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[发明专利]油缸拆解维修和装配工作台-CN202010403611.6有效
发明人：温晨光;姚小卫 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明油缸拆解维修和装配工作台，属于油缸拆解维修和装配工作台技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种油缸拆解维修和装配工作台硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案是：在安装工作台面底部设置有底座，底座的两端设置有第一固定工作台和第二固定工作台，第二固定工作台上等距设置有多个固定孔；安装工作台面上还设置有导轨，导轨上设置有第一可移动工作台和第二可移动工作台，第二可移动工作台上等距设置有多个固定孔；第一固定工作台和第二固定工作台上活动设置有组合夹具，组合夹具上安装有第一驱动油缸的缸筒底座；第二固定工作台上活动设置有第一液压自定心中心架；本发明安装应用于油缸拆解工作台。
拆解维修装配工作台

[发明专利]机械制顶丝孔装置-CN201810984151.3有效
发明人：邱红亮;吕红瑞;牛永进;原海芳;胡耀星;范伟利;崔燕花;闫佳佳;邓文星;崔灵敏 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23B45/00 文献下载
摘要：本发明机械制顶丝孔装置，属于机械制孔装置技术领域；所要解决的技术问题为提供一种结构可靠、使用方便的机械制顶丝孔装置；采用的技术方案为：机械制顶丝孔装置，包括架体组件、位置调节组件和动力头组件，位置调节组件中的升降机安装板通过滑块安装在架体组件顶部的两根导轨上，动力头组件安装在位置调节组件中的动力头安装板上；本发明用于制顶丝孔工艺中，用机械代替人工操作，打孔效果好、省时省力。
机械制顶丝孔装置

[发明专利]基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统-CN201911120994.X有效
发明人：柳洁;李卿 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统，属于垃圾收集系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种具备自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在垃圾垂直收集口处的开盖装置、红外检测装置和车箱盖，所述开盖装置包括电动推杆和驱动连杆，所述电动推杆的一端与设置在垃圾垂直收集口处的第一固定耳铰接，所述电动推杆的另一端与驱动连杆的中部铰接，所述驱动连杆的一端与设置在垃圾垂直收集口边缘的第二固定耳铰接，所述驱动连杆的另一端活动设置有挂钩；所述车箱盖上靠近驱动连杆另一端的位置还设置有开盖挂耳，所述挂钩挂接在开盖挂耳上并固定；本发明应用于垃圾收集系统。
基于自行开闭车箱功能垃圾垂直收集系统

[实用新型]一种自复位双向插销机构-CN202223174972.1有效
发明人：孙智勇;郭晋斌;史寅栋;姚小卫;王海丽;陈永波;赵斌;路刚;张亮;郭恩锦;冯利平 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E05C9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自复位双向插销机构，属于双向插销技术领域；包括固定槽板，在固定槽板的下端对称设置有两个相互平行的滑槽，滑槽与固定槽板的前后两端相连通，两个滑槽内部分别滑动连接有一个插销，两个插销的外侧一端朝向相反，插销内侧一端的滑槽底面处固定设置有一个弹簧挡板，插销内侧一端伸入弹簧挡板内部，插销的中段与弹簧挡板之间的插销上套接有一个弹簧，每个插销的中段分别设置有一个腰圆孔，固定槽板的下端转动连接有一个手柄，手柄上设置有两个滑动轴分别向上伸入两个插销的腰圆孔内部，手柄的一端伸出至固定槽板的外侧；可实现手动拔销，松开自复位锁销的快速拔插功能。
一种复位双向插销机构

[发明专利]一种波形薄壁轴向V型槽厚度加工方法-CN202211618689.5有效
发明人：张志奇;张卫星;李超群;张月红;王峰;高杨;樊文渊;李旭光;王志伟;汪磊;崔辽;胡海燕 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种波形薄壁轴向V型槽厚度加工方法，属于机械加工技术领域；加工步骤：将加工件的待加工槽沿轴向进行等分；在每个等分点处测量该处的厚度值；将波形的最高点位置设置为刀具原点，即该位置的外表面跳动值为0；计算出其他等分点处的外表面跳动值；计算出各个等分点处的实际厚度值与理论厚度值的差值，即该等分点处的厚度误差值；通过理论厚度值－最终设定加工得到的槽底厚度+等分点处的外表面跳动值+该等分点处的厚度误差值，得到该等分点处的进刀尺寸；按照各等分点的进刀尺寸加工成型；本发明解决了在发生波浪变形的零件表面加工V型槽时，无法保证槽底距另一面厚度的精确度的问题。
一种波形薄壁轴向厚度加工方法

[发明专利]一种高机动车辆清障推铲及其控制系统和控制方法-CN202211620833.9有效
发明人：董永华;张鑫;闫志鹏;沈冬福;王峰;高杨;黄爱斌;端学东;胡涛;武侠;杨雪娇;张升波;原文波 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N23/661 文献下载
摘要：本发明提供一种高机动车辆清障推铲及其控制系统和控制方法，属于高机动车辆清障推铲及其控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种高机动车辆清障推铲结构、推铲控制系统硬件结构和控制方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在车辆前端的铲架和设置在车辆控制室内的控制器，铲架的前端设置有铲刀；铲架的后端设置有托架，托架具体由前梁、后梁、左梁、右梁焊接而成，整个托架呈字母A形，前梁的中部向前延伸设置有连接杆，连接杆的延伸端设置有称重传感器，后梁的中部设置有固定座，左梁的后端通过第一固定支耳与车底盘连接固定，右梁的后端通过第二固定支耳与车底盘连接固定；本发明应用于清障推铲的高机动车辆。
一种机动车辆清障及其控制系统控制方法

[发明专利]长度可调节的顺序伸缩式登车梯-CN201710685860.7有效
发明人：朱冰;马少飞;李伟;陈姣;王凯;秦荣;畅思琪;郭庆;史蕊;陈光 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：长度可调节的顺序伸缩式登车梯，属于登车梯技术领域，所解决的技术问题是提供一种能够适应两种底盘高度、工作稳定的登车梯，所采用的技术方案：总伸缩锁定机构设置在四级节臂的一侧，由固定在四级节臂一侧的安装座和垂直连接在安装座的锁定销组成，翻转锁定机构设置在底盘车架的顶部，并且翻转锁定机构和舱体分别位于一级节臂的两侧，翻转锁定机构由弹簧销和安装架组成，一级节臂、二级节臂、三级节臂、四级节臂由上到下顺序连接在底盘车架下方，在一级节臂、二级节臂、三级节臂、四级节臂均设有供操作人员上下的踏板，在一至四级节臂的踏板底部两端均设置有节臂锁定机构，五级节臂为备用节臂，本发明应用于两种高度的底盘。
长度调节顺序伸缩式登车梯

[实用新型]一种新型攀登突击车-CN202223277144.0有效
发明人：牛凯强;王爱文;姚小卫;辛泳霖;柴磊;郭强;李军;孙智勇;史寅栋;张晨;李智;秦伟 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E06C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型攀登突击车，属于反恐突击装备技术领域；在驾驶室后侧的汽车底盘上方设置有座椅，在汽车底盘的上方设置有桁架骨架，桁架骨架通过四个角处的支腿与汽车底盘相连接，桁架骨架的上端面后侧设置有集结平台，集结平台前侧的桁架骨架上设置有可翻转的举升坡，举升坡内部滑动连接有可伸缩的延伸坡，举升坡与延伸坡之间设置有伸缩油缸，举升坡与桁架骨架之间设置有举升机构，延伸坡的前侧边缘铰接有战术平台，战术平台与延伸坡之间设置有调平油缸；解决了目前的攀登突击车无法满足复杂环境使用需求的问题。
一种新型攀登突击

[发明专利]一种弱薄壁环与双侧轴向强支耳复合结构加工方法-CN202310060017.5有效
发明人：王威;艾敏;支宇;高杨;王峰;才冬涛;金继光;张慧杰;文国军;杨艳玲;刘建信 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种弱薄壁环与双侧轴向强支耳复合结构加工方法，属于机械加工技术领域；在加工工件时，先在的工件的前后侧面上边缘加工出定位台阶，通过平口钳夹紧定位台阶，同时外螺纹胎具螺入工件内部将工件固定，然后铣削弱薄壁环的外形，接着将工件上下倒置，通过外螺纹胎具以及两个夹持块体来对工件进行固定，对工件的双侧轴向强支耳外径进行铣削，最后将工件再次上下倒置，通过工装三对工件进行装夹，铣削双侧轴向强支耳的外侧台阶；解决了弱薄壁环与双侧轴向强支耳复合类构件作为弱刚性体加工失稳难以控制问题，达到了弱薄壁环与双侧轴向强支耳复合弱刚性体类构件稳态成形的目标。
一种薄壁轴向强支耳复合结构加工方法

[发明专利]柔性路面车路面清洗机构-CN201810886300.2有效
发明人：郭艳枝;何英博;孙智勇;宋永忠;王宝宝;文康;牛凯强;任开兴;焦桔萍;史蕊 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明柔性路面车路面清洗机构，属于临时路面铺设装置技术领域；所要解决的技术问题为提供一种结构简单、可靠性高，便于安装、使用和拆卸的路面清洗机构；采用的技术方案为：两个支撑杆安装座分别固定在柔性路面车回转支架的两侧，两个支撑杆的上端分别铰接在两个支撑杆安装座上，下端通过第一销轴分别与喷杆总成的两端连接，两个喷杆支座安装在喷杆上，并支撑在被回收的柔性路面上；喷杆总成的结构为：喷杆一端安装有水路系统连接接头，另一端用堵头封口，喷杆上通过喷嘴焊接接头安装有多个朝向柔性路面的喷嘴，喷杆的两端分别设置有一块销轴连接板；第一销轴将支撑杆和喷杆总成连接起来，本发明适用于清洗被回收的柔性路面。
柔性路面清洗机构

[发明专利]一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集方法及其控制系统-CN201911185645.6有效
发明人：柳洁;李卿 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集方法及其控制系统，属于基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集方法及其控制系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在垃圾收集站入口处的车牌照摄像头和射频标签阅读器，垃圾收集站入口与地磅房间连接，地磅房间内设置有动态汽车衡，地磅房间的出口处同样设置有车牌照摄像头和射频标签阅读器；垃圾收集站内还设置有转运车间，转运车间的入口处设置有交通指挥灯和快速门，转运车间的内部设置有液压对接控制器件，转运车间的出口外侧设置有满车箱装车位，满车箱装车位上放置有装满垃圾待转运的车箱；本发明应用于垃圾收集站。
一种基于 fpga 控制器垃圾分类收集方法及其控制系统

[实用新型]一种扫雷链枷链扫结构-CN202223147952.5有效
发明人：王进强;李玉贵;姚小卫;曾庆华;练鉴中;刘备;琚凯征;肖超;李伟;焦桔萍 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F41H11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫雷链枷链扫结构，属于扫雷排爆技术领域；包括链枷架体，所述链枷架体包括一个四分之一圆弧形状的防护罩以及防护罩两端的固定架，在防护罩内部设置有一个链扫轴，链扫轴的轴线与防护罩的轴线相平行，链扫轴的两端分别通过一个端头插接结构与两端的固定架相转动连接，链扫轴伸入两端的固定架内部分别与相对应的从动皮带轮相连接；所述端头插接结构包括一根插接轴，插接轴的中部通过推力轴承转动连接于轴承座内部，轴承座固定于固定架上，插接轴的一端通过花键结构与链扫轴相连接，插接轴的另一端与从动皮带轮相连接；解决了目前无法实现链扫轴两端同时由皮带传动的问题。
一种扫雷链枷链扫结构

[实用新型]一种电缆生产车间通风监控系统-CN202223174974.0有效
发明人：冯宇熙;李文书;汪伟;魏敬欣;李志强;贾鑫;王芳芳;赵子剑;李世温;崔倩;陈成波 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本实用新型一种电缆生产车间通风监控系统，属于电缆生产车间通风监控技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种电缆生产车间通风监控系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的控制器，控制器通过RS232通信线缆与触摸屏相连，控制器的电源输入端与电源模块相连，控制器的控制端通过导线还与变频器模块相连；还包括设置在生产车间外的变频风机和各工位上的电动风阀，在生产车间中布设有通风管道，变频风机安装在通风管道的出风端口处，在通风管道的内侧安装有电动风阀，在电动风阀上还设置有风阀角度传感器；还包括设置在生产车间各工位上的信号采集装置；本实用新型应用于电缆生产车间。
一种电缆生产车间通风监控系统

[实用新型]一种新型物流运输减震装置-CN202223146459.1有效
发明人：王进强;琚凯征;姚小卫;刘备;任淑燕;李冰兴;冯利平;王峰;高杨 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型物流运输减震装置，属于物流运输防护技术领域；包括骨架、侧向减震、底部减震三部分；骨架为上端开口的方形框架结构，骨架下端的四个角处设置有四个角块，每个角块的下端分别设置有一个底部减震，相邻两个角块之间通过下部固连管相固定连接，每个角块的上端分别固定设置有一个竖直的角柱，相邻两个角柱的上端之间分别通过两根水平的上部固连管相固定连接，两个上部固连管之间设置有一个侧向减震；解决了目前针对高精尖仪器设备的包装箱防护效果较差的问题。
一种新型物流运输减震装置

[实用新型]一种工程车辆作业臂多功能装配试验装置-CN202223185746.3有效
发明人：杨阳;贾勇;张骞;程良;李建;孟庆宇;李玲;李陆;贾鹏;皇甫业欣 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程车辆作业臂多功能装配试验装置，涉及工程车辆臂架系统装配技术领域；包括底座，以及连接在底座上的多组承重总装、可翻转升降平台以及吊装装置；承重总装包括横向直线导轨；横向直线导轨上部滑动连接有纵向直线导轨；纵向直线导轨上部滑动连接有承重工作台；可翻转升降平台包括翻转架立柱和滑动连接在翻转架立柱上的升降平台，翻转架立柱的底部铰接在底座上；升降平台连接有上下驱动机构，翻转架立柱与翻转电动缸的伸缩端相连接；翻转电动缸的缸体一端通过底座翻转支耳与底座相铰接；本实用新型根据不同结构工程车辆作业臂工艺要求和加工工序要求，实现灵活装配，翻转后作业臂实现水平装配，提高了生产效率。
一种工程车辆作业多功能装配试验装置