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[实用新型]可驻扎于峭壁的无人机-CN201921416965.3有效
发明人： 崔小飞;王呈贵;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可驻扎于峭壁的无人机，包括无人机主体、连接臂、旋翼安装机构及若干个无人机支脚，旋翼安装机构包括旋翼底座及旋翼护环，无人机支脚包括转动轴、弯折部、平面连接板、驱动电机及锥形钻头，转动轴与弯折部固定连接，平面连接板、驱动电机固定于弯折部，驱动电机与锥形钻头固定连接并带动锥形钻头转动；转动轴通过一转动电机转动安装于连接臂，可驻扎于峭壁的无人机飞行到高空指定点后，通过转动电机调节无人机支脚相对于落脚点的角度，通过驱动电机带动锥形钻头钻入岩壁进行固定，从而定点拍摄。先停止机翼的动力，然后执行拍摄命令，来保障长时间拍摄，解决岩壁长时间拍摄问题，使无人机到人类难以到达的地方长时间拍摄。
驻扎峭壁无人机

[实用新型]防颤抖无人机机翼调节装置-CN201921334541.2有效
发明人： 崔小飞;王呈贵;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防颤抖无人机机翼调节装置，包括无人机上盖、若干个机翼组件及控制线路板，机翼组件包括机翼侧滑轨、机翼安装座、机翼电机、翼片、角度调节电机、高度调节电机、距离调节电机及陀螺仪；机翼安装座滑动安装于机翼侧滑轨，每一机翼组件均设有一中心点，距离调节电机带动机翼安装座沿机翼侧滑轨移动，从而调节各中心点之间的距离；陀螺仪实时感知无人机飞行时的倾斜、旋转、位移的姿态变化并反馈到所述控制线路板，控制线路板再调节翼片的旋转角度以及高度从而使整个机身在风中保持平衡。通过角度调节电机、高度调节电机及距离调节电机配合运作来调节各个机翼组件中翼片的旋转角度以及高度，解决了不平衡引起的颤抖问题。
颤抖无人机机翼调节装置

[实用新型]三翼式无人机-CN201921364254.6有效
发明人： 崔小飞;王呈贵;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三翼式无人机，包括无人机架体、控制盒、上部飞行组件、前端飞行组件、两个侧翼飞行组件、摄像组件、齿轮传动机构、抓持臂，控制盒安装于无人机架体，前端直线电机固定于无人机架体，侧翼飞行组件还包括侧部转动电机、侧翼连接臂、侧翼上电机及侧翼下电机，上部飞行组件抵消前端飞行组件和两个侧翼飞行组件的转动扭矩以满足飞行需求，通过前端直线电机调节前端飞行组件的伸长长度，通过两个侧翼飞行组件调节两侧转动的位置及角度，从而灵活调节飞行的方向，通过侧翼上电机和侧翼下电机分别控制上端旋转和下端旋转以提高灵活度。一方面灵活度高，另一方面飞行速度快，可满足对飞行轨迹要求较高的飞行任务。
三翼式无人机

[发明专利]搜救无人艇控制系统及其使用方法-CN201911204831.X在审
发明人： 崔小飞;葛卫东;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搜救无人艇控制系统，包括搜救模块、动力模块、信息传输模块及导航模块，搜救模块用于搜索落水人员，搜救模块包括视觉搜救模块及声音搜救模块，视觉搜救模块用于拍摄海面的状况并对落水人员进行识别，声音搜救模块用于搜寻声音并进行求救识别；动力模块用于驱动搜救无人艇控制系统的运行方向，导航模块用于定位搜救无人艇控制系统的位置，信息传输模块与远程终端连接并将信息传输到远程终端，导航模块包括GPS定位装置，GPS定位装置将位置信息传输到信息传输模块，信息传输模块将求救信号和位置信息发送到远程终端。通过视觉搜救模块、声音搜救模块进行搜救识别，搜救效率高，便于推广，减轻了工作人员的负担。
搜救无人控制系统及其使用方法

[实用新型]低成本救援无人机-CN201921368047.8有效
发明人： 崔小飞;王呈贵;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本案涉及一种低成本救援无人机，配合救援直升机或船只使用，包括无人机本体、充气装置、救生圈、救生圈收纳装置和线轴；救生圈收纳装置为底部具有收纳槽的环状容器；充气装置带有充气针；充气针设于救生圈收纳装置内侧顶部；救生圈折叠设于收纳槽内；救生圈包括救生圈圈体和气嘴，充气针插入气嘴中；线轴可转动的水平固定于救生圈收纳装置内圈上；线轴上带有牵引绳，牵引绳一端系于救生圈上；本实用新型的低成本救援无人机以价格较低的小型或微型无人机为载体，大大降低了搜救成本，搜救视野广，搜寻范围大，优于在一定区域内大量投掷或抛洒救生设备的搜救方式；搜救人员无需深入险地进行搜救，提高了搜救人员的自身安全性。
低成本救援无人机

[实用新型]无人导航艇-CN201920678324.9有效
发明人： 崔小飞;谢月强;邱来贤;周国良;赵平 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人导航艇，包括微处理器、动力组件及水质采样结构，微处理器包括驱动模块、导航模块、采样模块和距离感应模块，距离感应模块包括距离感应器，导航模块包括GPS定位仪，驱动模块控制动力组件，动力组件包括侧部驱动机构及后驱机构，导航模块与远程终端通信并反馈位置信息，采样模块控制水质采样结构进行海洋样本采集；选取若干个海域测试点后，驱动模块和导航模块控制无人导航艇移动到指定点，采样模块采集样品后，到下一海域测试点进行采集。通过动模块配合导航模块到指定海域进行采样，并通过采样模块驱动水质采样结构进行采样，方便了对于海洋的管理和监控。本实用新型还公开了一种无人导航艇的监测方法。
无人导航

[实用新型]海洋通讯定位导航抓手装置-CN201920647883.3有效
发明人： 崔小飞;葛卫东;赵平;谢月强;邱来贤;阚春荣;王呈贵 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋通讯定位导航抓手装置，包括主体、落地架、前端抓手机构、两个侧部螺旋推进器、两个前端螺旋推进器、两个后端螺旋推进器、上部线路板、下部线路板、摄像组件、距离感应器、定位导航及存储器，落地架安装于主体底部，上部线路板包括控制模块，控制模块与前端抓手机构通信并控制前端抓手机构运作，下部线路板包括动力模块、摄像模块及信息处理模块，信息处理模块与距离感应器和定位导航通信并将信息存储于存储器。前端螺旋推进器和后端螺旋推进器控制整个装置的前进和后退，动力充足，侧部螺旋推进器控制整个装置的转向，控制精确度高，简单方便，方便了工作人员的管控，且前端抓手机构抓取样品，方便了对海洋的监测。
海洋通讯定位导航抓手装置

[发明专利]海洋通讯无人机系统及巡视方法-CN201911207029.6在审
发明人： 崔小飞;葛卫东;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋通讯无人机系统，包括控制端及无人机，控制端包括身份确认器、指令输入器及数据处理器，无人机包括控制服务器、飞行动力组件、机身及GPS定位终端，控制服务器包括导航服务器、路线规划器及拍摄模块，导航服务器与数据处理器建立通信，使用者通过指令输入器确定若干巡视调查点，导航服务器标记巡视调查点，路线规划器规划路线，到达巡视调查点，导航服务器进行位置确认并发送拍摄信号到拍摄模块。可根据需求进行多个巡视调查点的巡视拍摄，无需人为连续操控，自动化程度高，使用方便。本发明还公开了一种一种巡视方法。
海洋通讯无人机系统巡视方法

[发明专利]用于清除海洋漂浮垃圾的无人艇-CN201910995700.1在审
发明人： 崔小飞;阚春荣;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种用于清除海洋漂浮垃圾的无人艇，包括主艇、子艇、围污栅、垃圾收集装置和围污栅释放装置；所述围污栅一端卷绕于围污栅释放装置上，另一端与子艇尾部连接；所述垃圾收集装置为滚筒；滚筒外壁上设有若干组沿滚筒轴线方向、梳子状排列的收集排叉，每组收集排叉包含若干根辐条，每根辐条远离滚筒一侧有偏向滚筒旋转反向的弯折；所述主艇两侧设有用于容纳滚筒的凹陷部，凹陷部上端设有斜向上伸出的收集板，收集板端部加工有宽度与辐条相适应的切缝，滚筒旋转时，辐条恰好能从切缝处通过；本发明的子艇可采用微型遥控水面航行器，吃水浅，可轻易到达主艇不能到达的浅滩处，加上主艇的拖拽辅助，对子艇的动力要求较低，可大大延长子艇的续航时间。
用于清除海洋漂浮垃圾无人

[发明专利]无人机抓捕和回收装置-CN201910996365.7在审
发明人： 崔小飞;王呈贵;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：一种无人机抓捕和回收装置，包括车载发射装置、车载回收装置、捕捉网弹和牵引回收绳，所述牵引回收绳一端固定于捕捉网弹尾部，其余部分缠绕于车载回收装置上；所述捕捉网弹包括一筒状弹壳，弹壳内从头部至尾部依次包括：被动式近感装置、捕捉网、降落伞包、压缩气罐和控制器；所述被动式近感装置设于捕捉网上；被动式近感装置与控制器电性连接，在无人机处于捕捉网的捕捉范围时，压缩气罐释放压缩气体将捕捉网和降落伞包喷出；本发明对捕捉网的结构进行了优化，该网格状的捕捉网为多根线组成的捕捉网，捕捉网被释放后更容易迅速张开，无人机无论是碰到单根缠绕绳或螺旋桨锁死装置，其机身或螺旋桨容易被缠绕锁住，从而达到捕捉的目的。
无人机抓捕回收装置

[实用新型]海上无人艇-CN201920722712.2有效
发明人： 崔小飞;谢月强;邱来贤;周国良;赵平 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上无人艇，包括动力组件、摄像组件、太阳能光伏组件、电源组件、水样采取组件、分解试剂喷洒组件、吸油组件及控制线路板，控制线路板包括信息传输模块、控制模块、存储模块及分析模块，控制模块分别与动力组件、摄像组件、水样采取组件、分解试剂喷洒组件和吸油组件通信；分解试剂喷洒组件包括分解试剂存储件及喷洒件，喷洒件与分解试剂存储件连通并向海水喷洒分解试剂；吸油组件包括泵体、吸油管路、储存罐及出水管路，出水管路与储存罐连通；根据油膜厚度，控制模块驱动分解试剂喷洒组件或吸油组件运作。通过判断油膜厚度从而选择污染处理措施，辅助处理海域漏油问题，治理效率高。
海上无人

[实用新型]收集检测用海上无人艇-CN201920723681.2有效
发明人： 崔小飞;谢月强;邱来贤;周国良;赵平 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收集检测用海上无人艇，包括两个悬浮侧臂、输送带结构、两个支撑件、垃圾收集框、水花遮挡板、摄像组件、控制端及动力组件，两个悬浮侧臂固定于垃圾收集框的两端，两个悬浮侧臂之间形成配合间隙，支撑件固定于悬浮侧臂，输送带结构与悬浮侧臂呈锐角，摄像组件包括摄像机及防水电机，防水电机与摄像机固定连接并带动摄像机转动，输送带结构的下端接触海水，摄像组件拍摄到垃圾时，动力组件运作使整个装置向垃圾移动，直至输送带结构的下端抵触于垃圾，垃圾沿输送带结构输送到垃圾收集框。一方面通过摄像组件监测海域的状况，进行海域视察，另一方面收集海域的垃圾，减少环境污染。
收集检测海上无人

[实用新型]海洋通讯遥控潜水器-CN201920647963.9有效
发明人： 崔小飞;葛卫东;赵平;谢月强;邱来贤;阚春荣;王呈贵 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋通讯遥控潜水器，包括上部浮动盖体、两个动力转向防水电机、两个螺旋推进器、固定架、摄像组件及控制线路板，控制线路板包括控制模块，控制模块包括动力模块和拍摄模块，上部浮动盖体设有过水槽、柱形孔及线缆连接孔，线缆连接孔位于柱形孔内，过水槽位于上部浮动盖体中部，浮力拖缆一端连接于拖拽机器上，另一端穿过柱形孔固定于线缆连接孔，拖拽机器放卷浮力拖缆，使海洋通讯遥控潜水器下潜于海洋中，动力模块驱动动力转向防水电机和螺旋推进器运转以提供动力，拍摄模块控制摄像组件进行摄像。螺旋推进器提供前进或后退的动力，动力转向防水电机控制转向，控制精确度高，简单方便，方便了工作人员的管控。
螺旋推进器线缆连接孔防水电机浮动盖柱形孔控制线路板遥控潜水器动力模块动力转向海洋通讯控制模块拍摄模块摄像组件过水槽浮力拖缆拖拽本实用新型驱动动力一端连接固定架放卷管控下潜摄像穿过运转海洋

[实用新型]海事无人监测艇-CN201920677819.X有效
发明人： 崔小飞;谢月强;邱来贤;周国良;赵平 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海事无人监测艇，包括外部壳体、后驱机构、两个侧部驱动机构、安装盘、控制端及水质采样结构，后驱机构包括后驱电机及转动轮，后驱电机与转动轮固定连接并带动转动轮转动，侧部驱动机构包括侧驱电机及侧翼，侧驱电机与侧翼固定连接并带动侧翼运动，后驱电机和侧驱电机固定于外部壳体，控制端包括微处理器，微处理器包括驱动模块、导航模块和采样模块，驱动模块与后驱电机和侧驱电机通信，导航模块包括GPS定位仪，导航模块与远程终端通信并反馈位置信息；采样模块控制水质采样结构进行采样。通过动模块配合导航模块到指定海域进行采样，并通过采样模块驱动水质采样结构进行采样，方便了对于海洋的管理和监控。
导航模块后驱电机侧翼采样模块水质采样转动轮采样侧部驱动机构电机微处理器驱动模块外部壳体控制端后驱本实用新型管理和监控电机固定反馈位置远程终端安装盘动模块通信转动海事海域驱动海洋监测配合

[发明专利]无人机反制方法、系统、电子设备及存储介质-CN201910996368.0在审
发明人： 崔小飞;王呈贵;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机反制方法，应用于无人机反制系统，无人机反制系统包括区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、微处理器、无人机标识单元及交互单元，区域标识单元分别与微处理器通信，区域标识单元选取监控区域并反馈到微处理器，生成反制区域；无人机机翼捕捉摄像头实时捕捉反制区域画面，通过无人机标识单元标识侵入的无人机是否需要反制，若是，进行下一步；无人机机翼捕捉摄像头进行机翼位置标识，并将机翼位置标识反馈到瞄准装置，瞄准装置生成打击标识并反馈到微处理器；通过打击标识确定打击位置，微处理器驱动反制喷射装置依照打击位置进行快速打击。快速破坏无人的机翼，从而解决了延迟性的问题。
微处理器区域标识单元无人机机翼摄像头瞄准装置捕捉标识单元打击位置反制系统机翼位置喷射装置标识反馈标识确定监控区域交互单元区域画面反馈打击侵入的延迟性机翼驱动通信应用

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