专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种隐藏式装卸机器人抓取机构-CN202210158053.0有效
  • 吴涛;张飞武;陈波;龚金华 - 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
  • 2022-02-21 - 2023-10-13 - B65G47/91
  • 本发明提供一种隐藏式装卸机器人抓取机构,涉及装卸设备技术领域,包括框架,所述框架上安装有前端输送带组件与过渡输送带组件,所述前端输送带组件与所述过渡输送带组件之间具有间隙,所述框架上沿其长度方向可滑动的安装有拖动组件,所述拖动组件上安装有带动其移动的驱动组件,所述拖动组件具有工作状态与收纳状态,所述拖动组件处于收纳状态时,其收纳进所述间隙内;本发明提出的隐藏式装卸机器人抓取机构,通过拖动组件与物料的侧面固定,便于对物料进行拖动,减少物料输送时对物料的损伤,拖动组件能够收纳隐藏进间隙内,减小物料输送时对物料的阻碍。
  • 一种隐藏装卸机器人抓取机构
  • [实用新型]一种双导轨平面度调节机构-CN202320091375.8有效
  • 苑忠春;龚金华;张飞武;吴涛;陈波;徐景波 - 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-09-29 - F16C29/02
  • 本实用新型涉及双导轨技术领域,具体涉及一种双导轨平面度调节机构,包括滑动安装于导轨上的滑块和固定安装于滑块顶部的滑动座,滑动座的顶部设有安装座,滑动座上设有圆弧凸面,安装座上设有与滑动座相配合的圆弧凹面,滑动座的两侧对称设有固定板,固定板和滑动座通过第一支撑部连接,固定板上开设有导向孔,导向孔上贯穿有丝杆,丝杆的顶端和安装座通过旋转件连接,丝杆的底端和固定板通过锁死器连接;不需要调节导轨的位置,可以使得两个安装座的顶部处于同一水平位置,当两个安装座安装于同一个设备底座上,以使设备底座可以相对两个导轨平稳的滑动。
  • 一种导轨平面调节机构
  • [实用新型]一种自适应伸缩运输机构-CN202320104777.7有效
  • 龚金华;张飞武;吴涛;陈波;徐景波;苑忠春 - 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
  • 2023-02-02 - 2023-09-08 - B65G23/44
  • 本实用新型涉及输送设备技术领域,具体涉及一种自适应伸缩运输机构,为解决输送设备调节困难,需要中转机构才能解决换向和延长的问题。所述运输机构包括基础安装架,转动座,设置在所述基础安装架上;伸缩架,一端通过转动轴设置在所述转动座上,长度可调;输送机本体,设置在伸缩架上,输送机本体包括;主动滚筒,设置在所述伸缩架的一端,主动滚动;从动滚筒,设置在所述伸缩架相对主动滚筒的另一端上,与所述主动滚筒平行;绷紧单元,设置在所述伸缩架上;输送带,绕包在所述主动滚筒、所述从动滚筒和所述绷紧单元上,在所述绷紧单元的作用下,保持张紧状态。
  • 一种自适应伸缩运输机构
  • [发明专利]一种智能货柜-CN202111571668.8有效
  • 陈波;吴涛;张飞武;龚金华 - 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
  • 2021-12-21 - 2023-08-18 - A47B81/00
  • 本发明公开了一种智能货柜,涉及货柜技术领域,包括:柜体、盒体、制冷部和控制部,其中,柜体内具有多个存储区,两个横向的存储区之间具有通道,存储区的两侧设有进风管和出风管,进风管一端与通道连通,另一端与柜体的外部连通,纵向两个存储区之间通过第一通孔连通;盒体的两侧均设有第二通孔,第二通孔螺纹连接有第一盖体,第二通孔能够与进风管和出风管配合;制冷部设置在柜体的顶部,用于产生冷气流流入到通道中;控制部包括设置在出风管上的电磁阀和设置在出风管内的温度传感器,电磁阀和温度传感器电性连接有控制器。本发明可以实现冷藏功能,能够提升物品的冷藏时间。
  • 一种智能货柜
  • [发明专利]一种仓储提升机用稳定机构-CN202111617583.9有效
  • 张飞武;吴涛;陈波;龚金华 - 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
  • 2021-12-27 - 2023-06-27 - B65G1/04
  • 本发明提供了一种仓储提升机用稳定机构,涉及提升机领域,包括设于提升机入口一侧的输送装置及设于输送装置的一侧的调节板,调节板的上表面设有圆孔;设于圆孔上方的CCD摄像机;相互嵌套的若干矩形圆环及设于圆孔内的支撑部,若干矩形圆环位于圆筒内,并通过支撑部支撑;驱动矩形圆环向上或向下运动的驱动部;用于驱动矩形圆环转动的转动部,在驱动部驱动其中一个或多个矩形圆环向上运动一段距离后,转动部驱动该矩形圆环转动;设于矩形圆环上表面的若干第一辊槽及安装于第一辊槽内的第一辊轴。通过本装置,使得货物在被提升机提升到货架上之前,可以调整货物的状态,保证货物能够正常进入到货架上,使得提升机的提升稳定性增加。
  • 一种仓储提升稳定机构
  • [发明专利]一种带3D视觉的装卸机器人-CN202310306065.8在审
  • 苑忠春;龚金华;张飞武;吴涛;陈波;徐景波 - 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-06-13 - B65G67/08
  • 本发明涉及搬运机构技术领域,具体涉及一种带3D视觉的装卸机器人,包括底部主体,底部主体上设置有旋转件,旋转件上设置有转动板,转动板上设置有升降件,升降件连接有固定导板,固定导板上设置有运输过渡件,固定导板一侧设置有抬升件,抬升件包括与转动板连接的抬升电机,抬升电机的输出端设置有抬升转轴,抬升转轴的侧壁连接有抬升臂,抬升臂的上端与运输过渡件下端面活动连接,运输过渡件上设置有至少一个运输过渡传送带,运输过渡传送带上方设置3D相机,运输过渡件一端连接运输出货件,运输过渡件另一端连接有运输取货件.本发明提高了运输效率。
  • 一种视觉装卸机器人
  • [发明专利]一种装卸机器人抓取辅助机构-CN202210138020.X有效
  • 吴涛;张飞武;陈波;龚金华 - 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
  • 2022-02-15 - 2023-06-02 - B65G47/91
  • 本发明提供一种装卸机器人抓取辅助机构,包括U型框架,所述U型框架的两侧的下部均安装有平行驱动组件,所述U型框架的一端安装有吸附组件,所述U型框架的两侧开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑块,所述U型框架的上方安装有U型辅助架,所述U型辅助架的两侧的端部均安装有连接块,所述滑槽的下方安装有齿条,所述连接块上安装有驱动组件,所述连接块上还安装有切换组件,本发明提供的装卸机器人抓取辅助机构,通过设置U型辅助架,使得在抓取物料时,吸附组件与U型辅助架同时固定住物料的两端,增加了物料抓取时的稳定性,减小破坏物料外包装的风险。
  • 一种装卸机器人抓取辅助机构
  • [发明专利]一种带有吸盘的自动搬运机构-CN202310270815.0在审
  • 张飞武;龚金华;苑忠春;吴涛;陈波;徐景波 - 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-05-30 - B65G47/91
  • 本发明涉及搬运机构技术领域,具体涉及一种带有吸盘的自动搬运机构,包括支撑架,支撑架上设置第一传送带和第二传送带,支撑架上设置移动组件,移动组件连接控制组件,移动组件用于控制控制组件左右移动,控制组件包括移动架,移动架上设置驱动件,驱动件通过连杆件连接有连接架,连接架上设置有吸盘运输件,连杆件包括与驱动件传动连接的第一带动轴,第一带动轴与移动架平行设置,第一带动轴一侧设置有与其平行设置的第二带动轴,第一带动轴和第二带动轴上分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆平行设置,第一连接杆上端和第二连接杆上端均与连接架活动连接。本发明提高运输速度及效率。
  • 一种带有吸盘自动搬运机构
  • [发明专利]一种物流自动装卸机器人-CN202210002616.7有效
  • 吴涛;张飞武;陈波;龚金华 - 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
  • 2022-01-04 - 2023-05-30 - B65G47/91
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种物流自动装卸机器人,通过设置车体、移动机构、第一传送带机构、第二传送带机构和抓取机构,在需要对货物进行装载运输时,通过移动机构带动车体移动到相应位置,通过抓取机构中的吸盘将货物吸附后,通过驱动机构带动支撑臂移动和旋转,将货物移动到过渡传送带上,并通过第二传送带和第一传送带的输送,完成货物的装载、运输和卸载,通过旋转第二传送带机构和抓取机构,还可以调节本装置运输货物的角度和距离,从而更方便地与其他运输装置或承接装置对接,提高装卸效率。
  • 一种物流自动装卸机器人
  • [实用新型]一种避障平行接箱机构-CN202320075767.5有效
  • 吴涛;龚金华;张飞武;苑忠春;陈波;徐景波 - 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-04-21 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及避障技术领域,具体涉及一种避障平行接箱机构,包括外壳,所述外壳内安装有传送带一及传送带二,所述传送带一可将箱体传送至所述传送带二上,所述外壳上位于所述传送带一的一侧设置有与驱动源连接的取物机构,所述驱动源驱动所述取物机构平行运动以使得所述取物机构拾取箱体至所述传送带一上,所述外壳的四周安装有若干可探测周围物体的探测机构,所述外壳上设置有安装在设备上且与所述探测机构电性连接的机械臂;综上,本申请的一种避障平行接箱机构,能探测装置周围物体的位置,从而合理调整装置的运动轨迹,利于装置避开障碍物,避免与周围物体碰撞,利用取物机构平行挪动箱体。
  • 一种平行机构
  • [发明专利]一种自动存取货柜-CN202111571650.8在审
  • 龚金华;张飞武;吴涛;陈波 - 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
  • 2021-12-21 - 2022-04-12 - A47B81/00
  • 本发明公开了一种自动存取货柜,涉及货柜技术领域,包括:柜体、多个轨道、多个提升部、多个传送部、多个推动部和控制部,其中,柜体具有多个存储盒,存储盒的前端转动设置有门体;多个轨道竖直分布;传送部设置在轨道上,用于运输货物;提升部与传送部传动连接,用于控制传送部升降;推动部包括设置在存储盒内倾斜面,倾斜面上设有电缸,电缸的伸缩轴上设有推板,推板的上端设有连杆,连杆的一端铰接有滑块,滑块滑动连接在门体设有的凹槽中;控制部用于根据输入的指令,控制货物移动到存储盒中,或者从存储盒中取出货物。本发明可以完成自动存取功能,因此可以将货柜设计的比较高,提升了货柜的存储量。
  • 一种自动存取货柜
  • [发明专利]一种物流仓库货物转运装置-CN202210037313.9在审
  • 张飞武;吴涛;陈波;龚金华 - 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
  • 2022-01-13 - 2022-03-22 - B65G47/52
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种物流仓库货物转运装置,涉及物品运输设备技术领域,为解决直接改变运动方向导致物品从运输机上掉落的问题。物流仓库货物转运装置包括支撑架,设置在安装面上;转动盘,设置在支撑架顶部,自行绕竖直轴转动;输送架,设置在转动盘上,包括两个直接设置在转动盘上且相互平行的纵梁和多个设置在纵梁上的滚动轴;所述滚动轴相互平行,所述滚动轴和所述纵梁都与水平面平行。本装置安装在相邻运输机之间,通过本装置的转动来改变物品的运输方向,有效避免物品方向改变角度过快导致物品掉落,保护了物品。
  • 一种物流仓库货物转运装置

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