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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种齿轮传动结构-CN202310561137.3在审
发明人：宋露曦;肖桂英;卢朝举;庞海鹏;冯锦榆 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮传动结构，其包括传动模块、驱动装置和旋转装置；所述传动模块包括安装座、驱动结构以及用于控制所述驱动结构转动的传动组件，所述驱动结构与所述传动组件均安设于所述安装座且均可相对所述安装座转动；所述驱动装置用于控制所述传动组件转动；所述驱动装置与所述安装座均安设于所述旋转装置的旋转端。本发明通过传动模块、驱动装置、旋转装置的配合，实现该齿轮传动模块的多维度旋转。且该发明具有结构紧凑、占据空间小、且能适应不同的安装环境和驱动角度的优点。
一种齿轮传动结构

[发明专利]一种除草机器人-CN202310765914.6在审
发明人：宋露曦;肖桂英;朱亚峰;卢朝举;庞海鹏;冯锦榆 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本发明提供了一种除草机器人，涉及除草机器人技术领域，其包括车体、控制组件、第一回收装置与除草装置；所述回收结构包括回收结构与伸缩驱动结构；所述回收结构设于所述伸缩驱动结构上，所述伸缩驱动结构设于所述车体上；所述伸缩驱动结构用于驱动回收结构升降运动与往复伸缩运动；所述第一回收装置用于回收杂草；所述控制组件与所述除草装置均设于所述车体上，所述车体用于带动所述控制组件、第一回收装置与除草装置移动，所述控制组件用于控制该除草机器人的工作状态；所述除草装置用于切割杂草。本发明解决了传统除草设备切割完杂草后，切割完的杂草依旧留在原地的问题，且具有结构简单与制造成本低的优点。
一种除草机器人

[发明专利]一种机器人底座及机器人-CN202310184052.8在审
发明人：庞海鹏;肖桂英;宋露曦;卢朝举;冯锦榆 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人底盘及机器人，其中，机器人底盘包括架体、前轮组件和后驱动组件；后驱动组件包括驱动机构和受驱动机构驱动的两组履带组，驱动机构设置在架体上，两组履带组分别设置在架体的两侧；前轮组件包括两个沿架体对称设置的轮体组，轮体组包括滚轮，的两个滚轮的轴心线斜向与架体设置。通过设置有包含滚轮的前轮组件和包含履带组的后驱动组件，利用前滚轮后履带的方式，结合滚轮易转向、履带行驶平稳的优点，使机器人底座在行驶过程中更加稳定，适用各种复杂地形；同时，前轮组件的两个滚轮的轴心线斜向与架体设置即两个滚轮呈八字形设置，增加前轮组件的转向稳定性，使机器人底座在行驶过程中更加稳定。
一种机器人底座

[发明专利]一种履带式移动机器人-CN202310194186.8在审
发明人： 卢朝举;肖桂英;宋露曦;庞海鹏;冯锦榆 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式移动机器人，其包括底盘、搬运装置、夹取装置以及行走装置；搬运装置包括支架、升降结构和紧固结构，紧固结构和升降结构连接，升降结构安设于支架，支架安设于底盘；夹取装置与底盘铰接且用于夹取货物；行走装置包括第一履带结构和第二履带结构，第一履带结构和第二履带结构分别位于底盘的长度方向的两侧。本发明解决了现有的机器人难以适应不同高度的货物、难以夹取货物的问题。
一种履带式移动机器人

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