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[发明专利]一种丘陵地区林果作业助力器-CN201710232350.4有效
发明人： 宋月鹏;王征;刘洪洁;高东升;韩均广;明扬;王静;康杰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种丘陵地区林果作业助力器，包括固定结构、测试系统、控制系统、动力系统和电源部分；固定结构包括铝合金框架、腿部固定带、脚部固定带，铝合金框架上端与腿部固定带连接，下端与脚部固定带连接；测试系统包括倾斜开关和角加速度传感器；倾斜开关、角加速度传感器及单片机固定于脚踝部位；动力系统包括舵机、柔索；单片机分别和倾斜开关、角加速度传感器、舵机连接。本发明轻便可穿脱，解决了传统丘陵山区林果作业徒步爬坡的问题，减轻了林果从业者的劳动强度，提高了林果货物运输的效率。
一种丘陵地区作业助力器

[实用新型]一种藤蔓捆绑机用开关控制系统-CN202320266299.X有效
发明人：任龙龙;吴光耀;段卫卫;宋月鹏;王庆;韩翔 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种藤蔓捆绑机用开关控制系统，涉及农业设备控制技术领域，包括：控制器，与控制器电连接的两相四线步进电机和控制按键，所述控制按键包括复位按键、绕绳按键和拧绳按键，所述控制器用于根据用户触控的按键的不同向所述两相四线步进电机发出控制指令控制所述两相四线步进电机完成不同的动作。控制器可以根据用户按压不同的控制按键控制两相四线步进电机动作，进行控制藤蔓捆绑机进行绕绳或拧绳的动作。并且采用控制器和步进电机的组合在低功率电源供应的情况下就可以实现，而且操纵灵活方便，进而可以提高捆绑机的作业效率。
一种藤蔓捆绑开关控制系统

[实用新型]一种应用于自动藤蔓捆绑机的便携式锂电池腰带-CN202320175835.5有效
发明人：任龙龙;段卫卫;吴光耀;王庆;韩翔;高昂;宋月鹏;孟祥宁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于自动藤蔓捆绑机的便携式锂电池腰带，包括可充放电锂电池以及分别连接在可充放电锂电池两端的两个腰带条，两个腰带条远离可充放电锂电池的一端通过腰带扣连接，所述可充放电锂电池上端连接有放电导线，可充放电锂电池下端设有USB充电口，其中一个腰带条上装有用来放置自动藤蔓捆绑机的卡座，本实用新型通过便携式锂电池腰带配合自动藤蔓捆绑机工作，减轻了捆绑机在手上的重量，当捆绑机不工作时，通过腰带上的卡座来扣挂捆绑机，从而提高了捆绑机的使用效率，使用起来更加方便。使用可充放电锂电池，减少了一次性电池的使用，达到绿色环保的效果。
一种应用于自动藤蔓捆绑便携式锂电池腰带

[实用新型]一种丘陵山地果园信息探测小车-CN202223123390.0有效
发明人： 宋月鹏;宫庆福;任龙龙;陈柏宇;高昂;韩翔;张悦 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在丘陵山地果园信息探测小车，用于收集果园内相关信息，该小车具体包括探测车本体，驱动系统，信息收集系统和定位系统。所述探测车本体的前面装有超声波探测传感器，车的顶部装有主控板、UWB定位模块、WIFI模块、电机驱动板、电压稳压器、气压传感器、烟雾浓度传感器、温湿度传感器模块，小车的前部装有超声波测距模块，小车的本体内部装有两个车轮轴和驱动电机。本实用新型通过前方的超声波测距模块进行避障，通过顶部装载的温湿度传感器、气压传感器、烟雾浓度传感器收集丘陵果园内的相关信息，并通过UWB定位获取当前的小车位置信息，再通过WIFI模块把这些相关信息传输到上位机。从而达到远程获得果园内部信息的功能。
一种丘陵山地果园信息探测小车

[发明专利]基于深度学习的苹果叶片病害喷药辅助方法、系统及设备-CN202211389449.2在审
发明人： 宋月鹏;高昂;任龙龙;宫庆福;张悦;吴昆;韩翔 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种基于深度学习的苹果叶片病害喷药辅助方法、系统及设备，包括：将采集的苹果树叶片图像信息输入预先训练的苹果叶片病害检测网络；所述苹果叶片病害检测网络对所述苹果树叶片图像信息中每个叶片进行逐一确定病害类别和叶片病害区域，所述病害类别用于确定叶片病害类型；根据所述叶片病害类型和所述叶片病害区域确定叶片的喷药类型和用量；对不同叶片逐一进行确定实现用药比例的动态调整，用于辅助果叶片病害喷药。对苹果树不同叶片的叶片病害类型和所述叶片病害区域进行确定，实现了不同叶片施药种类和施药量的确定，进而可以结合不同叶片的情况对用药比例因子进行动态调整，进而实现了靶向施药，提高智能化喷药水平。
基于深度学习苹果叶片病害辅助方法系统设备

[发明专利]一种用于图像检测的全角度分选果杯及分选方法-CN202211099364.0在审
发明人： 宋月鹏;韩翔;任龙龙;卢传兵;孟祥宁;商子文 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于图像检测的全角度分选果杯及分选方法，其中用于图像检测的全角度分选果杯包括平衡底座、多功能支架和旋转辊子机构；多功能支架通过横轴转动安装在平衡底座上；平衡底座上设置有分别延伸至防护栏前、后两侧的两支撑架，支撑架上开设有与所述横轴适配的滑槽，滑槽的长度方向与竖直方向一致；旋转辊子机构包括动力辊子和两支撑辊子，动力辊子带动两支撑辊子转动。本发明通过在支撑架上设置滑槽，使多功能支架与支撑架之间可以上下相对移动，从而实现了动态称重，提高了称重效率；通过动力辊子与摩擦平台的相互作用，使动力辊子带动支撑辊子转动，进而带动果品旋转，最终实现对果品全方位信息的采集。
一种用于图像检测角度分选方法

[发明专利]单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构及使用方法-CN202210845422.3在审
发明人： 宋月鹏;公彦晨;任龙龙;韩云 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构及使用方法，其中单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构包括托载台、调向机构和啮合机构；托载台包括上载台、缓冲减振垫片和下载台，上载台与粉碎机固接，下载台与啮合机构的安装架固接；调向机构包括驱动上载台转动的转向系统；啮合机构包括安装架，以及安装在安装架上的驱动轮和承重轮，承重轮支撑于轨道上表面，驱动轮与轨道底面的齿条啮合。本发明解决了丘陵果园单轨自走式枝条粉碎机单向作业的问题，通过粉碎机的转向实现了多向作业，并且通过上载台的升降及转动实现粉碎机转向；降低了粉碎机振动幅度，对轨道系统维护、延长使用寿命提供了有效对策，并适用于其它小型挂载机械。
单轨枝条粉碎机式减振托载机构使用方法

[实用新型]单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构-CN202221851778.X有效
发明人： 宋月鹏;公彦晨;任龙龙;韩云 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构，包括托载台、调向机构和啮合机构；托载台包括上载台、缓冲减振垫片和下载台，上载台与粉碎机固接，下载台与啮合机构的安装架固接；调向机构包括驱动上载台转动的转向系统；啮合机构包括安装架，以及安装在安装架上的驱动轮和承重轮，承重轮支撑于轨道上表面，驱动轮与轨道底面的齿条啮合。本实用新型解决了丘陵果园单轨自走式枝条粉碎机单向作业的问题，通过粉碎机的转向实现了多向作业，并且通过上载台的升降及转动实现粉碎机转向；降低了粉碎机振动幅度，对轨道系统维护、延长使用寿命提供了有效对策，并适用于其它小型挂载机械。
单轨枝条粉碎机式减振托载机构

[实用新型]一种丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置-CN202221476467.X有效
发明人： 宋月鹏;荆帅杰;任龙龙;韩翔;尹庆国;公彦晨;柏春浩 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置，包括固定设置在风机出风侧的挡风盘、位于挡风盘与风机之间的联轴器，以及驱动所述联轴器转动的电机，所述联轴器的轴向与风机出风方向一致，所述联轴器上固设有沿径向延伸的摆动连杆，所述摆动连杆上固设有连通泵液装置的分水管，分水管的侧面安装有若干喷头，喷头的轴线与挡风板、风机出风端端面均平行，同一分水管上各喷头的喷射方向与水平面的夹角依次增大。本实用新型在减轻果农劳动力强度的同时，大大提高了农药的利用率，可解决喷雾不均匀、喷雾面积小、多喷漏喷等问题，同时增大叶片背部雾滴沉积率，减少农药的浪费，提高工作效率。
一种丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置

[实用新型]一种小型手扶式苜蓿收割机-CN202220790561.6有效
发明人： 宋月鹏;柏春浩;吴昆;刘子铭;韩翔;任龙龙 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型手扶式苜蓿收割机，包括手扶式拖拉机和安装在手扶式拖拉机前方的割草机，所述割草机包括通过两第一竖轴与手扶式拖拉机机架连接的割草架，以及安装在所述割草架上的拨禾轮、刀盘和承重轮，承重轮支撑于地面，刀盘位于拨禾轮下方，且刀盘和拨禾轮均与手扶式拖拉机的动力装置传动连接，刀盘上安装有沿周向间隔分布的割刀。本实用新型的手扶式拖拉机将动力传递给割草机，通过拨禾轮的转动，将苜蓿拨向旋转式的割刀，割刀对苜蓿进行切割，通过旋转的排草轮将刀盘上割断的苜蓿排向后面，防止割断的苜蓿缠绕刀盘，避免缠刀；手扶式拖拉机同时拖动后面的乘坐装置移动，人们可坐在座位上作业，可降低人的劳动量，提高工作的效率。
一种小型手扶苜蓿收割机

[发明专利]丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置及喷雾方法-CN202210667413.X在审
发明人： 宋月鹏;荆帅杰;任龙龙;韩翔;尹庆国;公彦晨;柏春浩 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置及喷雾方法，其中的摇摆装置包括固定设置在风机出风侧的挡风盘、位于挡风盘与风机之间的联轴器，以及驱动所述联轴器转动的电机，所述联轴器的轴向与风机出风方向一致，所述联轴器上固设有沿径向延伸的摆动连杆，所述摆动连杆上固设有连通泵液装置的分水管，分水管的侧面安装有若干喷头，喷头的轴线与挡风板、风机出风端端面均平行，同一分水管上各喷头的喷射方向与水平面的夹角依次增大。本发明在减轻果农劳动力强度的同时，大大提高了农药的利用率，可解决喷雾不均匀、喷雾面积小、多喷漏喷等问题，同时增大叶片背部雾滴沉积率，减少农药的浪费，提高工作效率。
丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置喷雾方法

[发明专利]一种小型手扶式苜蓿收割机-CN202210360633.8在审
发明人： 宋月鹏;柏春浩;吴昆;刘子铭;韩翔;任龙龙 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型手扶式苜蓿收割机，包括手扶式拖拉机和安装在手扶式拖拉机前方的割草机，所述割草机包括通过两第一竖轴与手扶式拖拉机机架连接的割草架，以及安装在所述割草架上的拨禾轮、刀盘和承重轮，承重轮支撑于地面，刀盘位于拨禾轮下方，且刀盘和拨禾轮均与手扶式拖拉机的动力装置传动连接，刀盘上安装有沿周向间隔分布的割刀。本发明的手扶式拖拉机将动力传递给割草机，通过拨禾轮的转动，将苜蓿拨向旋转式的割刀，割刀对苜蓿进行切割，通过旋转的排草轮将刀盘上割断的苜蓿排向后面，防止割断的苜蓿缠绕刀盘，避免缠刀；手扶式拖拉机同时拖动后面的乘坐装置移动，人们可坐在座位上作业，可降低人的劳动量，提高工作的效率。
一种小型手扶苜蓿收割机

[实用新型]一种应用于单轨运输车的轨条支架-CN202220582865.3有效
发明人：任龙龙;刘俊杰;宋月鹏;孟祥宁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E01B25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于单轨运输车的轨条支架，包括支撑轨条的支撑部、位于支撑部左侧的左立柱和位于支撑部右侧的右立柱，支撑部分别与左立柱、右立柱通过横齿啮合连接，并且支撑部与左立柱、右立柱之间还可拆卸固接。本实用新型通过设置两相互独立的左立柱和右立柱，并采用横齿啮合的支撑的方式，实现对支撑部的支撑，从而实现了对轨条的支撑，左立柱和右立柱可设置在不同的高度，只需保证与支撑部啮合即可，从而满足了斜坡的支撑要求，扩大了适用范围。
一种应用于单轨运输车支架

[发明专利]丘陵果园索轨车多维网格高效输运工作方法及装置-CN202210310673.1在审
发明人： 宋月鹏;韩翔;任龙龙;刘子铭;丁旭毅;孙伟钊 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种丘陵果园索轨车多维网格高效输运工作方法及装置，其中丘陵果园索轨车多维网格高效输运工作方法，包括如下步骤：1、利用自跟随履带运输车将摘下的果品输送至轨道输运部或者邻近的转载平台，利用轨道输运部的运输机构将果品运送至转载平台；2、索道输运部与轨道输运部在转载平台处交互，利用索道输运部将集中于转载平台的果品运输至山下集散点。本发明采用轨索车田间多维网格系统对果品进行运输，将三种果园运输方式有机结合，实现了“从树头到田头，从田头到路边”的高效运输模式；索道和轨道结合的转运系统在果园运输上为首次使用，为多维网格高效运输模式提供了切实可行的技术支持，对多装备协同运输模式有借鉴意义。
丘陵果园索轨车多维网格高效输运工作方法装置

[实用新型]一种割刀磨损腐蚀试验台-CN202122928209.2有效
发明人： 宋月鹏;吴昆;柏春浩;韩翔;任龙龙;张国良 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种割刀磨损腐蚀试验台，包括箱体、与箱体转动连接的转动轴，以及驱动所述转动轴转动的驱动装置，所述转动轴上安装有位于箱体内的割刀，箱体上设有茎秆放入口和喷嘴，喷嘴的一端连通仿茎秆汁液腐蚀剂供给装置，喷嘴的另一端延伸至箱体内。本实用新型通过喷嘴向箱体内喷入仿茎秆汁液腐蚀剂，以模拟实际茎秆切割时的酸碱度环境，并以旋转切割的方式实现割刀的快速磨损，降低了开展现场试验的成本，提高了割刀磨损特性的研究效率。
一种割刀磨损腐蚀试验台

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