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[发明专利]基于时间序列跟踪预测的铅酸蓄电池修复方法-CN200910231061.8有效
发明人：高述辕;刘洪娥;蒋广杰;高小群 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2009-12-26 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：基于时间序列跟踪预测的铅酸蓄电池修复方法，属于铅酸蓄电池修复设备技术领域。步骤如下：定周期连续采样修复过程中铅酸蓄电池的各单格温度Ti(0)(k)；计算铅酸蓄电池相邻单格之间极板的温升变化DTi(0)(k)，建立铅酸蓄电池相邻单格之间极板的温升变化DTi(0)(k)的p阶自回归模型AR(p)，铅酸蓄电池相邻单格之间极板的温升变化DTi(0)(k)的p阶自回归模型AR(p)的模型阶数优化，基于p0阶自回归模型AR(p0)，进行铅酸蓄电池相邻单格之间极板的温升变化DTi(0)(k)的提前跟踪预测，确定铅酸蓄电池各单格极板温升DTi(0)(k)的预测值是否一致，若相等则停止修复过程，否则回到步骤1.1，修复过程采用时间序列跟踪铅酸蓄电池各单格间温升的策略，自适应判定修复程度，并通过各单格温升一致性的判断，自动结束修复过程，抑制了单格过修复问题的出现。
基于时间序列跟踪预测蓄电池修复方法

[发明专利]基于灰色系统预测理论的汽车用传感器软故障主动预测方法-CN200910231059.0无效
发明人：高小群;高述辕;赵华;宫春勇 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2009-12-26 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：基于灰色系统预测理论的汽车用传感器软故障主动预测方法，属于发动机控制系统用传感器软故障检测技术领域。步骤如下：定周期连续采样汽车用传感器的传感数据s⁽⁰⁾(k)，针对汽车用传感器的传感数据序列s⁽⁰⁾(1)，s⁽⁰⁾(2)，…s⁽⁰⁾(k)，…s⁽⁰⁾(M)进行一次灰色累加生成获得汽车用传感器的传感数据序列的灰色一次累加生成序列，建立基于汽车用传感器的传感数据的汽车用传感器软故障灰色单变量一阶预测模型，通过灰色一次逆累加生成获得汽车用传感器的传感数据实际预测值实现了主动预测，提前预测精度失效趋势，避免了因传感器精度失效后而引起的未知发动机和汽车控制系统内故障，做到了防患于未然，提高了燃油利用率和其它控制模块的工作效率，保证了汽车系统运行的稳定性，动态响应快速性和精确性。
基于灰色系统预测理论汽车传感器故障主动方法

[发明专利]基于灰色系统预测理论的汽油发动机点火提前角的预测方法-CN200910231058.6无效
发明人：高小群;宫春勇;高述辕 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2009-12-26 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： F02P5/00 文献下载
摘要：基于灰色系统预测理论的汽油发动机点火提前角的预测方法，属于发动机点火提前角的控制技术领域。：步骤如下：定周期连续采样行驶工况下的汽油发动机的冷却水温T⁽⁰⁾(k)，汽油发动机的进气温度t⁽⁰⁾(k)，节气门开度汽油发动机的转速n⁽⁰⁾(k)和汽油发动机的空燃比λ⁽⁰⁾(k)，初值化后的点火提前角β′⁽⁰⁾(k)作为灰色关联分析的参考序列，点火提前角β⁽⁰⁾(k)进行灰色一次累加生成得到点火提前角β⁽⁰⁾(k)的灰色一次累加生成序列β⁽¹⁾(k)，构建影响点火提前角的各汽油发动机因素序列的灰色单变量一阶预测模型，运用灰色系统预测理论，进行最佳点火提前角的主动预测，利用灰色系统预测数据量少，短期预测精度高的优势，节省了存储空间，提高了点火控制系统工作的精度和效率。
基于灰色系统预测理论汽油发动机点火提前方法

[发明专利]基于灰色统计理论的铅酸蓄电池电量均衡显示方法-CN200910231060.3无效
发明人：高述辕;高小群;刘洪娥 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2009-12-26 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：基于灰色统计理论的铅酸蓄电池电量均衡显示方法，属于铅酸蓄电池显示装置技术领域。步骤如下：定周期连续采样放电时铅酸蓄电池组的各单体放电端电压Ui(0)(k)，各单体放电电流Ii(0)(k)和各单体温度Ti(0)(k)；计算铅酸蓄电池组的各单体放电端电压Ui(0)(k)统一极性后的序列U′i(0)(k)，铅酸蓄电池组的各单体放电电流Ii(0)(k)统一极性后的序列I′i(0)(k)和铅酸蓄电池组的各单体温度Ti(0)(k)统一极性后的序列T′i(0)(k)属于电量满(1)，高电量(2)，中电量(3)，低电量(4)和电量不足(5)各能级状态灰色类的权，根据铅酸蓄电池组放电时各采样参数，依据电量满(1)，高电量(2)，中电量(3)，低电量(4)和电量不足(5)五个能级状态构建能级样本阵，具有可靠性和稳定性、提高了电量显示的精确度。
基于灰色统计理论蓄电池电量均衡显示方法

[发明专利]基于灰色系统预测理论的铅酸蓄电池无损快速充电方法-CN200910255635.5有效
发明人：高小群;刘洪娥;高述辕;王任超 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：基于灰色系统预测理论的铅酸蓄电池无损快速充电方法，属于铅酸蓄电池充电技术领域。定周期连续采样充电时铅酸蓄电池充电端电压U(0)(k)，铅酸蓄电池充电电流I(0)(k)和铅酸蓄电池温度T(0)(k)；充电电流I(0)(k)作为灰关联分析的参考序列，对连续采样数据铅酸蓄电池充电端电压U(0)(k)，铅酸蓄电池充电电流I(0)(k)，铅酸蓄电池温度T(0)(k)进行灰关联分析，保证铅酸蓄电池充电端电压U(0)(k)，铅酸蓄电池温度T(0)(k)与铅酸蓄电池充电电流I(0)(k)的关联程度符合建模要求。利用传感器输出的数据进行定周期连续采样，根据连续采样值建立灰色动态预测模型，通过模型预测值进行充电各参数的预先修正，保证蓄电池充电的动态实时性，安全性和可靠性，提高了充电速度，同时抑制了热失控和充电不足现象的发生。
基于灰色系统预测理论蓄电池无损快速充电方法

[实用新型]车用动力电池组无损伤快速充电器-CN201020521895.0有效
发明人：刘洪娥;刘东林;王任超;秦玲;高小群;高述辕 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：一种车用动力电池组无损伤快速充电器，属于蓄电池快速充电控制技术领域。包括输入输出过流欠压保护模块，功率因数校正模块，半桥逆变模块，半桥驱动模块，逆变输出整流稳压模块，蓄电池参数动态采样模块，充电智能控制模块，内部供电辅助电源模块，电动车综合仪表接口和远程控制接口；电动车综合仪表接口通过CAN_BUS数据通信模式与信号数据通信模块相连。充电控制方法为家用电网过流欠压情况判断，仪表盘显示电网状态，蓄电池状态检测，计算蓄电池可获得的最大初始充电电流，采用慢脉冲的充电控制方式进行蓄电池的快速充电过程等。具有不受家用电网功率限制，充电时间短和保护电池等优点。
动力电池组损伤快速充电器

[实用新型]集成于电动车仪表内车用动力电池组管理系统-CN201020535716.9无效
发明人：高小群;高述辕;李为;刘洪娥 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：一种集成于电动车仪表内车用动力电池组管理系统，属于动力电池组综合管理领域。包括参数动态采样模块，热管理模块，电池状态计算模块，电池充放电管理模块，仪表盘液晶显示模块和接口，电池充放电管理模块通过接口分别与CAN总线和仪表盘液晶显示模块相连，仪表盘液晶显示模块与CAN总线相连，热管理模块和参数动态采样模块也分别与CAN总线相连。将动力电池组管理系统集成于电动车仪表内方便系统维护，工作可靠性增强，并且仪表盘配备的远程控制接口可以依据动力电池组的工作状态随时改变管理策略，保证蓄电池组在最优状态下运行的同时，延长了电机的使用寿命。
集成电动车仪表内车用动力电池组管理系统

[发明专利]集成于电动车仪表内车用动力电池组管理系统及控制方法-CN201010287050.4有效
发明人：高小群;高述辕;李为;刘洪娥 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：一种集成于电动车仪表内车用动力电池组管理系统及控制方法，属于动力电池组综合管理领域。包括参数动态采样模块，热管理模块，电池状态计算模块，电池充放电管理模块，仪表盘液晶显示模块和接口，电池充放电管理模块通过接口分别与CAN总线和仪表盘液晶显示模块相连，仪表盘液晶显示模块与CAN总线相连，热管理模块和参数动态采样模块也分别与CAN总线相连。方法是通过控制程序实现对电池状态及故障的实施监控。将动力电池组管理系统集成于电动车仪表内方便系统维护，工作可靠性增强，并且仪表盘配备的远程控制接口可以依据动力电池组的工作状态随时改变管理策略，保证蓄电池组在最优状态下运行的同时，延长了电机的使用寿命。
集成电动车仪表内车用动力电池组管理系统控制方法

[实用新型]基于图像模板匹配技术测量铁路路轨位移量的装置-CN201020238455.4无效
发明人：高小群;宫春勇;高述辕;姜振华 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2010-06-28 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：基于图像模板匹配技术测量铁路路轨位移量的装置，属于铁路路轨纵向位移的测量技术领域。图像识别装置(21)包括摄像头(7)、左右卡槽(8)和(9)、旋转云台(10)、云台支座(11)、摄像头定位支架(12)、电源控制线路管(13)、电源开关(14)、液晶显示屏(15)、步进电机(16)和移动存储接口(18)和内嵌在旋转云台内的控制电路，图像识别装置(21)安装在路基测试平台上。具有能够进行自动测量，且位移数据可以实时显示和存储，方便测量人员的观察和提高了后续工作的效率；且测量工作进行时不受外部环境的影响，安全系数高等优点。
基于图像模板匹配技术测量铁路路轨位移装置

[实用新型]具有电池组在线管理功能的电动汽车仪表综合管理系统-CN201020535740.2有效
发明人：高小群;杨晓坤;穆洪玉;李同金;丁淑杰 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：具有电池组在线管理功能的电动汽车仪表综合管理系统，属于电动汽车车用配件领域。包括仪表盘(1)、组合开关电路模块(2)、前灯组电路模块(3)、后灯组电路模块(4)、信号采集模块(5)、动力电池组模块(6)和CAN总线，仪表盘(1)、组合开关电路模块(2)、前灯组电路模块(3)、后灯组电路模块(4)、信号采集模块(5)、动力电池组模块(6)通过CAN总线与仪表盘(1)进行半双工通讯，各模块之间按照CAN总线通讯协议进行半双工通信。采用模块化控制电动汽车车身各主要配件装置和采用的CAN总线通信方式，减少了车内布线，增强了信号传输的稳定性；将动力电池组管理系统的中央控制单元集成于电动汽车仪表内，增强了其工作的可靠性。
具有电池组在线管理功能电动汽车仪表综合系统

[实用新型]蓄电池无损伤快速均衡充电器-CN201020238464.3有效
发明人：高小群;高述辕;刘东林;王任超 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2010-06-28 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： H02J7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蓄电池无损伤快速均衡充电器，属于开关电源式充电器技术领域。包括市电接口、充电接口、整流电路、滤波稳压稳流电路和微处理单元，还包括功率因数校正电路、智能半桥斩波电路、反极放电电路、蓄电池参数动态采样电路；当市电接口接入市电后，微处理单元通过蓄电池参数动态采样电路采集蓄电池组信息；采样信息获得后，微处理单元将采样信息进行预处理，计算蓄电池组此时刻允许最大初始充电电流；当最大初始充电电流值获得后，微处理单元进行蓄电池组的快速充电。充电器根据控制策略即时跟踪蓄电池内部参数的动态变化，采用二次斩波分段控制的方法和正负脉冲快速充电技术，将蓄电池的充电对象控制到了单位个体，做到了无损伤快速均衡充电等优点。
蓄电池损伤快速均衡充电器

[发明专利]车用动力电池组无损伤快速充电器及充电控制方法-CN201010275812.9有效
发明人：高小群;刘洪娥;秦玲;高述辕;刘东林;王任超 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：一种车用动力电池组无损伤快速充电器及充电控制方法，属于蓄电池快速充电控制技术领域。包括输入输出过流欠压保护模块，功率因数校正模块，半桥逆变模块，半桥驱动模块，逆变输出整流稳压模块，蓄电池参数动态采样模块，充电智能控制模块，内部供电辅助电源模块，电动车综合仪表接口和远程控制接口；电动车综合仪表接口通过CAN_BUS数据通信模式与信号数据通信模块相连。充电控制方法为家用电网过流欠压情况判断，仪表盘显示电网状态，蓄电池状态检测，计算蓄电池可获得的最大初始充电电流，采用慢脉冲的充电控制方式进行蓄电池的快速充电过程等。具有不受家用电网功率限制，充电时间短和保护电池等优点。
动力电池组损伤快速充电器充电控制方法

[发明专利]基于图像模板匹配技术测量铁路路轨位移量的方法及装置-CN201010210223.2无效
发明人：高小群;宫春勇;高述辕;姜振华 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2010-06-28 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：一种基于图像模板匹配技术测量铁路路轨位移量的方法及装置，属于铁路路轨纵向位移的测量技术领域。图像识别装置按照既定的控制策略进行铁路路轨纵向位移的测量；步骤如下：图像识别装置中的微处理模块将历史标柱影像与实时标柱影像进行匹配，获得标柱的位移量并存储；并将实时拍照的路轨标记影像与历史路轨标记影像进行匹配，获得路轨标记中心的偏移量；最后根据标柱的位移量Δx_c和路轨标记中心的偏移量Δx_m，按照既定的算法确定铁路路轨的纵向位移量。
基于图像模板匹配技术测量铁路路轨位移方法装置

[发明专利]蓄电池无损伤快速均衡充电器及控制策略-CN201010210221.3有效
发明人：高小群;高述辕;刘洪娥;刘东林;王任超 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2010-06-28 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种蓄电池无损伤快速均衡充电器及控制策略，属于开关电源式充电器及控制方法。包括市电接口、充电接口、整流电路、滤波稳压稳流电路和微处理单元，还包括功率因数校正电路、智能半桥斩波电路、反极放电电路、蓄电池参数动态采样电路；控制策略为：当市电接口接入市电后，微处理单元通过蓄电池参数动态采样电路采集蓄电池组信息；采样信息获得后，微处理单元将采样信息进行预处理，计算蓄电池组此时刻允许最大初始充电电流；当最大初始充电电流值获得后，微处理单元进行蓄电池组的快速充电。充电器根据控制策略即时跟踪蓄电池内部参数的动态变化，采用二次斩波分段控制的方法和正负脉冲快速充电技术，将蓄电池的充电对象控制到了单位个体，做到了无损伤快速均衡充电等优点。
蓄电池损伤快速均衡充电器控制策略

[发明专利]铅酸蓄电池自维护递减慢脉冲快速充电法-CN201010159498.8有效
发明人：高小群;刘洪娥;王任超;刘东林;高述辕 -专利权人： 山东申普汽车控制技术有限公司
申请日： 2010-04-24 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：铅酸蓄电池自维护递减慢脉冲快速充电法，其特征在于：在铅酸蓄电池各单格内安装温度传感器和检测电路模块；所述的检测电路模块包括单格电压及温度采样电路，单片机，采样信号调理电路；对铅酸蓄电池进行各单格端电压及温升变化率采样，同时采样充电电流，采样数据通过各单格内的检测电路模块，以总线通信方式通过外设总线接口传送至充电器的微处理模块，充电器的微处理模块根据传送的数据进行充电过程的自适应控制。能够较好的抑制单格过充和热失控的发生；能够提前预测单格失效趋势；整个充电过程采用递减慢脉冲的充电方式，有效的抑制了充电过程中产生的极化现象，加快了充电速度等优点。
蓄电池维护递减脉冲快速充电

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