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[发明专利]一种基于智能移动机器人的电石成品转运工艺-CN202310319965.6在审
发明人：谭建勋;韩守国;宋建建;刘超;孙掖君;隋成友;汪立国;宋春波;刘义秋;刘罡;宋旭智;盛涛 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电石炉冶炼领域，公开了一种基于智能移动机器人的电石成品转运工艺，包括如下步骤：将冷却后的电石锅从冷却区吊运并进行翻转脱模；脱模后的电石采用收集容器进行收集；转运：将装满电石的收集容器通过移动机器人送至指定区域；称重：对收集容器内的电石进行称重；卸料：将称重后收集容器内的电石卸料到指定位置；一级输送：卸料后的电石通过输送机进入一级破碎喂料口；一级破碎：一级输送来料通过一级破碎后，整块或大块电石破碎成设定尺寸；二级输送：一级破碎后的电石块通过二级输送机进入二级破碎喂料口；二级破碎：二级输送来料进行二级破碎后，电石破碎成目标尺寸。本发明解决了电石成品转运过程中需要投入大量的人力物力的问题。
一种基于智能移动机器人电石成品转运工艺

[发明专利]一种基于机器人的电石循环接料、转运及冷却工艺方法-CN202310320010.2在审
发明人：韩守国;谭建勋;孙掖君;隋成友;汪立国;宋建建;宋春波;刘义秋;刘超;刘罡;宋旭智;盛涛 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F27D3/14 文献下载
摘要：本发明涉及电石炉冶炼领域，公开了一种基于机器人的电石循环接料、转运及冷却工艺方法：电石炉内冶炼好的熔融电石液由机器人出炉作业使其从炉口排出；采用电石锅承接电石；将接满热电石的电石锅通过电石小车运送至冷却区；通过智能无人天车系统将装满热电石的电石锅放置在冷却区内支架上，再将支架上的空电石锅放回电石小车上；热电石在电石锅内冷却，风机对热电石锅进行强制风冷；热电石锅进入冷却区后，系统根据进入先后顺序，判断电石冷却程度，智能无人天车系统对冷却区内支架上的电石锅进行移库，将逐渐冷却或冷却充分的电石锅移动至出库区域。本发明解决了现有热电石循环接料冷却过程中人工劳动强度大，作业环境差，冷却效率低的问题。
一种基于机器人电石循环转运冷却工艺方法

[实用新型]一种电石锅翻转吊具-CN202222456059.4有效
发明人：汪立国;宋旭智;孙掖君;印楠;隋成友;宋春波;刘罡 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：一种电石锅翻转吊具，属于起重设备技术领域。本实用新型包括吊梁机构、传动机构、翻转机构，吊梁机构左右两侧安装有翻转机构，吊梁机构上安装有传动机构，传动机构与翻转机构连接。本实用新型研发目的是为了提供了一种电石锅翻转吊具，解决降低翻锅脱模方式的人工劳动强度，简化出炉程序，提高工作效率及安全性的问题，本实用新型代替传统冷电石拔坨脱模方式，采用翻锅脱模，可直接翻锅装车，或者翻锅将冷电石送至颚式破碎机喂料口，提高了电石转运工作效率，电石从电石锅锅体脱离的整个过程无需人工辅助，降低人工劳动强度，提高作业安全性。
一种电石翻转

[实用新型]一种电石锅吊具-CN202222456451.9有效
发明人：汪立国;宋旭智;孙掖君;印楠;隋成友;宋春波;刘罡 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：一种电石锅吊具，属于起重设备技术领域。本实用新型包括吊架机构和平衡机构，吊架机构的左右两侧下方均设置有平衡机构，所述平衡机构上加工有钩槽，钩槽内加工有平衡凹槽，所述电热石锅的左右两侧对称设置有凸缘，凸缘卡装在平衡凹槽内。本实用新型研发目的是为了解决降低人工劳动强度，简化出炉吊装转运程序，提高工作效率及安全性的问题，本实用新型采用双吊臂钩槽钩取式自动吊装，可直接吊取电石锅将电石锅转运放置到冷却车间，冷却支架上自动脱离，提高了电石转运效率，出炉吊装转运过程中无需人工进行辅助定位和多次对准夹持，大大降低人工劳动强度和操作难度，提升了作业的安全性。
一种电石锅吊具

[发明专利]一种出炉机器人-CN202210518015.1在审
发明人：姜海涛;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;王维毅;宋旭智;宋春波;刘罡;宋建建;刘超;韩守国 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种出炉机器人，属于机器人技术领域。本发明为了解决冶炼行业出炉作业仍然以人工作业为主的问题，作业人员在炉前进行烧眼、带钎、堵眼等作业，劳动强度大、危险性高。本发明所述一种出炉机器人包括伸缩机构，抓取机构，俯仰机构，回转机构，前进机构。伸缩机构的前端与回转机构的前端铰接，后端设置俯仰机构，俯仰机构的另一端设置在回转机构的后端，移动小车设置在伸缩机构上，移动小车上设置有抓取机构，前进机构的底座组件固定布置在工作区域的地面基础上，回转机构设置在前进机构的移动部件上。本发明的一种出炉机器人可实现自适应控制和安全运行，代替炉前人工出炉作业，提高了出炉作业的安全性，提高了炉前出炉作业的自动化程度。
一种出炉机器人

[实用新型]一种出炉机器人-CN202221144582.7有效
发明人：姜海涛;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;王维毅;宋旭智;宋春波;刘罡;宋建建;刘超;韩守国;荣涛;李天威 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种出炉机器人，属于机器人技术领域。本实用新型为了解决冶炼行业出炉作业仍然以人工作业为主的问题，作业人员在炉前进行烧眼、带钎、堵眼等作业，劳动强度大、危险性高。本实用新型所述一种出炉机器人包括伸缩机构，抓取机构，俯仰机构，回转机构，前进机构。伸缩机构的前端与回转机构的前端铰接，后端设置俯仰机构，俯仰机构的另一端设置在回转机构的后端，移动小车设置在伸缩机构上，移动小车上设置有抓取机构，前进机构的底座组件固定布置在工作区域的地面基础上，回转机构设置在前进机构的移动部件上。本实用新型的一种出炉机器人可实现自适应控制和安全运行，代替炉前人工出炉作业，提高了出炉作业的安全性，提高了炉前出炉作业的自动化程度。
一种出炉机器人

[实用新型]一种弹夹式送料装置-CN202221144631.7有效
发明人：姜海涛;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;王维毅;宋旭智;宋春波;刘罡;宋建建;刘超;韩守国;荣涛;李天威;印楠 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹夹式送料装置，属于矿热炉冶炼工具技术领域。解决的是堵眼过程难度大，工作环境恶劣易造成人身伤害问题。包括储料装置和送料装置，所述送料装置嵌套于储料装置内，储料装置包括导向筒和储料仓，储料仓的上端具有填料口；所述送料装置为推送杆，储料仓的后端与导向筒连接，推送杆安装在导向筒内。有效降低堵眼作业的危险性，提高堵眼效率，提高作业安全，保障人身安全。
一种弹夹式送料装置

[实用新型]一种机器人伸缩臂-CN202221144624.7有效
发明人：姜海涛;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;王维毅;宋旭智;宋春波;刘罡;宋建建;刘超;韩守国;荣涛;李天威 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人伸缩臂，属于机器人技术领域。本实用新型研发解决的是出炉作业危险性高，劳动强度大的问题。包括支架组件、伸缩驱动部件、导轨、伸缩传动组件、移动小车和抓取执行机构，所述支架组件上部设置有导轨，支架组件通过导轨与移动小车连接，所述支架组件的后端设置有伸缩驱动部件，所述支架组件与伸缩传动组件连接，伸缩驱动部件与伸缩传动组件建立连接，伸缩传动组件与移动小车建立安装，移动小车上设置有抓取执行机构。本装置能完成多种复杂操作，改善工作环境，保障人身、财产安全，提升工作效率，降低劳动强度、难度。
一种机器人伸缩

[实用新型]一种抓取机构-CN202221144661.8有效
发明人：姜海涛;王维毅;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;宋旭智;宋春波;刘罡;宋建建;刘超;韩守国;荣涛;李天威;魏思铭 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取机构，属于机器人技术领域。本实用新型的目的是解决抓取工具类型单一的问题。包括内套筒、外套筒、抓取杆和驱动机，外套筒与驱动机连接，内套筒的后段与外套筒连接，抓取杆的尾部穿过内套筒与驱动机的输出端连接。本装置可实现抓取钻杆、钢钎等不同种类工具，可抓取工具并实现旋转及冲击振动功能，可承受高冲击载荷。
一种抓取机构

[发明专利]一种机器人伸缩臂-CN202210518051.8在审
发明人：姜海涛;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;王维毅;宋旭智;刘罡;韩守国 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人伸缩臂，属于机器人技术领域。本发明研发解决的是出炉作业危险性高，劳动强度大的问题。包括支架组件、伸缩驱动部件、导轨、伸缩传动组件、移动小车和抓取执行机构，所述支架组件上部设置有导轨，支架组件通过导轨与移动小车连接，所述支架组件的后端设置有伸缩驱动部件，所述支架组件与伸缩传动组件连接，伸缩驱动部件与伸缩传动组件建立连接，伸缩传动组件与移动小车建立安装，移动小车上设置有抓取执行机构。本装置能完成多种复杂操作，改善工作环境，保障人身、财产安全，提升工作效率，降低劳动强度、难度。
一种机器人伸缩

[实用新型]一种出炉机器人-CN202123152917.8有效
发明人：马琦;刘超;宋建建;谭建勋;宋旭智;汪立国;董云飞;于洪晨;金燕;姜海涛;刘罡;王维毅;隋成友;孙掖君;宋春波;韩守国 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：一种出炉机器人，属于冶炼设备技术领域。本实用新型包括环轨机构、纵移机构、回转机构、伸缩小臂和俯仰机构，所述环轨机构安装在基础平面的环形轨道上，纵移机构安装在环轨机构上，纵移机构在环轨机构上完成沿炉眼A方向的前后移动，回转机构设置在纵移机构上，伸缩小臂的前端与回转机构的前端铰接，伸缩小臂的后端与俯仰机构的输出端铰接，俯仰机构安装在回转机构上。本实用新型适用于旋转矿热炉的开眼和堵眼工作，可远程操控进行，提高了出炉作业的安全性，使炉前作业能够自动完成，降低了作业人员的劳动强度以及人力成本。
一种出炉机器人

[实用新型]一种堵眼送料装置-CN202123152862.0有效
发明人：马琦;刘超;宋建建;谭建勋;宋旭智;汪立国;董云飞;于洪晨;刘罡;金燕;姜海涛;王维毅;隋成友;孙掖君;宋春波;韩守国 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堵眼送料装置，属于冶炼设备技术领域。解决的是现有设备无法完全代替人工操作堵眼的问题。包括主机架和回转推料机构，回转推料机构包括喂料机构、推料气缸和回转分料盘机构，主机架包括架体、伸缩滑道、伸缩驱动齿轮组、链条和伸缩滑杆，对称设置的伸缩滑道与架体连接，伸缩滑道与伸缩滑杆滑动连接，伸缩滑杆的右端与喂料机构连接，回转分料盘机构安装在架体的上部，推料气缸的输出端、回转分料盘机构的右端、喂料机构对应设置。本装置操作简单、安全，实现全自动机械操作代替人工操作，完成堵眼送料动作，降低劳动强度。
一种堵眼送料装置

[发明专利]一种堵眼送料装置-CN202111538526.1在审
发明人：马琦;刘罡;金燕;姜海涛;谭建勋;刘超;孙掖君;宋春波;宋旭智;汪立国;于洪晨;王维毅;隋成友;宋建建;韩守国 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种堵眼送料装置，属于冶炼设备技术领域。解决的是现有设备无法完全代替人工操作堵眼的问题。包括主机架和回转推料机构，回转推料机构包括喂料机构、推料气缸和回转分料盘机构，主机架包括架体、伸缩滑道、伸缩驱动齿轮组、链条和伸缩滑杆，对称设置的伸缩滑道与架体连接，伸缩滑道与伸缩滑杆滑动连接，伸缩滑杆的右端与喂料机构连接，回转分料盘机构安装在架体的上部，推料气缸的输出端、回转分料盘机构的右端、喂料机构对应设置。本装置操作简单、安全，实现全自动机械操作代替人工操作，完成堵眼送料动作，降低劳动强度。
一种堵眼送料装置

[发明专利]一种出炉机器人-CN202111538542.0在审
发明人：马琦;金燕;姜海涛;刘罡;谭建勋;刘超;孙掖君;宋春波;宋旭智;汪立国;于洪晨;王维毅;隋成友;宋建建;韩守国 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：一种出炉机器人，属于冶炼设备技术领域。本发明包括环轨机构、纵移机构、回转机构、伸缩小臂和俯仰机构，所述环轨机构安装在基础平面的环形轨道上，纵移机构安装在环轨机构上，纵移机构在环轨机构上完成沿炉眼A方向的前后移动，回转机构设置在纵移机构上，伸缩小臂的前端与回转机构的前端铰接，伸缩小臂的后端与俯仰机构的输出端铰接，俯仰机构安装在回转机构上。本发明适用于旋转矿热炉的开眼和堵眼工作，可远程操控进行，提高了出炉作业的安全性，使炉前作业能够自动完成，降低了作业人员的劳动强度以及人力成本。
一种出炉机器人

[实用新型]一种含油污泥浓缩脱水集装化设备-CN201921959761.4有效
发明人：杨志超;高金梅;杨建新;徐晓伟;刘肇业;宋旭智 -专利权人：哈尔滨金源伟业环保科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：一种含油污泥浓缩脱水集装化设备，属于污泥脱水设备技术领域，包括脱水主机、固定支板、转动电机、组合齿轮、调节装置、出料压带、清理装置，其特征在于：所述脱水主机右侧顶端表面前方下边缘处固定连接有固定支板，所述固定支板前顶端表面中间处固定连接有转动电机，所述脱水主机右侧顶端表面前边缘中间处连接有组合齿轮，所述脱水主机右侧顶端表面前边缘上方处固定连接有调节装置，所述脱水主机前顶端表面内部上方处连接有出料压带，所述脱水主机前顶端表面内部下方处连接有清理装置，工作人员可以在出料同时即可将压带进行清理，并且工作人员可以随时快速的调节齿轮高度。
一种含油污泥浓缩脱水集装设备

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