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- [实用新型]一种装载机脚制动阀结构-CN202320369437.7有效
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靳祥强;蒙小行;宋赛;潘江;胡宗晓;鞠晓峰;刘虹
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雷沃重工集团有限公司
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2023-03-02
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2023-06-09
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B60T15/04
- 本实用新型涉及工程机械领域,具体的,涉及一种装载机脚制动阀结构。该结构包括安装支架,安装支架上安装有脚制动阀,脚制动阀上安装有踏板,踏板上端下部转动连接有转轴,转轴上连接有配重块,安装支架上开设有制动缸安装孔,制动缸安装孔内铰接有制动缸,制动缸的顶杆上端滑动连接有沿其径向运动的定位销、及用于驱动定位销运动的驱动装置,配重块下部开设有能够与顶杆相配合的顶杆插槽,顶杆插槽侧壁开设有能够与定位销相配合的定位销孔。当需要进行远程操控时,启动制动缸,顶杆向上运动,进入顶杆插槽,然后启动驱动装置,使定位销进入定位销孔,实现顶杆与配重块的连接,此时,可以使用制动缸控制踏板运动。
- 一种装载制动结构
- [发明专利]一种迷宫循迹机器人和耗能调整方法-CN202111497078.5在审
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宋赛
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展讯通信(天津)有限公司
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2021-12-09
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2022-03-11
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G05D1/02
- 本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种迷宫循迹机器人和耗能调整方法。其中,上述机器人包括:电源检测模块、控制器和无线通信模块,控制器与电源检测模块和无线通信模块连接;电源检测模块,用于检测电源的电流值和电压值,并将电流值和电压值发送至所述控制器;控制器,用于将电流值和电压值通过无线通信模块发送至上位机,以使上位机根据电流值和电压值确定是否向控制器发送耗能调整指令;接收到上位机发送的耗能调整指令时,根据所述耗能调整指令调整电源的电流值和电压值。本发明实施例提供的迷宫循迹机器人和耗能调整方法,可以在电源的功率变化率突变时调整电源耗能情况,避免因电源电压过放而影响机器人使用寿命。
- 一种迷宫机器人和耗能调整方法
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