据传输的微波天线收发模块；所述车载电子标签壳体结构中设置有固定所述单片式电子标签电路板的夹持部件；所述夹持部件能够将所述单片式电子标签电路板固定于所述车载电子标签壳体结构中部。采用本实用新型所述的ETC车载终端设备，能够通过隐藏式设计使得结构设计更加简单、占用空间更小、避免使用ETC卡，且无需外接天线，安装过程方便灵活，从而提升了用户的使用体验。
一种 etc 车载终端设备

[发明专利]一种传感器数据融合处理的方法和装置-CN201911338346.1在审
发明人：杨国道;嵇家刚 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种传感器数据融合处理的方法和装置，其中，所述方法包括：对路侧摄像装置采集的视频图像进行区域划分；当第一车辆驶入检测区域时，获取预设连续时间范围内的视频图像，并识别所述第一车辆在所述视频图像中的区域信息；基于路侧雷达装置获取所述预设连续时间范围内所述第一车辆的雷达坐标；根据在同一时刻下所述第一车辆的雷达坐标以及所述第一车辆在所述视频图像中的区域信息，构建所述雷达坐标与所述区域信息之间的映射关系；根据所述映射关系对后续驶入车辆进行定位和识别。采用本发明所述的方法，能够将不同类型的传感器的数据进行融合处理，提高对车辆进行定位和识别的效率和准确率，从而便于对自动驾驶车辆进行管控。
一种传感器数据融合处理方法装置

[实用新型]一种车辆后视镜-CN201921244801.7有效
发明人：杨国道;嵇家刚 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种车辆后视镜，包括：反射镜、保护反射镜的外壳和支撑外壳的支撑装置；安装在反射镜与外壳形成的腔体内的车载单元，车载单元为单片式车载单元，车载单元具有车载电源接口；与所述反射镜固定连接的显示屏，所述显示屏还与所述车载单元连接，以显示OBU信息。本实用新型的车辆后视镜集成有前装车载单元，通过显示屏可以显示相关信息，以便用户及时了解情况；此外，车载单元上设置有车辆电源接口，可以连接车载电源为车载单元进行供电，保证车载单元的工作稳定性；还可以提供太阳能电池为车载单元供电，以有效降低用电成本。
一种车辆后视镜

[发明专利]基于虚拟隔离的自动驾驶专用车道的管控方法和装置-CN201911192909.0在审
发明人：杨国道;嵇家刚 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于虚拟隔离的自动驾驶专用车道的管控方法和装置，其中，所述方法包括：根据道路上预设的标志标线区分自动驾驶车道与非自动驾驶车道；基于预设的路侧传感器和路侧单元对道路上行驶的目标车辆进行监控，获取所述目标车辆的车辆信息；根据所述车辆信息，确定所述目标车辆对应行驶的目标车道；基于所述路侧单元和所述目标车道向目标区域内的所述目标车辆广播行驶指示信息。采用本发明所述的基于虚拟隔离的自动驾驶专用车道的管控方法，简化了自动驾驶专用车道的建设成本，降低了自动驾驶车道管理实现的难度，能够极大提高自动驾驶专用车道管控的效率和精确性。
基于虚拟隔离自动驾驶专用车道方法装置

[实用新型]一种路侧智能计算站-CN201921312027.9有效
发明人：杨国道;嵇家刚 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种路侧智能计算站，包括：计算机主体，以及设置于所述计算机主体上的传感器电源接口、传感器数据接口、AC/DC电源转换器；所述传感器电源接口，用于为传感器供电；所述传感器数据接口，用于接收传感器数据；所述传感器电源接口，连接于AC/DC电源转换器的输出端；所述传感器数据接口，连接于所述计算机主体的数据总线；所述传感器电源接口与所述传感器数据接口一体或分体设置，通过本申请提供的计算站可以直接给传感器供电，同时具备主流的传感器接口，可以直接与传感器对接，减少了接口转换设备的需求，降低了车路协同系统的部署成本。
一种智能计算

[发明专利]一种车载T-BOX及不停车收费方法-CN201911071607.8在审
发明人：杨国道;嵇家刚 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车载T‑BOX及不停车收费方法。其中所述T‑BOX包括：电子不停车收费ETC模块，所述ETC模块与移动通信模块连接；所述移动通信模块用于所述ETC模块进行功能升级，还用于所述ETC模块对交易信息进行外界显示。无需额外安装ETC终端，车载T‑BOX就可以实现不停车收费的功能，降低了用户的ETC使用成本。
一种车载 box 停车收费方法

[发明专利]一种前装车载单元-CN201910935133.0在审
发明人：杨国道;嵇家刚 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种前装车载单元，包括：主体模块，所述主体模块包括第一通信模块、存储模块和控制模块，所述第一通信模块用于与路侧单元进行通信，所述存储模块用于存储所述前装车载单元的相关信息，所述控制模块用于对所述通信模块和所述存储模块进行控制，以进行电子不停车收费；设置在所述主体模块上的车载接口模块，用于连接车载电源，以通过所述车载电源对所述前装车载单元进行供电，所述车载接口模块还用于连接车载CAN总线；设置在所述主体模块上的扩展接口模块，用于连接具有扩展功能的扩展模块。本发明可以对前装车载单元进行功能升级或功能扩展，满足用户需求。
车载单元主体模块存储模块通信模块车载接口模块车载电源控制模块扩展接口模块车载CAN总线功能扩展功能升级扩展功能扩展模块路侧单元相关信息用户需求不停车存储供电通信

[发明专利]车载终端和用于供车载终端使用的双模天线-CN201910894114.8在审
发明人：杨国道;嵇家刚 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车载终端和用于供车载终端使用的双模天线，涉及电子不停车收费和通信技术领域，其中车载终端包括：ETC通信模块，用于与路侧设备之间进行通信；V2X通信模块，用于进行车路协同通信；存储模块，用于获取OBU相关信息和原始VIN；总线接口，用于获取车辆的当前VIN；控制模块，用于控制进行ETC收费，还用于在车辆启动后，如果当前VIN和原始VIN不一致，则控制车载终端失效。本发明的车载终端可以实现电子防拆、安全预警以及对车辆的控制。本发明的双模天线，通过一组信号收发单元可以实现两种频率信号的通信，尤其适合进行ETC通信和V2X通信，有助于车辆自动智能驾驶。
车载终端通信双模天线通信模块通信技术领域信号收发单元安全预警车辆启动车路协同存储模块控制模块路侧设备频率信号相关信息自动智能总线接口不停车不一致防拆驾驶

[发明专利]路侧安全监控管理系统、控制方法和设备-CN201910988960.6在审
发明人：杨国道;嵇家刚 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路侧安全监控管理系统、控制方法和设备，该路侧安全监控管理系统包括龙门架和监测装置，以及设置在龙门架上的路侧单元、显示装置和控制装置，当监测装置监测到存在道路异常时，控制装置生成预警信息，进而通过显示装置显示预警信息，同时通过路侧单元广播预警信息，以便收到预警信息的车载单元对驾驶员进行提示或控制车辆进行相应动作。本发明可以在指定路段的出现安全问题时，通过龙门架上的显示模块显示预警信息，并通过路侧单元发送给车辆上的车载单元，从而实现对车辆驾驶员进行提示，如果车辆处于自动驾驶状态，则车载单元根据预警信息控制车辆进行相应动作。
预警信息车载单元路侧单元龙门架安全监控管理监测装置控制装置显示装置提示方法和设备安全问题显示模块自动驾驶路侧路段监测广播

[发明专利]基站及信号接收方法-CN201480030141.6有效
发明人： 嵇家刚;楼群芳;秦龙 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本申请提供了辅助基站及信号接收方法。在主基站和辅助基站同时接收主基站的主站UE的上行信号时，辅助基站获取接收窗偏置量Δτ并根据接收窗偏置量Δτ对该辅助基站接收主站UE上行信号的预定接收窗进行调整得到该辅助基站接收主站UE上行信号的实际接收窗，并利用实际接收窗接收主站UE的上行信号。
基站信号接收方法

[发明专利]一种基于DSRC技术的车辆信息上报方法及装置-CN201911072488.8在审
发明人：杨国道;嵇家刚 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于DSRC技术的车辆信息上报方法及装置，所述方法通过车载单元OBU接收路侧单元RSU的广播消息，所述广播消息为所述RSU周期生成；根据所述广播消息生成通知消息，发送至所述RSU，所述通知消息携带车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置、车辆状态、车辆速度和车辆加速度。实现了基于DSRC的车辆信息上报，从而拓展了DSRC的功能。
车辆信息广播消息通知消息上报车辆位置车辆状态车载单元路侧单元发送携带拓展申请

[发明专利]一种车流量的管控方法、装置和设备-CN201910785584.0在审
发明人：杨国道;嵇家刚 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车流量的管控方法、装置和设备，该管控方法包括：获取目标路段的车流量信息；根据车流量信息判断目标路段是否发生交通拥堵；如果目标路段发生交通拥堵，则向通往目标路段的相关路段的路侧单元发送拥堵信息，以便路侧单元根据拥堵信息进行广播，当具有车载单元的车辆进入广播范围时，由车载单元接收拥堵信息并对车辆的驾驶员进行提示，或在车辆处于自动驾驶状态时由车载单元将拥堵信息发送给车辆的车载控制终端，以便车载控制终端根据拥堵信息控制车辆避开目标路段。本发明可以在路段发生交通拥堵时，对即将驶入拥堵路段的车辆发送拥堵信息，以便车辆避开拥堵路段，有效缓解交通拥堵程度，提升车辆驾驶体验。
拥堵信息目标路段拥堵车载单元车载控制终端车流量信息路侧单元拥堵路段路段管控交通避开发送车辆驾驶获取目标有效缓解自动驾驶车流量状态时广播提示

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