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[发明专利]基于多任务脑机接口的个性化认知训练及康复方法、装置及设备-CN201910855229.6有效
发明人：傅向向;朱威灵;寿梦婕;崔正哲;杨培金 -专利权人：浙江迈联医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多任务脑机接口的个性化认知训练及康复方法、装置及设备。本发明的目的是提供一种基于多任务脑机接口的个性化认知训练及康复方法、装置及设备。本发明的技术方案是：一种基于多任务脑机接口的个性化认知训练及康复方法，其特征在于：S01、获取用户应对不同难度第一单任务时的个体表现，并以表现的准确率达75％～85％所对应的难度等级作为第一单任务时的初始难度等级；S02、获取用户应对初始难度等级的第一单任务时的第一初始表现Ⅰ；获取用户应对初始难度等级的第二单任务时的第二初始表现Ⅰ；S03、获取用户应对初始难度等级的第一单任务结合初始难度等级的第二单任务时的第一初始表现Ⅱ及第二初始表现Ⅱ。本发明适用于医疗康复技术领域。
基于任务接口个性化认知训练康复方法装置设备

[发明专利]功能性电刺激和外骨骼设备的协调控制方法、装置、存储介质及系统-CN202010229711.1有效
发明人： 寿梦婕;朱威灵;孙朋;傅向向 -专利权人：浙江迈联医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种功能性电刺激和外骨骼设备的协调控制方法、装置、存储介质及系统。本发明的技术方案是：获取针对某位患者用户设置的人体肌肉模型参数、功能性电刺激的控制参数和外骨骼设备的控制参数，以及功能性电刺激和外骨骼设备的分配比；将所设置的人体肌肉模型参数、功能性电刺激的控制参数、外骨骼设备的控制参数及分配比输入患者用户模型获取预设关节运动轨迹；所述患者用户模型根据多名已知人体肌肉模型参数的健康用户在不同分配比的功能性电刺激和外骨骼设备作用下产生的相应关节运动轨迹构建而成；获取该某位患者用户在相应分配比的功能性电刺激及外骨骼设备作用下的实际关节运动轨迹信息。本发明适用于康复训练领域。
功能刺激骨骼设备协调控制方法装置存储介质系统

[发明专利]功能性电刺激和下肢外骨骼智能分配方法、装置、存储介质及系统-CN202010229670.6有效
发明人：万小姣;傅向向;朱威灵;寿梦婕 -专利权人：浙江迈联医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种功能性电刺激和下肢外骨骼智能分配方法、装置、存储介质及系统。本发明的技术方案是：S01、获取用户的骨骼动力特征参数；S02、获取用户下肢各个关节的角度、角速度和角加速度；S03、确定用户下肢所处的运动阶段为摆动阶段或支撑阶段；S04、将用户的骨骼动力特征参数及各个关节的角度、角速度和角加速度输入外骨骼机器人逆动力学模型得到各个关节的力矩Lext；S05、根据用户下肢所处的运动阶段分别确定各个关节的力矩Lext与下肢外骨骼设备中运动电机施加的力矩Ld和用户施加的或由功能性电刺激作用在用户上引起的运动力矩Lhm之间的关系。本发明适用于康复训练领域。
功能刺激下肢骨骼智能分配方法装置存储介质系统

[实用新型]智能助力坐站康复训练设备-CN202121048043.9有效
发明人：翟东;朱威灵;刘广鹏;寿梦婕 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能助力坐站康复训练设备。本实用新型的目的是提供一种智能助力坐站康复训练设备。本实用新型适用于康复训练设备领域。本实用新型的技术方案是：一种智能助力坐站康复训练设备，具有坐站训练座椅，其特征在于：所述坐站训练座椅具有底座，以及接于底座上的电动升降立柱，电动升降立柱上端经座椅转轴可转动连接座椅主体，座椅主体上接有能带动座椅主体绕座椅转轴转动的伸缩杆；所述伸缩杆一端经与座椅转轴平行的转轴Ⅰ连接所述座椅主体，伸缩杆另一端经与座椅转轴平行的转轴Ⅱ连接平面位置调节机构，平面位置调节机构可沿垂直座椅转轴方向移动地安装于所述底座上。
智能助力康复训练设备

[实用新型]一种床旁上下肢运动康复设备-CN202122364516.2有效
发明人：翟东;朱威灵;黄建斌;寿梦婕;王建焕 -专利权人：浙江迈联医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种床旁上下肢运动康复设备。适用于康复训练设备领域。本实用新型所采用的技术方案是：一种床旁上下肢运动康复设备，其特征在于，具有：设备底座；升降立柱，安装于设备底座上；可伸缩上悬臂，一端固定于所述升降立柱上端；下悬臂，一端经悬臂旋转机构可水平转动安装在所述可伸缩上悬臂的远离所述升降立柱端；上下肢康复训练主机，安装于所述下悬臂的远离悬臂旋转机构端。本实用新型的有益效果是：设备一次性定位固定在患者病床尾部通过切换下悬臂方向即可在不移动设备的情况下实现患者的上下肢康复运动模式的切换。
一种床旁上下肢运动康复设备

[实用新型]电磁助眠枕-CN202122995924.8有效
发明人：朱威灵;傅向向;寿梦婕 -专利权人：浙江迈联医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁助眠枕，具有枕体、助眠电磁波发生装置和控制器；所述枕体具有由下而上依次设置的底层、气垫层和乳胶层，其中气垫层由多个气囊组成，气囊上接有配有单向阀的进气支管和出气支管，各气囊上的进气支管和出气支管均共同连接连通总管；所述进气支管和出气支管上均装有气体流量传感器，气体流量传感器经连接线电路连接控制器的控制主板；所述助眠电磁波发生装置具有多个，与气垫层上的气囊一一对应，助眠电磁波发生装置设置于气囊和乳胶层之间，助眠电磁波发生装置经连接线电路连接控制器的控制主板；所述控制主板通过气体流量传感器采集进气支管和出气支管的流量数据，并控制助眠电磁波发生装置开始或停止工作。
电磁助眠枕

[发明专利]基于前额单导联脑电信号的多状态识别方法-CN202111322156.8在审
发明人：万小姣;傅向向;朱威灵;寿梦婕 -专利权人：浙江迈联医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于前额单导联脑电信号的多状态识别方法。适用于脑电领域。本发明所采用的技术方案是：一种基于前额单导联脑电信号的多状态识别方法，其特征在于：获取经滤除漂移伪迹及高频伪迹的前额叶脑电信号；求取脑电信号的极值点，当依次检测到一个极小值‑极大值‑极小值对时记录该极大值的位置、幅值以及前后极小值之间的宽度，形成一个特征点；采用经训练的分类模型对特征点进行粗分类；当粗分类检测到特征点是眨眼或头动伪迹后，采用模板匹配算法精确的区分头动信号和眼电信号。本发明通过前额单导联电极同时采集脑电信号，并能从脑电信号中精确识别出眼电信号，提高了检测过程中设备佩戴的舒适性。
基于前额单导联脑电信号状态识别方法

[实用新型]具有定向椅背的座椅结构-CN202121049831.X有效
发明人：王建焕;刘广鹏;寿梦婕;朱威灵 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有定向椅背的座椅结构。本实用新型的目的是提供一种具有定向椅背的座椅结构。本实用新型适用于康复训练设备领域。本实用新型的技术方案是：一种具有定向椅背的座椅结构，具有座椅基座、椅座和椅背，其特征在于：所述椅背下端经椅背转轴可转动连接所述椅座，椅座下方经与椅背转轴平行的转轴Ⅰ可调节倾角地安装于旋转架基座上，旋转架基座下方固定于所述座椅基座上；所述旋转架基座和椅背上共同接有能在椅座绕转轴Ⅰ转动时使椅背与水平面夹角保持不变的椅背定向机构。
具有定向椅背座椅结构

[实用新型]基于脑机接口技术和多重反馈的肢体康复训练系统-CN202022686401.0有效
发明人： 寿梦婕;朱威灵;傅向向;孙朋 -专利权人：浙江迈联医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于脑机接口技术和多重反馈的肢体康复训练系统。本实用新型的目的是提供一种基于脑机接口技术和多重反馈的肢体康复训练系统。本实用新型的技术方案是：该系统包括：脑电采集模块，用以获取用户的脑电信息数据；肢体康复训练模块，用于为用户提供康复训练，同时采集用户的运动行为信息；分析计算模块，与脑电采集模块和肢体康复训练模块通讯连接，用于获取脑电信息数据和运动行为信息，并根据脑电信息数据和运动行为信息调整所述肢体康复训练模块的运动参数；多重反馈模块，与分析计算模块通讯连接，用于为用户提供多通道感官反馈，且反馈参数与所述肢体康复训练模块的运动参数关联。本实用新型适用于肢体康复训练领域。
基于接口技术多重反馈肢体康复训练系统

[实用新型]可实时检测力并进行交互反馈的上下肢康复运动装置-CN202121487587.5有效
发明人：翟东;朱威灵;寿梦婕;黎乐军 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实时检测力并进行交互反馈的上下肢康复运动装置。本实用新型适用于康复设备领域。本实用新型的技术方案为一种可实时检测力并进行交互反馈的上下肢康复运动装置，其特征在于：具有伺服电机、减速机、扭矩传感器、换向器和用于进行上肢或下肢运动训练的手柄或脚踏，伺服电机的输出轴依次经减速机、扭矩传感器传动连接换向器，换向器上安装手柄或脚踏，所述扭矩传感器和伺服电机均电路连接控制单元。所述减速机、扭矩传感器和换向器均布置于所述伺服电机的轴线上。本实用新型采用伺服电机配合扭矩传感器的运动控制方案，通过扭矩传感器实时监测患者肢体主动发力情况，并据此控制电机转速，实现患者与设备之间的柔性交互。
实时检测进行交互反馈下肢康复运动装置

[发明专利]结合EEG数据质量的运动想象评估方法-CN202110814825.7在审
发明人：李鹏;朱威灵;寿梦婕;傅向向 -专利权人：浙江迈联医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B5/374 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合EEG数据质量的运动想象评估方法。本发明适用于脑电技术领域。本发明的技术方案为一种结合EEG数据质量的运动想象评估方法，其特征在于：获取经预处理的脑电数据；基于脑电数据的幅值计算得到脑电信号质量评分Score1；基于脑电数据中Theta频段和Beta频段的幅值分布分别计算得到Theta频段质量评分Score2和Beta频段质量评分Score3；基于Score1、Score2和Score3计算得到脑电数据质量评分ScoreSQ；基于脑电数据中Alpha频段数据计算得到运动想象评分ScoreMI；基于ScoreMI和ScoreSQ计算得到作为运动想象评估结果的联合评分Score。
结合 eeg 数据质量运动想象评估方法

[实用新型]多通道脑电信号采集系统-CN202020778967.3有效
发明人：孙朋;朱威灵;翟东;寿梦婕 -专利权人：浙江迈联医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B5/305 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多通道脑电信号采集系统。本实用新型的目的是提供一种高精度、体积小、信号传输速率快、传输稳定、功耗低、便于操作的多通道脑电信号采集系统。本实用新型的技术方案是：一种多通道脑电信号采集系统，其特征在于：信号采集电极，用于与用户接触，采集用户的脑电信号；ADS1299芯片，用于将所述信号采集电极采集的脑电信号转换为无限逼近原始数据的离散数字信号序列；滤波电路，用于将所述信号采集电极采集的脑电信号滤波后发送给ADS1299芯片；控制器，用于对所述ADS1299芯片生成的离散数字信号序列进行工频陷波和0.3～45Hz带通滤波处理；通信模块，与控制器连接，用于所述控制器与上位机通信。
通道电信号采集系统

[发明专利]基于脑机接口的坐站训练控制方法及坐站训练系统-CN202110592318.3在审
发明人： 寿梦婕;朱威灵;翟东;黎乐军 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑机接口的坐站训练控制方法及坐站训练系统，其特征在于：获取用户利用坐站训练设备进行坐站训练时的脑电数据和坐站训练数据；基于脑电数据评估和监测用户的主动运动意图；基于用户的主动运动意图向用户提供能增强用户训练主动性的多重反馈刺激；基于用户自身的运动数据和对坐站训练设备的压力数据监测用户的重心偏移情况和上肢及健侧代偿情况；根据上肢及健侧代偿情况控制坐站训练设备为用户提供辅助用户完成坐站训练的助力或阻力；根据用户的脑电数据和坐站训练数据评估用户的恢复情况，恢复情况的评估包括坐站功能评估、脑功能评估、平衡功能评估。
基于接口训练控制方法系统

[实用新型]电动锁止装置-CN202023260986.6有效
发明人：刘广鹏;朱威灵;翟东;寿梦婕 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动锁止装置。本实用新型的目的是提供一种操作方便、结构精简、锁止效果好、造价低的电动锁止装置。本实用新型的技术方案是：一种电动锁止装置，安装于设备底座上，其特征在于，具有：若干锁止机构，可上下移动地安装于所述设备底座上；复位机构，与锁止机构一一对应设置，能在不受外力时使锁止机构下端与下方地面之间留有一定间距；锁止执行机构，与锁止机构一一对应设置，能推动锁止机构向下移动至与地面接触，实现锁止；传动机构，传动连接各所述锁止执行机构，使各锁止执行机构同步动作；电动驱动机构，连接所述锁止执行机构，用于驱动锁止执行机构动作。本实用新型适用于医疗设备领域。
电动装置

[发明专利]基于脑机接口的注意力缺陷多动障碍康复训练方法及训练任务-CN202110405597.8在审
发明人：牛钦;朱威灵;傅向向;寿梦婕 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑机接口的注意力缺陷多动障碍康复训练方法及训练任务。本发明的技术方案是：一种基于脑机接口的注意力缺陷多动障碍康复训练方法，其特征在于：向用户展示一定难度等级的训练任务及实时的TBR评分分数，其中训练任务包含基于TBR评分分数进行控制的注意力任务；获取用户应对训练任务及TBR评分分数时的脑电数据；根据用户的脑电数据定时进行基于TBR值的TBR评分，得到TBR评分分数；在该次训练任务完成时，基于用户应对训练任务的任务表现进行任务评分，得到任务评分分数；基于任务评分分数和TBR评分分数增减下一次训练任务的难度等级。本发明适用于认知康复训练领域。
基于接口注意力缺陷障碍康复训练方法训练任务

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