专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种海藻增值筏架-CN201610556068.7有效
  • 梅俊学;侯旭光 - 山东大学(威海)
  • 2016-07-15 - 2019-12-24 - A01G33/00
  • 本发明公开了一种海藻增值筏架,其特征在于浮绠的两端分别与锚缆的一端相连接,锚缆的另一端与沉石相连接,浮绠上间隔地与垂绳的一端相连接,垂绳上间隔地设有海藻附着器,垂绳的另一端和垂石相连接,所述的海藻附着器呈球状体,球状体表面设有刺状凸起,在刺状凸起表面形成特殊的粗糙结构,使海藻孢子容易附着,并使长成海藻后附着牢固,不易脱落,当海藻成熟和脱落时,连同上面附着的硅藻和其它小型生物掉落到海底,为海参提供天然食物,腾出的附着器表面又会有新的孢子等附着萌发,在下一个生长季再出现新一茬的海藻,这样循环往复使用,不断提供鲜活海藻,具有增值效果好、成本低、可长期使用、生态效应好、不影响景观等优点。
  • 一种海藻增值
  • [发明专利]板料扭转试验机-CN201610393018.1有效
  • 岳振明;赵晓迪;刘思扬;褚兴荣;高军;宫文祥 - 山东大学(威海)
  • 2016-06-02 - 2019-07-09 - G01N3/26
  • 本发明公开了一种板料扭转试验机,属于板料力学测试设备领域,所述板料扭转试验机包括机架、用于固定金属板料试样中部的第一固定装置、用于固定金属板料试样外缘的第二固定装置和用于驱动所述第二固定装置绕金属板料试样中部转动的动力装置,所述第一固定装置、第二固定装置和动力装置均设置于所述机架上。本发明的板料扭转试验机在对金属板料试样进行扭转试验时,能够避免金属板料试样起皱和摩擦等因素,并能够提高试验的精度。
  • 新型板料扭转试验
  • [发明专利]四自由度串并混联机器人腿部构型及步行机器人-CN201610046162.8有效
  • 陈原;魏守玺;桑董辉;高军 - 山东大学(威海)
  • 2016-01-25 - 2017-08-29 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种四自由度串并混联机器人腿部构型及具有该构型的步行机器人,属于机器人领域,所述机器人腿部构型包括静平台和动平台,所述静平台包括底盘和固定在所述底盘下方的支座,所述动平台包括支腿,所述静平台和动平台之间设置有串并混联驱动机构,所述串并混联驱动机构包括转动驱动器、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、U副连接块、R副连接块和连杆,所述静平台和动平台之间形成有R‑2RPR‑R的主驱动支链和UPR的副驱动支链。本发明结构简单灵活,机构轻便,具有腿部质量轻、转动惯量小、便于防护、驱动器规格统一的优点。本发明解决了机器人在地形复杂、环境恶劣的作业条件下行走的防护、机动性和重载作业的问题。
  • 自由度联机腿部构型步行机器人
  • [发明专利]二自由度轮‑腿复合球面机构及水下机器人-CN201610128319.1有效
  • 陈原;桑董辉;王康玲;高军 - 山东大学(威海)
  • 2016-03-07 - 2017-07-14 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种二自由度轮‑腿复合球面机构及水下机器人,属于机器人领域。所述二自由度轮‑腿复合球面机构包括静平台和动平台,所述静平台和动平台之间设置有第一驱动支链、第二驱动支链和RUR中间运动传递支链。本发明中,第一驱动支链、第二驱动支链和RUR中间运动传递支链共同构成了一种新型的球面二自由度的轮‑腿复合并联机构。本发明利用新型球面并联机构改变了轮的空间运动姿态,从而实现了水下机器人行走时的转向和越障的姿态调整动作。本发明具有结构简单,安装便利,控制方便,转向、越障性能好等特点。
  • 自由度复合球面机构水下机器人
  • [发明专利]并联型矢量推进机构及具有该机构的水下机器人-CN201610096630.2有效
  • 陈原;赵兴宇;于飞;贾德凯;高军 - 山东大学(威海)
  • 2016-02-22 - 2017-07-14 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种并联型矢量推进机构及具有该机构的水下机器人,属于水下航行器领域。所述并联型矢量推进机构包括静平台和动平台,动、静平台之间有三组运动支链构成,一组为RUHR运动支链,一组为RUHU运动支链,这两组运动支链及动、静平台共同构成球面二自由度并联机构;动、静平台之间还有一组RUC中间运动传递支链,用来将主推电机的转矩和运动传递到螺旋桨。本发明通过螺旋桨偏摆和中间运动传递支链的运动合成,既能实现螺旋桨多种推进姿态的变化,也能完成螺旋桨运动的传递。本发明具有安装便利,支链位置布局简易,控制方便,低速转向性能好等特点。
  • 并联矢量推进机构具有水下机器人
  • [发明专利]轮‑腿复合并联腿机构及水下机器人-CN201610070877.7有效
  • 陈原;桑董辉;高军 - 山东大学(威海)
  • 2016-02-01 - 2017-07-04 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种轮‑腿复合并联腿机构及水下机器人,属于机器人领域。所述轮‑腿复合并联腿机构包括静平台和动平台,所述静平台和动平台之间设置有RUPU运动支链、RPRU运动支链和RUR中间运动传递支链。本发明中,位于两侧的RUPU运动支链和RPRU运动支链以及位于中间的RUR中间运动传递支链共同构成了一种新型的球面二自由度的轮‑腿复合并联机构。本发明利用新型球面并联机构改变了轮的空间运动姿态,从而实现了水下机器人行走时的转向和越障的姿态调整动作。本发明具有结构简单,安装便利,控制方便,转向、越障性能好等特点。
  • 复合并联机构水下机器人
  • [发明专利]一种轮‑腿复合球面并联机构-CN201610127190.2有效
  • 陈原;桑董辉;王康玲;高军 - 山东大学(威海)
  • 2016-03-07 - 2017-06-23 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种轮‑腿复合球面并联机构,属于机器人领域。所述轮‑腿复合球面并联机构包括静平台和动平台,所述静平台和动平台之间设置有两条RUHU运动支链、一条RUPR运动支链(被动约束支链)和一条RUR中间运动传递支链。本发明中,两条RUHU运动支链及RUR中间运动支链共同构成了一种新型的球面二自由度的轮‑腿复合并联机构。本发明利用新型球面并联机构改变了轮的空间运动姿态,从而实现了水下机器人行走时的转向和越障的姿态调整动作。本发明具有结构简单,安装便利,控制方便,转向、越障性能好等特点。
  • 一种复合球面并联机构
  • [发明专利]全部偏转螺旋桨矢量推进机构及水下航行器-CN201610028766.X有效
  • 陈原;翟龙迎;马广英;张荣敏;高军 - 山东大学(威海)
  • 2016-01-18 - 2017-06-23 - B63H5/125
  • 本发明公开了一种全部偏转螺旋桨矢量推进机构及具有该机构的水下航行器,属于水下航行器技术领域。所述全部偏转螺旋桨矢量推进机构包括支架,所述支架的上方设置有用作静平台的圆盘,所述支架的下方设置有用作动平台的万向节,其中所述动平台上设置有螺旋桨和推进电机,所述螺旋桨和推进电机相连构成尾部推进器;所述动平台和静平台之间设置有偏摆机构和回转机构。本发明通过偏摆机构和回转机构两条相对独立或完全独立的运动链的运动合成,尾部推进器可以实现任意偏摆角度下的全方位转动。具有安装便利,控制方便,低速转向性能好等特点。
  • 全部偏转螺旋桨矢量推进机构水下航行
  • [发明专利]三维多自由度渐进式弯管机构-CN201610029070.9有效
  • 岳振明;赵晓迪;张杰 - 山东大学(威海)
  • 2016-01-18 - 2017-06-23 - B21D7/12
  • 本发明公开了一种三维多自由度渐进式弯管机构,属于弯管机构领域。所述弯管机构包括床身、头部支架、转盘、滑块、万向球和控制箱,其中所述床身上设置有夹紧输送装置;所述头部支架包括相对安装的上支架和下支架,所述上支架和下支架之间设置有圆形透孔;所述转盘的后部可转动安装在所述圆形透孔内,所述转盘的前部设置有滑槽;所述滑块包括底座和底座盖,所述底座可滑动安装在所述滑槽中,所述底座和底座盖上开有球形孔洞;所述万向球安装在所述球形孔洞内,所述控制箱通过十字轴式万向节驱动连接所述万向球。本发明价格低廉,能够空间多自由度弯曲管材,从而可以很大程度上避免管材制造成型缺陷,提高管材制造的自由度和效率。
  • 三维自由度渐进弯管机构
  • [发明专利]镁合金板料电致塑性渐进成形方法-CN201510409894.4有效
  • 褚兴荣;鲍文科;高军;林淑霞 - 山东大学(威海)
  • 2015-07-13 - 2017-06-13 - B21D26/12
  • 本发明公开了一种镁合金板料电致塑性渐进成形方法,属于金属加工领域,镁合金板料通过机床渐进成形,镁合金板料的上下两个表面连接有脉冲电源,脉冲电源的输出电压为窄尖冲击三角波脉冲,窄尖冲击三角波脉冲宽度为60‑80μs,脉冲电源的输出电压大于等于70V,脉冲电源的输出频率大于等于200Hz,流经镁合金板料的电流密度有效值大于等于95A/mm2。当电流密度有效值大于等于95A/mm2时,镁合金板料具有较好的成形性能,形极限高、成形精度和成形质量好;本发明降低了镁合金板料的再结晶温度;本发明的脉冲电源产生的焦耳热少。与现有技术相比,本发明使得镁合金板料成形极限高、成形精度和成形质量好,并且能够在较低的温度下得到较好质量的零件。
  • 镁合金板料塑性渐进成形方法
  • [发明专利]平行度检测规及其操作方法-CN201610395684.9在审
  • 岳振明;李扬;褚兴荣;高军;赵晓迪;曹可 - 山东大学(威海)
  • 2016-06-03 - 2017-05-17 - G01B5/24
  • 本发明公开了一种平行度检测规及其操作方法,属于检测工具技术领域,所述平行度检测规包括基座和水平设置于所述基座上的基准板,所述基座上竖向设置有带数显的卡尺,所述卡尺包括固定部分和可移动部分,所述数显设置于所述卡尺的可移动部分,所述卡尺的固定部分穿过所述基准板并与所述基座固定,所述卡尺的可移动部分上设置有水平方向的滑板。本发明既能够提高平板类零件平行度的检测速度,又能够显示数值,适合大批量平板类零件的平行度检测。
  • 平行检测及其操作方法
  • [发明专利]新型蝴蝶翅膀力学分析试件夹具及拉伸试验系统-CN201610369586.8在审
  • 岳振明;赵晓迪;陈汝亮;高军 - 山东大学(威海)
  • 2016-05-27 - 2017-05-17 - G01N3/04
  • 本发明公开了一种新型蝴蝶翅膀力学分析试件夹具及拉伸试验系统,属于材料力学试验机技术领域。所述新型蝴蝶翅膀力学分析试件夹具包括下模座、上模座,所述下模座上设置有导柱,所述上模座上设置有用于连接所述导柱的导套,所述下模座和上模座上分别设置有可旋转的下定位板和上定位板,试件同时设置在所述下定位板和上定位板上,所述下定位板和上定位板的转动中心与试件的几何中心重合。所述拉伸试验系统,包括拉伸试验机和力学分析试件夹具,所述力学分析试件夹具为上述新型蝴蝶翅膀力学分析试件夹具。本发明可高效率、准确的更改应变路径,对试件进行试验或检测,更适合于实际试验检测过程,节省成本,避免操作过程中出现误差。
  • 新型蝴蝶翅膀力学分析夹具拉伸试验系统
  • [发明专利]一种镍碳铁基粉末冶金合金及其制备方法-CN201510532189.3有效
  • 宫建红;张修齐;曹昀;刘盛男;杨丽民 - 山东大学(威海)
  • 2015-08-27 - 2017-04-26 - C22C38/08
  • 本发明公开了一种镍碳铁基粉末冶金合金及其制备方法。该合金包括以下重量百分比的原料Ni‑(1‑7)wt%,C‑(0.4‑1)wt%,Fe‑(92‑94.6)wt%。其制作过程包括以下步骤(1)球磨混合将所述镍、所述碳和所述铁物料进行球磨混合,球料比为(1‑3)∶1,球罐转速设置为200‑400r/min。球磨时间6‑8小时;(2)将步骤(1)中球磨混合后的物料装入模具,压制成形;(3)将步骤(2)中压制成形的物料埋在耐火沙中,在1100℃‑1200℃下烧结1‑2h后随炉冷却制得镍碳铁基粉末冶金合金,烧结过程中保护气氛为(90‑100)%N2+(0‑10)%H2。本发明在铁基粉末冶金中增加镍元素、碳元素,并选用适宜的球磨工艺,制造的合金微观组织较好,孔隙度较小,孔隙球化,晶粒尺寸较小,获得了一种硬度高,拉伸强度大和塑性好的铁基粉末冶金材料。
  • 一种镍碳铁基粉末冶金合金及其制备方法
  • [发明专利]板料电致塑性渐进成形装置及其工作方法-CN201510408904.2有效
  • 高军;鲍文科;褚兴荣;林淑霞 - 山东大学(威海)
  • 2015-07-13 - 2017-03-01 - B21D31/00
  • 本发明公开了一种板料电致塑性渐进成形装置及其工作方法,属于金属加工领域,所述装置包括机床和脉冲电源,所述机床的工作台上固定有板料夹持装置,所述机床的主轴上设置有夹持块、电刷架以及保持架,所述夹持块连接有用于加工所述板料的工具头,所述电刷架为L型,一端固定在所述主轴上,另一端连接有用于抵靠所述夹持块的电刷,所述保持架为U型,一端固定在所述主轴上,另一端伸到所述板料下方并连接有用于抵靠所述板料下表面的下压头,所述工具头和下压头正对,所述脉冲电源的两极分别连接所述电刷和下压头。本发明的板料电致塑性渐进成形装置结构简单,易于控制,加工成本较低;板料成形精度高;提高了板料成形极限和成形质量。
  • 板料塑性渐进成形装置及其工作方法

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