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[发明专利]一种基于车路协同技术的车道级道路危险预警系统及方法-CN202311067017.4在审
发明人：姚宝珍;仲潜;时彬;崔贺淇;陈思轩 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同技术的车道级道路危险预警系统及方法，属于汽车预警和智能交通领域；其中方法包括：首先车辆通过车载摄像头传感器采集行驶路面图像，分析路面存在的不利于车辆行驶的危险情况，例如道路损坏、障碍物和低附着路面等情况；然后利用北斗导航定位系统确定车辆本身所在的车道，利用图像处理算法分析出道路危险情况所在的车道，划分出危险车道和安全车道；最后利用信息通讯系统对危险车道和安全车道的车辆进行不同等级的预警。本发明实现了车辆到达危险道路区域前，根据下游车辆的传感器探测信息给出合理的预警和提示，做到精准预警，从而降低安全事故的发生概率。
一种基于协同技术车道道路危险预警系统方法

[发明专利]一种面向时变性需求的无人机末端配送路径规划方法-CN202311087417.1在审
发明人：姚宝珍;时彬;仲潜;崔贺淇;陈思轩 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向时变性需求的无人机末端配送路径规划方法，首先对物流配送区域及相关数据进行预处理，通过将配送点位置和需求等信息编码成向量形式送入模型计算；其次基于编码信息构建深度强化学习模型，同时考虑配送过程中时变性需求的信息提取及编码的特殊性，构建时间和空间注意力机制进行信息的实时提取；其次设计合理的动作动态及状态回报函数，结合进行深度强化学习模型的训练，对无人机末端配送进行路径规划；最后，利用2‑opt算法对生成的子路径进行优化，得到更优解。本发明考虑配送中顾客需求的时变性，实现了无人机末端配送路径的实时规划，能够应用于较大规模的实例计算，具有较快的计算速度和较高的鲁棒性能，精准度高。
一种面向变性需求无人机末端配送路径规划方法