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[发明专利]一种危化品押运智能机器人系统与方法-CN202110251960.5有效
发明人：秦爱国;姜永乐;史鑫;宋世礼 -专利权人：青岛卡沃斯智能制造有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种危化品押运智能机器人系统与方法，包括行车准备单元、驾驶监控单元、道路监测单元、作业监控单元、中央处理器、语音播报单元、行车辅助单元、紧急报警按钮、远程监控室和云端服务器，所述中央处理器安装在运输车辆驾驶室内，是危化品押运智能机器人系统的数据处理与存储的核心单元，所述中央处理器分别通过实体线电连接所述行车准备单元、所述驾驶监控单元、所述道路监测单元、所述作业监控单元、所述语音播报单元、所述行车辅助单元和所述紧急报警按钮，所述中央处理器内置通信模块，与所述远程监控室、所述云端服务器实时通信。本发明用危化品押运智能机器人系统代替了人工押运员，使危化品押运更加安全可靠，摆脱了人工押运员主观情绪对危化品运输的潜在风险，节省了人工成本。
一种危化品押运智能机器人系统方法

[实用新型]一种危化车辆监控终端-CN202220490377.X有效
发明人：秦爱国;姜永乐;黄新平;史鑫;宋世礼 -专利权人：青岛卡沃斯智能制造有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控设备的技术领域，特别是涉及一种危化车辆监控终端，其提高了设备使用的效果；提高了设备使用的便捷性；包括安装底座、双面胶贴、两个辅助板、转杆、第一安装板、转轴、第二安装板、数据处理面板、显示屏、数据线和连接座，安装底座的侧端安装有双面胶贴，安装底座通过双面胶贴黏贴在车辆挡风玻璃上，安装底座侧端安装两个辅助板，转杆通过轴承安装在两个辅助板上，转杆上安装有第一安装板，转轴通过轴承安装在第一安装板上，转轴上安装有第二安装板，第二安装板侧端安装有数据处理面板，数据处理面板侧端安装有显示屏，数据线通过连接座安装在数据处理面板上，数据线与显示屏进行连接。
一种车辆监控终端

[实用新型]一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器-CN202120538646.0有效
发明人：秦爱国;姜永乐;黄新平;史鑫;宋世礼 -专利权人：青岛卡沃斯智能制造有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器，一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器，包括中控人机交互控制盒和中央处理单元，所述中控人机交互控制盒与所述中央处理单元通过电线连接，所述中控人机交互控制盒安装在运输车辆中控台上，所述中央处理单元安装在驾驶室内部后方，所述中央处理单元包括中央控制模块、供电模块、存储单元、通信模块、图像处理模块、辅助驾驶模块、导航模块、系统安全模块、终端运动控制模块和中央主控板。本实用新型解决了本技术领域中技术零散、功能单一、可靠性差、维护升级困难、不能交互、监控标准无法统一等问题，同时解决了系统本地与与远程交互问题。
一种危化品押运智能机器人系统车载中央处理器

[发明专利]水性彩色沥青涂料、其制备方法及其用法-CN201610604852.0有效
发明人：卢小光;王洪斌;宋世礼;李永超 -专利权人：河南新友道路养护工程有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： C09D193/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种价格低廉、使用方便、寿命长、水性彩色沥青涂料、其制备方法及其用法。本发明的水性彩色沥青涂料，包括水性改性沥青、颜料、填料和砂石，它们的重量比例为：45～55:5～10:15～25:20～25；还包括增强纤维，所述增强纤维占沥青涂料的干基料总重量的2～5‰。本发明的水性彩色沥青涂料为成品材料，使用时不需要再行掺配，施工采用胶接料掺配表面改性过的优质骨料现场按比例掺配方案，现场直接使用，避免复合材料现场掺配带来的繁锁因素。施工可以采用人工刮涂和机械喷涂，使用厚度为1～3mm即可，适用于各种路面。
水性彩色沥青涂料制备方法及其用法