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[发明专利]一种瓦斯检测仪故障信号智能检测装置及检测方法-CN202310492100.X在审
发明人：宋庆军;鲁承春;姜海燕;宋庆辉;侯新华;李凯;焦守悦 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓦斯检测仪故障信号智能检测装置及检测方法，属于瓦斯检测领域。本发明实现了瓦斯检测的智能化以及各项指标的检测，并能够实时传递信息以及实时报警等功能，解决了现有瓦斯检测仪不能将智能化以及实时检测等功能为一体的问题，填补了瓦斯检测仪装置智能化的空白；本发明实现了瓦斯检测的智能化、检测精准化，不仅能够准确检测煤矿中的瓦斯浓度，而且还能保证煤矿中工人的人身安全以及煤矿的安全，为后续的瓦斯检测仪的自动精确检测提供了理论依据，是实现精准瓦斯检测的技术支撑。
一种瓦斯检测故障信号智能装置方法

[发明专利]一种基于声音信号的煤矸识别传感器及识别方法-CN202310979778.0在审
发明人：宋庆军;姜海燕;宗大帅;宋庆辉;侯新华;来庆昱;郝文超 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声音信号的煤矸识别传感器及识别方法，属于放顶煤工作面开采领域，该煤矸识别传感器包括声音传感器，声音传感器连接有声光提示模块、除尘模块、手持终端以及供电模块；声音传感器包括壳体、拾音模块、音频编码芯片、STM32嵌入式模块、声强检测模块；该识别方法采用三分支卷积神经网络的MBCNN‑A模型对采集到的声音信号进行识别，将识别结果输出至手持终端，判断识别出的含矸量是否能达到所设定的比例。本发明实现了放顶煤过程的自动识别，从而揭露深层放煤规律，提高了煤炭生产质量和生产效率，为放煤自动化的实施提供了先决条件。
一种基于声音信号识别传感器方法

[发明专利]一种酒精检测仪故障信号智能检测装置及检测方法-CN202310492102.9在审
发明人：宋庆军;姜海燕;宋庆辉;鲁承春;侯新华;来庆昱;孟祥福 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N33/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种酒精检测仪故障信号智能检测装置及检测方法，属于检测技术领域。包括空气瓶、空气瓶组、空气混流阀、酒精混流阀、空气调节阀、酒精调节阀、空气溢流阀、酒精溢流阀、空气电磁阀、酒精电磁阀、节流阀、混合阀、调压过滤阀、定流量阀、气体密封圈、气敏传感器、暗箱、自动排气阀、自动排气阀、放空阀、A/D模块等；本发明能够获得被检测的酒精检测仪故障信号和测量精度，实现酒精检测的智能化、检测精准化，不仅能够准确检测酒精浓度，而且还能保证行车人员以及行人的人身安全，为后续的酒精检测仪的自动精确检测提供了理论依据，是实现精准酒精检测的技术支撑。
一种酒精检测故障信号智能装置方法

[发明专利]一种手持激光测速仪智能检测平台及检测方法-CN202310492094.8在审
发明人：宋庆辉;宋庆军;姜海燕;李乐成;周真旭;李风;刘香 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持激光测速仪智能检测平台及检测方法，属于激光测速仪检测技术领域，本发明智能检测平台包括试验台单元、高精度转台单元、高精度滑台单元、待测手持激光测速仪单元、上位机单元以及智能手机单元；试验台单元的组成模块包括微处理器、液晶显示模块、按键模块、电压跟随器、模拟多路开关、A/D转换模块、温度传感器、湿度传感器、声敏传感器、光敏传感器、电压传感器、电流传感器、转速度传感器、光电耦合、线速度传感器、转台电机驱动模块、转台电机串口通信、数控电源和锂电池等。本发明用于手持激光测速仪的检测检验，操作便捷，测量准确度高，数据存储查看便捷，可实现远程故障诊断与数据传输。
一种手持激光测速智能检测平台方法

[发明专利]一种噪声频谱分析仪检测平台及检测方法-CN202310492098.6在审
发明人：姜海燕;周真旭;宋庆辉;宋庆军;侯新华;王晓双;郝文超 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪声频谱分析仪检测平台及检测方法，属于检测技术领域，本发明检测平台包括试验台单元、仪器仪表测试箱单元、噪声频谱分析仪单元、上位机单元以及智能手机单元；试验台单元的组成模块包括：第一微处理器、第一液晶显示模块、第一按键模块、电压跟随器、模拟多路开关、A/D转换模块、温度传感器、湿度传感器、声敏传感器、光敏传感器、电压传感器、电流传感器、串口通信、物联网模块、通讯模块、第一数控电源、第一锂电池、第一变压模块、第一整流滤波模块和第一稳压模块。本发明一种噪声频谱分析仪检测检平台用于噪声频谱分析仪的检测检验，操作便捷，测量准确度高，数据存储查看便捷，可实现远程故障诊断与数据传输。
一种噪声频谱分析检测平台方法

[发明专利]一种智能全自动卷材开卷装置-CN201910952926.3有效
发明人：姜海燕;宋庆军;宋庆辉;赵协广;王忠勇;于克理 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能全自动卷材开卷装置，旨在解决目前不能同时实现卷材自动上料、自动开卷、自动传输、卷板定长剪切的难题，实现卷材自动上料、开卷、定长剪切等功能。所述智能全自动卷材开卷装置通过送料小车自动上料、送料电液推杆自动输送卷材；通过左上料电液推杆、右上料电液推杆自动上料；通过压料滚轮、送料驱动电机自动开卷；通过送料工作台和定尺工作台自动检测长度；通过控制剪板机自动剪切板材；通过落料工作台自动传输落料。
一种智能全自动卷材开卷装置

[发明专利]一种金属波纹管自动焊接机器人-CN201910977241.4有效
发明人：宋庆军;姜海燕;赵协广;宋庆辉;王忠勇;蔡玉秋 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属波纹管自动焊接机器人，旨在克服由于金属波纹管焊缝形状的复杂性，金属波纹管焊接难以实现自动的难题，实现其自动焊接。所述金属波纹管自动焊接机器人由主回转装置、张紧旋转装置、推杆移动小车和焊接工作台和控制装置五部分组成，在焊接作业时，为焊枪提供动力，确保焊枪始终沿着焊缝的轨迹焊接，实现焊缝的自动焊接。
一种金属波纹管自动焊接机器人

[发明专利]一种金属波纹管自动整形装置-CN201910977242.9有效
发明人：赵协广;姜海燕;王忠勇;侯新华;蔡玉秋;于克理 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B21D3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属波纹管自动整形装置，旨在解决目前金属波纹管整形操作效率低，整形出的质量良莠不齐，质量难以把控的难题，实现金属波纹管自动整形装置；所述金属波纹管自动整形装置由床身、主电机、升降电液推杆、上整形片、上隔离弹簧、下整形片、下隔离弹簧等机构组成，用于实现涨形后的波纹管自动整形；该金属波纹管自动整形装置技术先进，生产成本低，具有较好的市场竞争优势和推广应用价值。
一种金属波纹管自动整形装置

[发明专利]一种顶煤放出率计算机统计方法-CN202010754586.6在审
发明人：姜海燕;宋庆军;李帅;赵协广;宋庆辉;刘秀杰 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶煤放出率计算机统计方法，旨在解决综采放顶煤工作面开采过程无法实现顶煤放出率统计的难题，实现顶煤放出率的计算机统计识别。所述所述顶煤放出率计算机统计方法的实施结构由放煤支架、煤炭颗粒模型、矸石颗粒模型、放煤过程计算机仿真模型、放煤仿真结果、初始放煤煤矸界面y1、终止放煤煤矸界面y2、剩余煤煤矸界面y3、顶煤放出率Q组成，对获得的放煤仿真结果，采用计算机方法拟合出y1、y2、y3这三段曲线，计算所述顶煤放出率Q＝∫y1dx‑∫y2dx‑∫(y1‑y3)dx，所得Q即为所求的顶煤放出率。
一种放出计算机统计方法

[发明专利]一种悬挂式自主行走机器人-CN201910951745.9在审
发明人：姜海燕;宋庆军;赵协广;沈潇;宋庆辉;王忠勇 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式自主行走机器人，旨在解决轮胎或者履带难以适应复杂地形条件，致使移动式机器人使用受限的难题，实现复杂地形环境下的机器人自主行走、自动巡检和抓取作业。所述悬挂式自主行走机器人由轨道梁、滑触线、集电器、机器人机身、控制装置、左减速机、左减速链轮、左行走电机、左传动链条、前轴、左行走链轮、左行走轮、电磁制动器、后轴、左从动轮、手臂底盘驱动电机、手臂底盘驱动轮、手臂回转底盘、手臂基座、手臂大臂、手臂小臂、机械手、红外测距传感器、摄像头、检测装置、检测装置连杆、右行走电机、右减速机、右传动链条、右减速链轮、右行走轮、右行走链轮、右从动轮、轴编码器组成，实现了复杂地形条件下的机器人巡检及搬运作业。
手臂自主行走机器人检测装置减速链轮行走电机行走链轮从动轮减速机悬挂式底盘机器人红外测距传感器复杂地形环境复杂地形条件适应复杂地形移动式机器人抓取电磁制动器机器人机身左传动链条摄像头机械手传动链条回转底盘控制装置驱动电机右行走轮轴编码器自动巡检左行走轮轨道梁滑触线集电器驱动轮大臂后轴履带前轴受限小臂巡检搬运轮胎

[发明专利]一种控制柜智能故障诊断系统及故障诊断方法-CN201910529915.4在审
发明人：宋庆军;姜海燕;刘浩;赵协广;沈潇;王忠勇;宋庆辉 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制柜智能故障诊断系统及故障诊断方法。所述控制柜智能故障诊断系统由振动传感器、温度变送器、电流变送器、电压变送器、数据采集卡、工控机、显示装置、报警装置、接线端子排、故障诊断软件、振动采样电阻、温度采样电阻、电流采样电阻、电压采样电阻、电源组成；在控制柜工作过程中，通过采集其振动、温度、电流、电压参数，实现控制柜的故障状态检测，从而判断控制柜是否为健康状态或者变压器短路故障、变频器输入缺相故障、变频器输出缺相故障、继电器跳动故障、变压器扰动温升故障中的某一类故障。
控制柜智能故障诊断系统故障诊断缺相故障变频器变压器继电器电流采样电阻电压采样电阻故障诊断软件故障状态检测温度采样电阻电流变送器电压变送器接线端子排数据采集卡温度变送器振动传感器报警装置采样电阻电压参数短路故障健康状态显示装置工控机扰动温升跳动电源采集输出

[发明专利]一种矿车运输智能煤矸识别及分运装置-CN201610922689.2有效
发明人：宋庆军;姜海燕;王忠勇;宋庆辉;陈波 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿车运输智能煤矸识别及分运装置，在煤矿掘进生产矿车运输过程中，能够矿车内运输的物料为煤炭或者矸石，从而控制运输矿车走煤矸运输轨道或者矸石运输轨道，实现煤矸分运；所述矿车运输智能煤矸识别及分运装置包括：工业相机、图像采集卡、计算机、到位传感器、PCI卡、光源控制器、辅助光源、司控道岔控制器、司控道岔。
一种矿车运输智能识别装置

[发明专利]一种智能化大棚上料、夯土、筑墙一体机-CN201711141105.9在审
发明人：宋庆辉;刘浩;宋庆军;侯新华;王忠勇 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑行业，尤其是大棚的筑墙上料以及夯土作业的智能化大棚上料、夯土、筑墙一体机；这一新型的智能化大棚上料、夯土、筑墙一体机由左升降机构、行走牵引机构、上料机构、夯土机构、右升降机构、控制系统六部分组成；该智能化大棚上料、夯土、筑墙一体机能够实现筑墙、上料、夯土机的全自动控制，通过在触摸屏上设定墙体高度，由PLC控制实现了上料、夯土、筑墙的自动化控制。
一种智能化大棚夯土筑墙一体机

[发明专利]一种行吊智能语音遥控装置-CN201610922690.5有效
发明人：姜海燕;宋庆军;王忠勇;宋庆辉;侯新华 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种行吊智能语音遥控装置。所述行吊智能语音遥控装置由遥控器、行吊控制器、载荷传感器、提升变频器、小车变频器、大车变频器组成。对非特定人的语音控制指令，所述行吊智能语音遥控装置能够辨识出能够辨识出“前行”、“后行”、“左行”、“右行“、“升钩“、“降钩“、“停止“、“一速”、“二速”、“三速”10种非特定人的语音，并将这10种语音转化为相应的数字控制指令传输给行吊控制器进行相应的行吊控制，实现了行吊的语音无线遥控；所述行吊智能语音遥控装置还提供对应的10个按键控制，对行吊实现无线遥控；该行吊智能语音遥控装置实现了语音和按键组合的无线遥控和变频调速。
一种智能语音遥控装置

[发明专利]一种单轨吊智能语音遥控装置-CN201610922707.7在审
发明人：宋庆军;姜海燕;刘坤华;宋庆辉;孙晶玉 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊智能语音遥控装置。所述单轨吊智能语音遥控装置由遥控器和车载控制器、抱闸传感器、松闸传感器组成。对非特定人的语音控制指令，所述单轨吊智能语音遥控装置能够辨识出能够辨识出“前进”、“后退”、“抱闸”、“松闸“、“升钩“、“降钩“、“停止“7种非特定人的语音，并将这7种语音转化为相应的数字控制实现对单轨吊的智能语音控制；所述单轨吊智能语音遥控装置还提供对应的7个按键控制，对单轨吊实现无线遥控。该单轨吊智能语音遥控装置实现了语音和按键组合的无线遥控。
一种单轨智能语音遥控装置

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