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[发明专利]一种车辆的供电电路单元、系统、断电方法与车辆-CN202210242107.1有效
发明人：皮凯俊;屈海洋;李春明;杜求茂;王雨琪 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的供电电路单元、系统、断电方法与车辆，涉及轨道交通车辆技术领域。所述车辆包括两个司机室和一供电系统，所述供电系统包括两个供电电路单元，每个司机室设有一个所述供电电路单元。所述供电电路单元包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和网络模块。本发明将激活电路与占有电路的功能合并到一起，简化司机操作。仅通过所述第三开关即可实现车辆的启动和断电，易于司机学习。通过采集车辆的状态与所述供电电路单元的状态，在充电结束时或长时间无人操作时，控制系统可以自动断电，避免无人值守造成负载损坏。车辆任意一端操作都可实现车辆的激活，适用于双端驾驶的列车。
一种车辆供电电路单元系统断电方法

[发明专利]一种车辆的横向控制方法、装置以及介质-CN202310002365.7在审
发明人：鲍英芷;于海洲;屈海洋;杜求茂;刘宏达;谢成辉;张焕;皮凯俊;李春明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的横向控制方法、装置以及介质，应用于车辆控制领域。本申请所提供的车辆的横向控制方法，车辆上设置有数据采集设备用于采集行驶环境数据。车辆控制器先根据车辆的行驶环境数据确定车辆行驶的安全限界，然后读取车辆的状态，即车速、车辆各轴转角等状态。最后根据车辆的状态获取车辆的预期轨迹，若预期轨迹超出安全限界，则控制车辆进行转向。本申请特点在于对车辆运行期间的横向控制，结合车辆运行环境，行驶的实际状态，以及驾驶员的操作输入等实时信息等，对车辆的目标轨迹进行分析，判断是否超出车辆行驶横向安全限界值并及时对行进轨迹进行干预，为车辆安全运行增添一道保障，保证了超级虚拟轨道车辆行驶的安全性。
一种车辆横向控制方法装置以及介质

[发明专利]一种列车网络安全控制架构及方法-CN202211401914.X在审
发明人： 屈海洋;沈龙江;杜求茂;刘宏达;于海洲;皮凯俊;张焕;谢成辉;刘文哲;鲍英芷;彭自权;李春明;李京飞 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车网络安全控制架构，包括网络控制器、采集端、设备节点和电控系统；所述网络控制器通过两条传输通道与所述电控系统连接；所述两条传输通道上分别挂载有若干个所述设备节点；所述采集端与所述网络控制器连接。该网络架构及方法可以有效提高数据传输的安全性、数据传输的传输效率和传输质量。
一种列车网络安全控制架构方法

[发明专利]一种列车充电系统及方法-CN202310024663.6在审
发明人：刘文哲;屈海洋;皮凯俊;杜求茂;张焕;王雨琪;李春明;刘宏达;杜鹏;杨鹏;阳宇驰 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车充电系统，包括列车车体和地面充电弓；所述列车车体内设有整车控制器和充电装置；所述充电装置包括：第一充电装置和第二充电装置；在第一状态时，所述整车控制器控制列车移动至第一预设位置，以使得所述地面充电弓与所述第一充电装置连接；在第二状态时，所述列车控制器控制列车移动至第二预设位置，以使得所述地面充电弓与所述第二充电装置连接。该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，能有效的避免在列车充电系统出现故障时，所导致列车不能正常充电的不良后果。
一种列车充电系统方法

[发明专利]一种列车灭火系统及方法-CN202211429578.X在审
发明人：彭自权;杜求茂;屈海洋 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车灭火系统，包括检测装置、喷淋装置、控制装置和触发装置；控制装置分别与检测装置和喷淋装置连接；触发装置分别与检测装置和喷淋装置连接；在第一状态时，检测装置用于检测列车火灾状态并传输至控制装置；控制装置，用于判断列车火灾状态是否真实，若列车火灾状态属实，则向喷淋装置发送灭火信号；喷淋装置，用于根据灭火信号，针对列车火灾状态完成灭火；在第二状态时，触发装置用于根据列车火灾状态控制喷淋装置开启，以完成灭火。该系统在正常状态以及异常状态时均能有效的处理列车火灾，进一步提高列车安全性；该方法与该系统具有相同的技术效果。
一种列车灭火系统方法

[发明专利]一种转向车轴的角度标定方法、装置以及介质-CN202310012109.6在审
发明人：刘宏达;于海洲;谢成辉;杜求茂;张焕;屈海洋;皮凯俊 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向车轴的角度标定方法、装置以及介质，应用于智能交通技术领域。本申请在车辆的左右轮转向连杆以及对应的车轮调整至标准位置后，获取车辆的转向摆臂正负区间的最大值，车辆的转向摆臂正负区间的对称线与车辆直线行驶的线平行。然后根据车辆的转向摆臂正负区间的最大值确定车轴的左边和右边的最大转向角度，将车轴的左边和右边的最大转向角度的中间角度作为转向角传感器的零位，即对应车轮与车体侧边平行的角度，最后根据转向角传感器的零位对转向角传感器的信号值进行匹配标定。该方案很好地实现了线控车轴的车轮转角标定，解决了车厢跑偏导致的车身不直以及车轮磨损等问题，提高了超级虚拟轨道列车行驶安全性。
一种转向车轴角度标定方法装置以及介质

[发明专利]多轴列车的悬架调节方法、系统、多轴列车及存储介质-CN202211423848.6在审
发明人：侯连武;屈海洋;何安清;杜求茂;王建荣;皮凯俊;孙尧;李松松;彭自权 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴列车的悬架调节方法、系统、多轴列车及存储介质，所属的技术领域为列车控制技术。所述多轴列车的气缸通过预设气路为悬架的气簧充气，多轴列车还包括与预设气路并联的目标气路，目标气路上设置有常开的电控单向阀，当电控单向阀断开时目标气路不通气，当电控单向阀闭合时气缸通过目标气路为气簧充气，多轴列车的悬架调节方法包括：获取多轴列车的行驶车速和车轮转速；根据行驶车速和车轮转速计算每一轮胎的滑动率；判断滑动率是否在预设范围内；若否，则控制电控单向阀闭合，以使气簧的高度增加。本申请能够提高多轴列车的横向稳定性，延长轮胎的使用寿命。
列车悬架调节方法系统存储介质

[发明专利]一种多编组列车的网络拓扑架构-CN202211362118.X在审
发明人：沈龙江;杜求茂;屈海洋;刘宏达;皮凯俊;张焕;于海洲;谢成辉;刘文哲;鲍英芷;李春明;彭自权;李京飞 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多编组列车的网络拓扑架构，包括：第一采集系统、第二采集系统、第一车辆控制单元和第二车辆控制单元；其中：第一采集系统通过至少两个网段与第一车辆控制单元和第二车辆控制单元相连；第二采集系统通过至少两个网段与第一车辆控制单元和第二车辆控制单元相连；第一车辆控制单元和第二车辆控制单元互为冗余。本申请能够有效提高多编组列车的网络的灵活性以及安全可靠性。
一种编组列车网络拓扑架构

[实用新型]一种用于铰接式导轮导轨车辆的防撞装置-CN202223036300.4有效
发明人：陈功;屈海洋;李春明;谢成辉;彭自权;孙尧;李京飞;李松松;侯连武;鲍英芷 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本申请公开的用于铰接式导轮导轨车辆的防撞装置，包括第一防撞结构和第二防撞结构，第一防撞结构用于安装于车辆车体的第一位置，第二防撞结构用于安装于车体的第二位置；第一防撞结构包括第一横梁框，第一横梁框两端分别设有第一缓冲件，第一横梁框可平行车辆宽度方向固定在第一位置的底架上；第二防撞结构包括第二横梁框，第二横梁框两端分别设有第二缓冲件，第二横梁框可平行车辆宽度方向固定在第二位置的底架上。双向驾驶铰接式导轮导轨车辆在调试过程中，可将该防撞装置合理布置在车体上，在车辆因偏离预期行驶路线，或车轮转向不足或转向过度导致车辆撞向路牙时，可保护车辆，避免损坏车体结构，破坏头罩，减少车辆损坏。
一种用于铰接导轮导轨车辆装置

[发明专利]一种列车供电的控制方法及控制电路-CN202211333108.3在审
发明人：皮凯俊;沈龙江;屈海洋;杜求茂;刘文哲;王雨琪 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种列车供电的控制方法及控制电路，方法包括：当列车的储能电源进行并联供电时，获取列车的相邻两节车辆之间的储能电源的第一电压差，判断第一电压差是否小于预设电压差，若是，则控制设置于列车的相邻两节车辆之间的第一接触器处于闭合状态；若否，则发出第一指令，第一指令用于控制列车的车辆之间的储能电源的牵引功率分配，以使得通过第一指令控制后的相邻两节车辆之间的储能电源的第二电压差小于预设电压差，在母线压差并网前，通过控制本节车辆先进行功率分配单独供电，实现相邻两节车辆之间的电压调节，能够降低储能电源压差并网的过程中，对车辆的牵引功率限制影响，从而减少储能电源压差并网对整车运行的影响。
一种列车供电控制方法控制电路

[发明专利]城轨车辆及其受流系统、速度控制方法-CN202011353450.0有效
发明人：彭驹;屈海洋;朱伟健;王尚银;杨晓东 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨车辆及其受流系统、速度控制方法，包括多节车；每节车内的两台受流器的行程开关并联，每台受流器的行程开关与该受流器继电器的线包连接；所述多节车内所有受流器的行程开关均与列车控制网络连接；所述多节车的所有受流器的继电器常开触点串联，且串联支路一端接直流电源，另一端接列车升靴继电器线包；所述列车控制网络与列车降靴继电器线包连接。本发明可以监测每台受流器的状态。
车辆及其系统速度控制方法

[实用新型]一种具有折叠功能的太阳能停车场篷-CN202220994947.9有效
发明人：於立杰;屈海洋 -专利权人：新疆工程学院
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有折叠功能的太阳能停车场篷，主体支架包括纵向支架和横向支架；横向支架的内侧设置至少两层或三层的容置空腔和承载板；至少两层或三层的太阳能板组，每层的太阳能板组的两侧分别设置于一层所述容置空腔内，多层太阳能板组层叠阶梯式设置于横向支架之间；至少一层或多层太阳能板组的两侧连接承重轮装置，承重轮装置设置于所述承载板上；至少层叠阶梯式的最尾端的太阳能板组的承重轮装置的滚轮连接驱动系统。本实用新型具有平行推拉的折叠功能，针对大风等极端天气抵抗能力较强，可以折叠收缩。太阳能板的总体质量由承重轮装置传递到主体支架上，驱动系统不承受径向载荷，摩擦损失较小，传动效率较高。
一种具有折叠功能太阳能停车场

[实用新型]轨道列车及其转向系统网络结构-CN202123209979.8有效
发明人：杨颖;刘宏达;屈海洋;于海洲;谢成辉;杜求茂;皮凯俊;李春明;李松松;鲍英芷;李京飞 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道列车及其转向系统网络结构，包括车辆层、决策层、采集层和执行层；所述决策层包括两个相互通信的转向控制器，两个转向控制器均通过第一网络总线与车辆层通信；所述两个转向控制器均与第二网络总线连接；所述第二网络总线与采集层内的转向控制模块、铰接控制器连接；所述转向控制模块与执行层通信；所述执行层包括第三网络总线，所述两个转向控制器均与第三网络总线连接；所述第三网络总线与2N个车轴控制器连接；轨道列车每根车轴的转向电机对应与两个所述车轴控制器电连接；其中，N为轨道列车车节数。本实用新型解决了单通道数据采集导致的系统安全风险问题，极大地避免了转向网络单点故障导致的车辆安全事故。
轨道列车及其转向系统网络结构

[实用新型]一种城轨车辆限界检测装置-CN202220006823.5有效
发明人： 屈海洋;刘劲;柳晓峰;周利;聂文斌;王虎高;李达;高武;朱伟健;于倩 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨车辆限界检测装置。所述限界检测装置包括设置在城市轨道交通车辆一端车头上的雷达，以及设置在城市轨道交通车辆另一端车头上的相机；所述雷达和相机均装在对应车头的逃生门的骨架上。本实用新型的限界检测装置解决了现有有限空间下的检测扫描遮挡问题。
一种车辆限界检测装置

[发明专利]道路交通车辆的调度方法及系统-CN202210237579.8在审
发明人：王雨琪;皮凯俊;杜求茂;屈海洋;李春明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交通车辆的调度方法及系统，当车辆在车站停车超时或交通异常时，获取车辆位置信息、路段限速信息和交叉路口信息；判断当前路段是否有交叉路口，若是，则根据路段限速信息计算车辆的优化速度，获取优化速度后的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息控制信号灯相位变化；若否，则结合车辆的运营时刻表直接计算车辆的优化速度，并控制车辆以该优化速度运行。本发明能够实时向驾驶员发送精确的优化速度指令，且通过对信号灯相位变化的控制，能够时刻保证虚拟轨道列车以最优先级通过交叉路口，该方法实现了车辆速度和信号灯的双重控制，能更加精准的实现车辆准点到站。
道路交通车辆调度方法系统

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