专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种复合材料、制备方法和用途-CN202210801136.7在审
  • 何宗倍;高心蕊;刘喆;李书良;杨静;宋鹏程;吴莹 - 中国核动力研究设计院
  • 2022-07-08 - 2022-09-13 - D06M11/83
  • 为解决现有技术中缺乏对电磁和电离辐射都能起到防护作用的防护材料的技术问题,本发明实施例提供一种复合材料、制备方法和用途,包括:将硅烷偶联剂改性填料和纺丝液混匀后,得到硅烷偶联剂改性填料/PAN纺丝液;将硅烷偶联剂改性填料/PAN纺丝液通过静电纺丝制成填料/PAN纳米纤维无纺布;将填料/PAN纳米纤维无纺布进行热拉伸后,进行磁控溅射,以在热拉伸后的填料/PAN纳米纤维无纺布表面制备导电金属层,得到具有电磁屏蔽和电离屏蔽功能的复合材料。本发明实施例避免了现有技术中缺乏对电磁和电离辐射都能起到防护作用的防护材料的缺陷,本发明实施例的复合材料具有电磁屏蔽性能和电离屏蔽功能,其具有很强的可设计性和穿着舒适性,适合用作防护面料和防护服。
  • 一种复合材料制备方法用途
  • [发明专利]一种X射线屏蔽材料、制备方法及用途-CN202210801130.X在审
  • 高心蕊;何宗倍;李书良;杨静;宋鹏程;吴莹;王珏 - 中国核动力研究设计院
  • 2022-07-08 - 2022-09-06 - D01F6/50
  • 为解决现有技术采用铅橡胶作为X射线屏蔽材料导致的厚重不便穿着容易损害健康的技术问题,本发明实施例提供一种X射线屏蔽材料、制备方法及用途,主要由如下重量份的原料制成:无铅屏蔽金属10‑80份、聚乙烯醇10‑15份、分散剂0.01‑1份以及水4‑79.99份;其中,聚乙烯醇的聚合度为2000‑3500,醇解度为88%‑99%。本发明实施例通过采用无铅屏蔽金属、聚乙烯醇、分散剂以及水制成X射线屏蔽材料,适于根据使用需求编织成面料,用于制作防护服的面料使用,本发明实施例的X射线屏蔽材料具有质轻舒适的特点,同时保持优良的X射线屏蔽性能,有望替代传统的铅衣。
  • 一种射线屏蔽材料制备方法用途
  • [发明专利]一种基于机器视觉的多轴伺服系统的高精度控制方法及系统-CN202210271120.X有效
  • 章林;宋鹏程;邓进锋 - 深圳市朗宇芯科技有限公司
  • 2022-03-18 - 2022-07-12 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的多轴伺服系统的高精度控制方法及系统,包括:获取含有目标工件的视觉图像信息,对视觉图像信息进行清晰度判断,若清晰度达到预设阈值,则将视觉图像信息进行预处理;将预处理后的视觉图像信息进行图像分割,并进行特征提取并生成特征点图像位置信息,将特征点图像位置信息进行坐标变换,并将坐标变换后的坐标信息导入多轴伺服系统结合工业机器人的运动学参数得到规划路径,从规划路径中获取目标位置点,获取工业机器人各轴在所述目标位置点的位置误差,根据所述位置误差实现规划路径的误差补偿。本发明通过机器视觉对多轴工业机器人进行高精度控制,提高了多轴工业机器人的运动控制效率及定位精度。
  • 一种基于机器视觉伺服系统高精度控制方法系统
  • [发明专利]一种工业机械臂的加减速运动优化控制方法及系统-CN202210298483.2有效
  • 章林;宋鹏程;邓进锋 - 深圳市朗宇芯科技有限公司
  • 2022-03-25 - 2022-07-12 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种工业机械臂的加减速运动优化控制方法及系统,其中工业机械臂的加减速运动优化控制方法包括:获取工业机械臂的运动学参数及加工路径,通过所述运动学参数构建加减速控制模型;将所述加工路径进行微小线段化处理并获取加工路径中的突变点,并根据运动学参数及加工路径的几何特征设置约束条件;通过所述约束条件进行突变点的速度规划,生成工业机械臂在轨迹衔接处的最大运行速度;将所述最大运行速度发送到插补模块,通过插补模块实现误差加减速运动的误差补偿。本发明通过对加工路径中转折点的速度进行规划,保证及工业机械臂的连续性运行,同时提高了加减速运动的控制效率。
  • 一种工业机械减速运动优化控制方法系统

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