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[发明专利]基于GPS、IMU和轮速传感器信号的车速融合估计方法及装置-CN202211622082.4在审
发明人：张友朋;黄悦峰;王翔宇;李亮;王轶睿;薛仲瑾;邓凯;王光平;岳广臣 -专利权人：清华大学;北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于GPS、IMU和轮速传感器信号的车速融合估计方法及装置，引入其他系统估计的道路纵向坡度值，对车辆纵向加速度进行补偿并滤波，采用转向补偿、最大最小轮速法、改进的动态斜率法构建三层架构轮速处理算法实现轮速高鲁棒性处理，基于运动学原理，将轮速处理算法输出的车速作为IMU卡尔曼滤波的测量值，并对测量噪声进行合理建模，实现车速自适应估计；对于GPS信号，通过坐标转换将导航坐标系下的信号转换到车体坐标系下，并对噪声进行建模，进而采用卡尔曼滤波算法处理；最后，基于多传感器卡尔曼滤波最优融合理论对GPS卡尔曼滤波和IMU卡尔曼滤波输出的车速进行最优融合，实现更高精度和更强鲁棒性的车速估计。
基于 gps imu 传感器信号车速融合估计方法装置

[发明专利]电动汽车的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210515347.4在审
发明人： 岳广臣 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本公开提出一种电动汽车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，其中，应用于车辆控制器的方法包括：在确定直流转换器发生通讯故障的情况下，获取第一电压值及车辆的母线电压值，第一电压值包括以下任意一项：向车辆控制器输入的电压值及低压蓄电池输出的电压值；根据第一电压值，确定直流转换器的工作状态信息；根据直流转换器的工作状态信息，对车辆的运行状态进行控制。由此，在直流转换器发生通讯故障的情况下，可以根据采集的电压值，确定直流转换器的工作状态，进而再对车辆进行控制，避免了在直流转换器通讯故障时，就直接停车的操作，提高了在直流转换器发生通讯故障时，对车辆控制的准确性，也改善了用户体验。
电动汽车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111547494.1在审
发明人： 岳广臣;乔昌盛 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取存在异常的动力电池的异常等级，所述异常等级为预设异常等级阈值；启动增程器，并在控制所述增程器发电之前，关闭所述车辆的至少一个高压负载，并断开所述动力电池的高压继电器；控制所述増程器与驱动电机连接并发电，以通过所述增程器驱动所述车辆行驶。由此，本申请提出了一种完善的针对增程器的控制逻辑，使得在检测到动力电池存在较为严重的异常后，能够通过增程器为车辆供电，以驱动车辆继续行驶，尽可能提升了司乘人员的驾驶体验，并降低了因车辆无法正常行驶导致的巨大的安全隐患。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆断轴检测方法、装置、介质以及车辆-CN202210858257.5在审
发明人： 岳广臣 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆断轴检测方法、装置、介质以及车辆，车辆断轴检测方法，包括：获取车辆电机的动力传递状态信息；若所述动力传递状态信息与车辆理论动力传递状态信息的差值大于设定阈值，确定车辆发生断轴故障。本公开能够快速确定车辆断轴故障，解决了车辆发生断轴故障后只能通过人工排查，导致解决故障的时间较长的问题。
一种车辆检测方法装置介质以及

[发明专利]车辆的速度限制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111415858.0在审
发明人： 岳广臣 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的速度限制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：响应于车辆任一驱动电机的故障信号，则获取所述车辆的电池的至少一个运行参数；根据所述运行参数，获取所述车辆的目标限速；基于所述目标限速，对所述车辆的速度进行限制。由此，本申请不再依赖动力电池最低电压获取目标限速，可以通过实时监控车辆的电池的运行参数，并根据电池的运行参数动态调车辆限速值，使得在车辆的电机发生故障后，能够准确、可靠地获取车辆的目标限速，进而在保证车辆运行过程中的安全性的同时，提高车辆在限速时的速度以提升用户的驾驶体验。
车辆速度限制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]空心微珠负载铈或氮掺杂氧化亚铜光催化剂的制备方法-CN202111324644.2有效
发明人：郝国栋;郝春丽;李春彦;岳广臣;丁林;张兴 -专利权人：牡丹江师范学院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：空心微珠负载铈或氮掺杂氧化亚铜光催化剂的制备方法，本发明涉及氧化亚铜光催化剂的制备方法。本发明要解决的是氧化亚铜光催化剂催化效率低且回收困难的技术问题。方法：将五水硫酸铜、硝酸铈或尿素混合成液体a，再将无水亚硫酸钠和缓冲溶剂混合成液体b，将两种液体分别加热，在液体a中加入空心微珠后，将液体b迅速倒入液体a中，经过搅拌加热、陈化、抽滤、烘烤操作，得到空心微珠负载铈或氮掺杂氧化亚铜光催化剂。该光催化剂在可见光下对甲基橙的降解率达到68％～72％，该光催化剂可用于催化和环境保护领域。
空心负载掺杂氧化亚铜光催化剂制备方法

[发明专利]高压共轨系统压力波动与光学影像的同步采集装置及方法-CN201710478909.1有效
发明人：左哲;鲁怡;崔涛;岳广臣;刁华伟;王翰正;谢军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压共轨系统压力波动与光学影像的同步采集装置，高压共轨系统包括依次连接的油箱、高压油泵、高压共轨管和喷油器，该装置包括压力信号采集机构、光学影像拍摄机构和工控机，压力信号采集机构用于同步采集喷油器工作时的压力波动信号和喷油器使能信号，并将采集数据传至工控机；光学影像拍摄机构用于拍摄喷油器喷出油束，并将图片传至工控机。还公开一种压力波动与光学影像的同步采集方法。本发明在喷油器入口和共轨管末端安装高频压力传感器，测量该共轨系统内部的压力波动信号，同时对喷射油束进行同步拍摄，再由工控机得到喷油器使能信号、压力波动信号及油束图片的同步对照图，实现对共轨系统喷雾特征与压力特征的准确测量。
高压系统压力波动光学影像同步采集装置方法

[发明专利]一种电磁阀的故障检测装置和闭合始点检测装置-CN201510131818.1在审
发明人：崔涛;岳广臣;张付军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁阀的故障检测装置和闭合始点检测装置。所述一种电磁阀的故障检测装置，包括：Mcu，电源设备、电流生成电路、信号调理电路、一阶微分电路以及比较电路；所述Mcu,输出使能信号，根据所述使能信号和所述比较信号，判断电磁阀是否出现故障；所述电流生成电路，根据所述第一电源信号生成第一电流信号和第二电源信号；所述电流生成电路的第一输出端输出第二电源信号到电磁阀，所述电流生成电路的第二输出端输出所述第一电流信号；所述信号调理电路，根据所述第一电流信号放大生成第二电流信号，所述信号调理电流的输出端输出所述第二电流信号；所述一阶微分电路，输出端输出第一电压信号；所述比较电路，根据比较结果输出比较信号。
一种电磁阀故障检测装置闭合

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