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[实用新型]一种挂轨式巡检机器人-CN202320474021.1有效
发明人：王松;李明璞;陈雷;宣明 -专利权人：北京电狗网络科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于巡检机器人技术领域，且公开了一种挂轨式巡检机器人，包括吊挂轨道，所述吊挂轨道的外表面活动套接有驱动机构，所述驱动机构的底部活动套接有巡检机器人，所述驱动机构底部的两侧均开设有卡槽，所述巡检机器人的内部开设有凹槽，所述凹槽内壁的两侧均安装有连接杆，所述连接杆的外表面活动套接有卡块，所述卡块的顶部延伸至卡槽内部，所述卡块的外表面与卡槽的内壁活动卡接，所述连接杆的外表面套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与卡块的外侧和凹槽的内壁固定连接。从而便于操作人员将巡检机器人整体从驱动机构底部拆卸下来，使得不需要持续在高处进行维修处理，给操作人员的使用带来了便利。
一种挂轨式巡检机器人

[实用新型]一种稳定性好的室内多功能机器人-CN202320430224.0有效
发明人：王松;李明璞;陈雷;宣明 -专利权人：北京电狗网络科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种稳定性好的室内多功能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有限位杆，所述限位杆的外表面活动套接有活动板，所述活动板的顶部延伸至凹槽的外部，所述机器人本体顶部的后方安装有固定板，所述固定板的背面安装有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有连接柱，所述连接柱的正面贯穿固定板并延伸至固定板的外部，所述连接柱的外表面套接有安装板，所述活动板的背面连接有连接板，所述连接板的内部开设有卡槽。从而便于操作人员通过两个活动板对机器人本体顶部的货物进行固定，使其避免移动过程中不稳定，给操作人员的使用带来了便利。
一种稳定性室内多功能机器人

[实用新型]一种电控制动卡钳总成-CN202223006129.2有效
发明人：许志;唐琳;郭锋亮;朱元澄;宣明;程广欣;叶乙兴;邹九涛;李运动;丁文艳;王军杰 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动卡钳领域，具体来说是一种电控制动卡钳总成，包括MGU、ECU以及制动钳组件；所述ECU和MGU集成设置；所述MGU连接在制动钳组件上；所述ECU布置在MGU远离轮辋中心的一侧；本实用新型公开了一种电控制动卡钳总成，本实用新型中的MGU、ECU以及制动钳组件采用集成化设计，使得本实用新型公开的卡钳总成整体结构较为紧凑，易于布置在车轮轮辋内；通过集成设计，将MGU和ECU集成在制动钳组件上，更有利于提升系统的响应速度，提高了系统的可靠性；另外，本实用新型通过限定ECU的布置位置，使得ECU布置在制动钳体远离驱动轴一侧，使得汽车在转向时，车轮绕着车辆坐标系Z轴摆动到极限位置时，制动卡钳与驱动轴也不会发生干涉。
一种控制卡钳总成

[实用新型]制动钳总成及汽车制动系统-CN202222487351.2有效
发明人：郭锋亮;闫光辉;宣明;朱元澄;李运动 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16D65/00 文献下载
摘要：一种制动钳总成及汽车制动系统，属于汽车制动系统技术领域，该制动钳总成，包括钳体，钳体内设置有与执行器相连的联轴器，联轴器外与丝杆轴防转相连，联轴器和/或同轴附件上安装有用于消除其与丝杆轴之间轴向间隙的轴向弹性件，和/或联轴器上安装有用于消除其与丝杆轴之间周向间隙的周向弹性件，本实用新型的有益效果是，本实用新型可消除联轴器与丝杆轴间的轴向、周向间隙，实现缩短响应时间，降低冲击异响，精确控制、提高寿命的功能。
制动总成汽车系统

[实用新型]制动钳-CN202222245098.X有效
发明人：郭锋亮;朱元澄;李运动;叶乙兴;宣明;唐琳 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动钳，包括制动钳体、MGU和设置于所述制动钳体与所述MGU之间且采用隔热材料制成的隔热元件。本实用新型的制动钳，通过在制动钳体与MGU之间设置隔热元件，可以防止电机和齿轮在制动过程中出现过高的温度。
制动

[实用新型]驻车制动锁止装置-CN202223117034.8有效
发明人：宣明;郭锋亮;朱元澄;叶乙兴;李运动 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驻车制动锁止装置，包括执行器壳体和设在执行器壳体上的传动齿轮结构和用于可锁止传动齿轮结构进行驻车的锁止机构，所述锁止机构包括锁止部和用于驱动锁止部伸缩的锁止驱动部件，所述执行器壳体上设有用于放置容纳锁止驱动部件的凹槽，所述锁止驱动部件和凹槽之间及锁止部的非配合侧均设有弹性缓冲元件。本实用新型中设置的缓冲元件在不影响锁止定位情况下提高抗冲击性能，增加锁止结构寿命；并且中间齿轮和电机齿轮及制动输出齿轮偏置设置，充分利用电子机械制动钳的背部空间，没有增加轴向高度，有利于布置和安装；并且结构简单，成本相对较低。
制动装置

[实用新型]有利于在转向轮布置的电子机械式制动钳总成-CN202222992499.1有效
发明人：郭锋亮;宣明;朱元澄;李运动;叶乙兴;许志 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有利于在转向轮布置的电子机械式制动钳总成，包括制动钳体和执行器，执行器包括减速齿轮组、执行器壳体和执行器壳盖，所述执行器壳盖包括第一部分、第二部分和第三部分，第一部分和/或第三部分靠近驱动轴的一侧至少存在一个平面或曲面，该平面或曲面的轴向高度比第二部分的轴向高度低，第二部分相对于第一部分和第三部分远离所述转向轮的旋转轴线。本实用新型的电子机械式制动钳总成，通过降低轴向高度，以及调整执行器内部的减速齿轮组之间的相对位置，将电子机械式制动钳总成布置在轮辋的有效布置空间内，避免电子机械式制动钳总成与驱动轴及叉臂干涉。
有利于转向布置电子机械式制动总成

[实用新型]一种驻车锁止机构-CN202223010580.1有效
发明人：郭锋亮;叶乙兴;李运动;赵立成;朱元澄;李灯辉;宣明 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驻车锁止机构，包括用于对驻车驱动结构进行锁止驱动的锁止电机，还包括蜗轮蜗杆结构、齿传动结构以及用于对齿传动结构进行解耦和啮合控制的执行拨动结构，蜗轮通过齿传动结构与驻车驱动结构相连，蜗杆与锁止电机相连形成可带动驻车驱动结构反转释放驻车残余力的锁止驱动结构。在夹紧过程中，主电机断电失效，可通过锁止电机带动反转来实现系统残余力的释放，在主电机失效的条件下，不影响行驶里程；锁止机构动作简单，只需对驱动电机和执行拨动结构进行通电控制即可，控制简便。
一种驻车锁止机构

[实用新型]支架结构、锁止机构及驻车执行器-CN202223010583.5有效
发明人：郭锋亮;叶乙兴;赵立成;李运动;许志;朱元澄;宣明 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架结构、锁止机构及驻车执行器，其支架包括用于固定驻车锁止机构内零部件的支架本体，所述支架本体上设有用于定位锁止电机的电机固定部和用于定位安装齿轮轴的孔安装结构，支架本体内设有用于对蜗杆轴向限位的蜗杆限位部，所述电机固定部、孔安装结构以及蜗杆限位部与支架本体为一整体结构件。锁止机构中零部件通过一个支架结构统一固定形成模块化结构单元，提高了零部件模块集成性，降低了安装公差带，将模块结构单元作为一个分总成装配，装配简便，可有效提高总装的装配效率，以及结构简单，成本相对较低。
支架结构机构执行

[实用新型]制动钳-CN202222353092.4有效
发明人：李运动;朱元澄;郭锋亮;宣明;丁文艳;邹九涛 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动钳，包括制动钳体和执行器，执行器包括外壳体和电机，所述制动钳体上设置钳体法兰，钳体法兰沿径向方向延伸，钳体法兰上设置用于安装所述外壳体的第一固定点和第二固定点，所述电机和第二固定点位于制动钳体的外侧。本实用新型的制动钳，通过增加钳体法兰面积，将电机直接固定在钳体上，可使电机受力均匀，有效保护电机，可以降低电机出现损坏的风险。
制动

[实用新型]制动卡钳-CN202222246351.3有效
发明人：郭锋亮;朱元澄;李运动;叶乙兴;唐琳;郭红涛;宣明 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动卡钳，包括制动钳体、MGU主壳体、电机本体和齿轮传动机构，所述电机本体和所述齿轮传动机构位于所述MGU主壳体的内腔体中，电机本体的绕组总成与MGU主壳体的内壁面相接触，以将产生的热量通过MGU主壳体向外传递。本实用新型的制动卡钳，MGU主壳体同时容纳电机本体和传动部件，通过金属材质的MGU主壳体对电机工作时产生的热量进行散热，可以增加电机散热面积，提高散热效果，降低电机出现损坏的风险。
制动卡钳

[实用新型]一种制动卡钳-CN202222303249.2有效
发明人：朱元澄;宣明;李运动;郭锋亮 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动卡钳，包括制动钳体和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副包括丝杠、钢球和螺母，所述制动卡钳还包括限位机构，限位机构包括设置于所述螺母上的限位筋和设置于所述丝杠上且与限位筋相配合进行限位的限位凸台。本实用新型的制动卡钳，通过设置由限位筋和限位凸台相配合形成的限位机构；当螺母回位到零位后，限位结构阻止转矩向轴向力转化，防止钢球受到额外的轴向力出现失效，从而有效保护滚珠丝杠副，提高安全性能。
一种制动卡钳

[发明专利]一种水泥基热电材料-CN202011482504.3有效
发明人：唐晨钧;冉松林;宣明;丁祥;吕辉鸿;季益龙;邓先功;王东 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥基热电材料，属于冶金固废资源综合利用领域。该热电材料包括如下重量组分的混合料：水泥450份、碳化渣1080～1350份、标准砂0～270份、水325～345份。所述水泥为硅酸盐水泥，强度等级为42.5。所述碳化渣由攀钢含钛高炉渣经高温碳化后所得，且经破碎后过200目标准筛。该热电材料的热电动势率≥640μv/℃，抗压强度≥72.8MPa。本发明实现了高钛型高炉渣的碳化产物的全组分、高附加值利用，且不产生二次污染，因而在太阳能及工业余热等一些低品位热源领域具有广泛的应用前景。
一种水泥热电材料

[发明专利]一种水泥基导电复合材料-CN202011487046.2有效
发明人：唐晨钧;冉松林;宣明;丁祥;吕辉鸿;季益龙;邓先功;王东 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C04B28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥基导电复合材料，属于冶金固废资源综合利用领域。该材料包括如下重量组分的混合料：水泥450份、高钛型高炉渣的碳化产物990～1332份、水225～485份、石墨18～360份或碳纤维0.9～9份。所述碳化渣由攀钢含钛高炉渣经高温碳化后所得，且经破碎后过200目标准筛。本发明制备的水泥基导电复合材料实现了高钛型高炉渣的碳化产物的全组分、高附加值利用，且不产生二次污染；与传统导电水泥砂浆相比，该复合材料在相同导电相含量的条件下具有更低的电阻率和更高的抗压强度；在室内加热取暖、户外融雪化冰、建筑物的电磁屏蔽、电力系统的接地等领域具有广阔的应用前景。
一种水泥导电复合材料

[实用新型]下穿管道的公路隧道基坑的隔离支护结构-CN202021059563.5有效
发明人：陈朝阳;汪亦显;朱令;赵勇;李勇海;徐泽;岑峰;王冰;赵鹏程;胡漳敏;徐刚;李方明;刘飞飞;鲍艳玲;梁万银;林杭;朱亚林;李娴;赵延林;宋军军;丁敬华;宣明 -专利权人：中铁四局集团有限公司;合肥工业大学;苏州市相城交通建设投资（集团）有限公司;上海市隧道工程轨道交通设计研究院;合肥市重点工程建设管理局
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程建设中基坑支护的技术领域，具体涉及下穿管道的公路隧道基坑的隔离支护结构，所述管道对应的基坑区域为中断区，隔离支护结构包括一对地下连续墙，且一对地下连续墙分别在中断区断开；中断区的基坑内对应着每根管道均设有混凝土支撑，且混凝土支撑平行于管道布置；一对地下连续墙之间布设有一对分隔墙，将基坑分为隔离作业区和外部作业区，中断区的基坑侧壁布设有MJS重力式挡墙，沿着隔离作业区对应的一对连续墙外侧壁均布设有灌注桩墙；隔离作业区的基坑底部水平布设有MJS坑底加固墙；外部作业区的基坑底部设有旋喷坑底加固墙。本实用新型解决下穿管道、上穿地铁隧道的公路隧道基坑的隔离支护问题，保障基坑开挖的顺利进行。
管道公路隧道基坑隔离支护结构

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