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[发明专利]一种图书馆存取书机器人的夹手机构-CN201910409521.5有效
发明人：杨政昂;江硕;肖东娟;官钰;曾丹 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图书馆存取书机器人的夹手机构，其能解决现有图书馆存取书机器人整体成本较高的技术问题。一种图书馆存取书机器人的夹手机构，包括壳体、夹臂和夹臂收紧驱动单元，其特征在于：夹手机构还包括7字形的拨杆、拨杆上端驱动单元和拨杆下端驱动单元，拨杆置于一对夹臂之间，拨杆的横向部位向夹臂的前端延伸设置，拨杆的竖向部位的上端设有沿竖向延伸的腰形孔、下端设有圆孔，拨杆上端驱动单元和拨杆下端驱动单元均能沿夹臂的前后方向驱动拨杆的竖向部位，拨杆上端驱动单元的输出端转动连接有第一销轴，第一销轴安装于腰形孔内并能沿腰形孔长轴方向滑动，拨杆下端驱动单元的输出端转动连接有第二销轴，第二销轴安装于圆孔内。
一种图书馆存取机器人机构

[发明专利]一种图书馆存取书机器人-CN201910409500.3在审
发明人：江硕;杨政昂;肖东娟;官钰;曾丹 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图书馆存取书机器人，其能解决现有的图书馆存取书机器人效率低下、成本高昂的技术问题。一种图书馆存取书机器人，包括书架机构、夹手机构和行走机构，其特征在于：书架机构包括骨架、书架单体、底盘驱动单元和书夹，书架单体包括均为环状结构并设有缺口的底盘、上轨道和下轨道，缺口与环状结构的中心开孔连通并能够供夹手机构通过，底盘下安装有上轨道，上轨道与下轨道导向配合，底盘通过底盘驱动单元驱动；夹手机构包括的7字形的拨杆、拨杆上端驱动单元和拨杆下端驱动单元，拨杆置于一对夹臂之间，通过拨杆上端驱动单元和拨杆下端驱动单元不同步驱动拨杆转动，实现拨书操作。
拨杆驱动单元底盘上轨道存取夹手机构图书馆机器人环状结构下轨道上端下端导向配合人本发明同步驱动行走机构中心开孔夹臂书夹连通转动驱动

[发明专利]一种图书馆存取书机器人的书架机构-CN201910409522.X在审
发明人：江硕;杨政昂;肖东娟;官钰;曾丹 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图书馆存取书机器人的书架机构，其能解决现有书架机构的设计导致存取书效率交底、机器人整体占用空间大的技术问题。一种图书馆存取书机器人的书架机构，其包括骨架，骨架通过沿竖向分布的横支撑分隔为两个以上的小室，其特征在于：各小室均设置有书架单体，书架单体包括均为环状结构并设有缺口的底盘、上轨道和下轨道，底盘下安装有上轨道，底盘的缺口和上轨道的缺口正对设置，上轨道与下轨道导向配合，下轨道安装于横支撑上；书架单体还包括底盘驱动电机和书夹，底盘驱动电机的输出端安装有齿轮，齿轮与底盘外圈分布的齿啮传动，底盘上设有沿环状分布的书夹，书夹能够存放图书并开口朝外设置。
底盘上轨道存取机器人下轨道书夹驱动电机横支撑图书馆齿轮小室整体占用空间导向配合底盘外圈环状分布环状结构开口朝外竖向分布正对设置啮传动输出端分隔