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- [发明专利]一种驱动平台-CN202310596641.7在审
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肖桂英;宋露曦;冯锦榆
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广州理工学院
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2023-05-24
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2023-09-22
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B62D57/02
- 本发明提供了一种驱动平台，包括：定平台和动平台、驱动单元；动平台设置在定平台的上方；驱动单元设置于定平台上，包括六组驱动组件，的六组驱动组件用于支撑并驱动动平台；驱动组件包括定杆件、动杆件和驱动件，定杆件设有第一连接端和插槽端，动杆件设有第二连接端和适配插槽端的插头端，第一连接端与定平台连接，第二连接端与动平台连接，驱动件驱动插头端在插槽端内移动。通过设置六组驱动组件，利用驱动件驱动动杆件相对于定杆件进行伸缩运动，从而实现动平台相对于定平台多自由度运动，从而扩大适用范围，解决现有的驱动平台只能实现竖直方向的整体轴向运动，适用范围不够广泛的问题。
- 一种驱动平台
- [发明专利]一种除草机器人-CN202310765914.6在审
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宋露曦;肖桂英;朱亚峰;卢朝举;庞海鹏;冯锦榆
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广州理工学院
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2023-06-26
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2023-09-19
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A01D43/063
- 本发明提供了一种除草机器人，涉及除草机器人技术领域，其包括车体、控制组件、第一回收装置与除草装置；所述回收结构包括回收结构与伸缩驱动结构；所述回收结构设于所述伸缩驱动结构上，所述伸缩驱动结构设于所述车体上；所述伸缩驱动结构用于驱动回收结构升降运动与往复伸缩运动；所述第一回收装置用于回收杂草；所述控制组件与所述除草装置均设于所述车体上，所述车体用于带动所述控制组件、第一回收装置与除草装置移动，所述控制组件用于控制该除草机器人的工作状态；所述除草装置用于切割杂草。本发明解决了传统除草设备切割完杂草后，切割完的杂草依旧留在原地的问题，且具有结构简单与制造成本低的优点。
- 一种除草机器人
- [发明专利]一种多自由度传动机构-CN202310514417.9在审
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肖桂英;朱亚峰;宋露曦
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广州理工学院
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2023-05-08
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2023-08-18
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B25J18/00
- 本发明提供了一种多自由度传动机构，包括传动结构和装配结构；所述传动结构包括升降模块和调节模块，所述升降模块上设置有导轨，所述调节模块的一端与所述导轨滑动连接，所述调节模块的另一端上设置有驱动装置；所述装配结构包括驱动齿轮组、传动组件以及与所述调节模块连接的安装座，所述驱动装置的输出端与所述驱动齿轮组的一端传动连接，所述驱动齿轮组的另一端插接穿过所述安装座并与所述传动组件传动连接，所述传动组件上连接有装配组件，所述装配组件上可拆卸地安装有机械手。本发明解决了传统的机器人传动机构装配难度高的问题，且具有结构简单、生产成本低和装配效率高的优点。
- 一种自由度传动机构
- [发明专利]一种机器人底座及机器人-CN202310184052.8在审
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庞海鹏;肖桂英;宋露曦;卢朝举;冯锦榆
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广州理工学院
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2023-02-28
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2023-08-08
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B62D55/10
- 本发明提供了一种机器人底盘及机器人，其中，机器人底盘包括架体、前轮组件和后驱动组件；后驱动组件包括驱动机构和受驱动机构驱动的两组履带组，驱动机构设置在架体上，两组履带组分别设置在架体的两侧；前轮组件包括两个沿架体对称设置的轮体组，轮体组包括滚轮，的两个滚轮的轴心线斜向与架体设置。通过设置有包含滚轮的前轮组件和包含履带组的后驱动组件，利用前滚轮后履带的方式，结合滚轮易转向、履带行驶平稳的优点，使机器人底座在行驶过程中更加稳定，适用各种复杂地形；同时，前轮组件的两个滚轮的轴心线斜向与架体设置即两个滚轮呈八字形设置，增加前轮组件的转向稳定性，使机器人底座在行驶过程中更加稳定。
- 一种机器人底座
- [发明专利]一种采摘机器人-CN202310381177.X在审
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宋露曦;肖桂英;叶天明;冯锦榆
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广州理工学院
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2023-04-10
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2023-07-28
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A01D29/00
- 本发明提供了一种采摘机器人，包括驱动车体、以及依次设于驱动车体上的松土机构、输送机构、去粒机构、筛选机构和收集机构。上述采摘机器人利用松土机构将花生秧从土里铲出，并将铲出的花生秧传递到所述输送机构，输送机构输送被铲出的花生秧，并挤压、去除花生秧及果实上的残土，输送到去粒机构，去粒机构将去除残土后的花生秧中的果实和秧杆分离，并输送到筛选机构，筛选机构筛选果实和去除果实中的杂质后，第一收集组件用于将筛选后的果实进行收集；第二收集组件将秧杆进行收集。如此，对花生果实和秧杆进一步处理，处理采摘花生秧后的后续工作，提高采摘效率。
- 一种采摘机器人
- [发明专利]一种便携式投箭机器人-CN202110125597.2有效
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肖桂英;宋露曦
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广州理工学院
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2021-01-29
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2023-06-27
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A63F9/02
- 本发明提供了一种便携式投箭机器人，包括机器人主体和固定机构；所述机器人主体包括主控机构、转动机构、缓冲机构和底座；所述底座的底端与所述固定机构的顶端可拆卸连接；所述底座的顶端与所述缓冲机构的底端连接；所述缓冲机构的顶端与所述转动机构的底端连接；所述转动机构的顶端与所述主控机构的底端连接；上述便携式投箭机器人的所述机器人主体与所述固定机构属于分体式结构，外出使用时可拆卸，便于携带；同时，所述便携式投箭机器人通过所述缓冲机构对所述机器人主体受到的外力进行缓冲，从而提高整体结构的稳定性。
- 一种便携式机器人
- [发明专利]一种智能化快递贴单机-CN202110550418.X有效
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肖桂英;谢凯;宋久海;宋露曦
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广州理工学院
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2021-05-20
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2023-05-30
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B65C9/06
- 本发明提供了一种智能化快递贴单机，包括支架、上料模块、下料模块、传送模块、固定模块、回收模块和贴单模块，所述传送模块包括传送带，所述传送带设置于所述支架上端，所述上料模块用于将快递箱搬运至所述传送带，所述下料模块用于将所述传送带上的快递箱取下，所述传送带的外表面设有魔术贴的软毛面，所述固定模块包括多个固定单元，所述固定单元下端设有魔术贴的硬毛面，所述贴单模块包括第一贴单组件、第二贴单组件和第三贴单组件，所述第一贴单组件和第二贴单组件分别设置于所述传送带的两侧，所述第三贴单组件设置于所述传送带上方，所述回收模块用于回收所述固定单元。本申请结构简单，使用方便，自动化水平高，能大大提高快递贴单效率。
- 一种智能化快递单机
- [发明专利]一种铝型材切割机-CN202210564522.9在审
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肖桂英;宋露曦;阎勤劳;黄宝明;蔡洁浩
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广州理工学院
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2022-05-23
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2022-09-30
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B23D33/02
- 本发明提供了一种涉及生产加工设备技术领域的铝型材切割机，包括牵引机构和切割机构；牵引机构包括工作台、牵引装置以及安设于牵引装置上的转运车；牵引装置安设于工作台上，工作台上沿牵引装置的牵引方向依次设置有进料位、切割位和出料位，转运车用于将型材从切割位转移至出料位；切割机构位于切割位，切割机构包括切割装置以及与工作台滑动连接的驱动组件；切割装置安设于驱动组件上并可相对工作台升降运动，切割装置位于牵引装置的上方。本发明解决了传统的切割机工作效率低的问题，且具有降低工人劳动强度和工作效率高的优点。
- 一种铝型材切割机
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