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[发明专利]一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车-CN201811405394.3有效
发明人：陈永昌;周细威;沈亮;高爱华;密晓翔;刘洋 -专利权人：苏州大方特种车股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车，包括车架、连接在车架底部的悬架系统、连接在悬架系统上的转向架、连接在转向架上的轨道轮对、与轨道轮对相配合的制动系统、连接在车架上、与转向架相连接驱动其转向、行走的驱动系统以及与制动系统、驱动系统相连接的控制系统，驱动系统为电驱动系统，轨道车还包括为电动驱动系统进行充电的无线充电系统，无线充电系统包括设置在车架上与电驱动系统相电联接的车辆充电端、设置在地面上与外部电源相电联接的地面充电端，车辆充电端能够与地面充电端无线连接。本发明的轨道车环保无污染；运输过程无需人工干预，为厂内轨道之间的运输降低、节省人工成本；利用装卸时间充电，提高工作效率。
一种无线充电驱动自动驾驶轨道

[实用新型]一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车-CN201821947421.5有效
发明人：陈永昌;周细威;沈亮;高爱华;密晓翔;刘洋 -专利权人：苏州大方特种车股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车，包括车架、连接在车架底部的悬架系统、连接在悬架系统上的转向架、连接在转向架上的轨道轮对、与轨道轮对相配合的制动系统、连接在车架上、与转向架相连接驱动其转向、行走的驱动系统以及与制动系统、驱动系统相连接的控制系统，驱动系统为电驱动系统，轨道车还包括为电动驱动系统进行充电的无线充电系统，无线充电系统包括设置在车架上与电驱动系统相电联接的车辆充电端、设置在地面上与外部电源相电联接的地面充电端，车辆充电端能够与地面充电端无线连接。本实用新型的轨道车环保无污染；运输过程无需人工干预，为厂内轨道之间的运输降低、节省人工成本；利用装卸时间充电，提高工作效率。
轨道车车架驱动系统转向架无线充电系统本实用新型电驱动系统车辆充电无线充电悬架系统制动系统自动驾驶充电端电联接电驱动轨道轮充电电动驱动系统工作效率控制系统人工成本人工干预外部电源无线连接运输过程内轨道装卸驱动运输环保配合

[实用新型]一种液压模块车快速定位装置-CN201822056504.1有效
发明人：陈永昌;周细威;密晓翔;魏振国;沈亮;冯伟;刘元胜 -专利权人：苏州大方特种车股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压模块车快速定位装置，包括：用于获取模块车组的坐标信息的定位传感器组，包括第一定位传感器组、第二定位传感器组；用于获得模块车组的位置信息的位置控制器组，包括第一位置控制器、第二位置控制器，第一位置控制器与第一定位传感器组相连接，第二位置控制器与第二定位传感器组相连接；用于建立并车模型的主控制器组，包括第一主控制器、第二主控制器，第一主控制器与第一位置控制器相连接，第二主控制器与第二位置控制器相连接；用于连接第一主控制器、第二主控制器的并车电缆。本实用新型能快速建立并车模型，为大件运输节省并车模型测量人工及时间成本，极大的提高工作效率。
主控制器控制器定位传感器并车第二位置第一位置快速定位装置本实用新型液压模块车组位置控制器大件运输工作效率获得模块获取模块快速建立模型测量时间成本坐标信息电缆

[发明专利]一种液压模块车快速定位装置及定位方法-CN201811493852.3在审
发明人：陈永昌;周细威;密晓翔;魏振国;沈亮;冯伟;刘元胜 -专利权人：苏州大方特种车股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压模块车快速定位装置，包括用于获取模块车组的坐标信息的定位传感器组、用于获得模块车组的位置信息的位置控制器组、用于建立并车模型的主控制器组、并车电缆。一种液压模块车快速定位方法，包括在两个模块车组上设置定位传感器组、位置控制器组、主控制器，定位传感器组将收集到的坐标信息发送给位置控制器组，位置控制器组根据坐标信息计算出模块车组的位置，并将该位置的信息发送给主控制器组，主控制器组的总控制器根据信息建立快速并车模型。本发明能快速建立并车模型，为大件运输节省并车模型测量人工及时间成本，极大的提高工作效率。
并车位置控制器主控制器车组定位传感器液压模块坐标信息快速定位装置大件运输工作效率获得模块获取模块快速定位快速建立模型测量时间成本信息建立总控制器电缆

[实用新型]双向驾驶液力驱动框架车-CN201621449004.9有效
发明人：周细威;陈永昌;密晓翔;刘刚;刘元胜 -专利权人：苏州大方特种车股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向驾驶液力驱动框架车，包括车架、连接在车架下方的悬挂系统、连接在悬挂系统上的车桥、与车桥相连接的动力系统，车桥包括驱动桥，框架车还包括设置在车架下方两侧的第一驾驶室、第二驾驶室，动力系统包括发动机、与发动机相连接的液力变速箱，液力变速箱与驱动桥相传动连接，第一驾驶室的前进挡和后退挡、第二驾驶室的前进挡和后退挡分别与液力变速箱的前进挡和后退挡相关联。本实用新型有效提高了冶金行业钢卷、线材、板材、板坯、钢管等的运输的灵活性，提高了场地利用率；一车可配置多个框架，减少了装货等待时间；双向驾驶减少了倒车及车辆调头的时间，及大的提高了运输作业的效率，降低了运输成本。
双向驾驶驱动框架

[发明专利]双向驾驶液力驱动框架车-CN201611226401.4在审
发明人：周细威;陈永昌;密晓翔;刘刚;刘元胜 -专利权人：苏州大方特种车股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向驾驶液力驱动框架车，包括车架、连接在车架下方的悬挂系统、连接在悬挂系统上的车桥、与车桥相连接的动力系统，车桥包括驱动桥，框架车还包括设置在车架下方两侧的第一驾驶室、第二驾驶室，动力系统包括发动机、与发动机相连接的液力变速箱，液力变速箱与驱动桥相传动连接，第一驾驶室的前进挡和后退挡、第二驾驶室的前进挡和后退挡分别与液力变速箱的前进挡和后退挡相关联。本发明有效提高了冶金行业钢卷、线材、板材、板坯、钢管等的运输的灵活性，提高了场地利用率；一车可配置多个框架，减少了装货等待时间；双向驾驶减少了倒车及车辆调头的时间，及大的提高了运输作业的效率，降低了运输成本。
双向驾驶驱动框架

[实用新型]溜槽上流动原料的跳动抑制机构及色彩选别机-CN201520263931.0有效
发明人： 密晓翔;邵雨;赵鹏 -专利权人：佐竹机械（苏州）有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及溜槽盖板机构领域，公开了一种溜槽上流动原料的跳动抑制机构及色彩选别机，压板位于底板支架下方且与其横梁固定连接，挡板夹在压板和横梁之间；L型连接板位于底板支架的上方，短臂与底板支架固定，安装板固定在长臂上第一长圆孔处；定位板与溜槽背部连接且能上下移动；安装板两端的榫头插入定位板两端卡槽；底板支架的两侧折弯边上均设有至少一个第二长圆孔且两两对称，第一螺丝穿过第二长圆孔固定在第二长圆孔处；底板支架通过第一螺母和第一螺丝的支撑悬挂在溜槽的两侧边边缘。本机构被安装在溜槽上方，可根据原料的大小调整其中的挡板与溜槽之间的间距，有效降低原料在下滑过程中产生的跳动，使原料按照预设轨迹运行。
溜槽流动原料跳动抑制机构色彩选别机

[发明专利]溜槽上流动原料的跳动抑制机构及色彩选别机-CN201510207161.2在审
发明人： 密晓翔;邵雨;赵鹏 -专利权人：佐竹机械（苏州）有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及溜槽盖板机构领域，公开了一种溜槽上流动原料的跳动抑制机构及色彩选别机，压板位于底板支架下方且与其横梁固定连接，挡板夹在压板和横梁之间；L型连接板位于底板支架的上方，短臂与底板支架固定，安装板固定在长臂上第一长圆孔处；定位板与溜槽背部连接且能上下移动；安装板两端的榫头插入定位板两端卡槽；底板支架的两侧折弯边上均设有至少一个第二长圆孔且两两对称，第一螺丝穿过第二长圆孔固定在第二长圆孔处；底板支架通过第一螺母和第一螺丝的支撑悬挂在溜槽的两侧边边缘。本机构被安装在溜槽上方，可根据原料的大小调整其中的挡板与溜槽之间的间距，有效降低原料在下滑过程中产生的跳动，使原料按照预设轨迹运行。
溜槽流动原料跳动抑制机构色彩选别机

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