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[实用新型]多关节液压机械臂-CN202221608887.9有效
发明人：张军六;宁忠荣;唐保国;姚劲松;宋宁宁;魏鑫;许明;彭孝荣;翟永庆;肖斌;郭晓程 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中的多关节液压机械臂只有一个关节能够旋转移位，其他关节只能朝某个固定方向伸展/折叠的缺点，提出了一种多关节液压机械臂，属于液压机械臂技术领域，包括回转结构，所述回转结构上转动连接有大臂，大臂上转动连接有小臂，大臂和小臂都在为同一方向上转动，小臂上转动连接有方向转换臂，方向转换臂上转动连接有爪手结构。本实用新型的大臂和小臂转动方向固定为一个方向，爪手结构需要不同于大臂或小臂方向的位置转动的话就需要回转结构转动来带动，如果回转结构不方便转动，通过方向转换臂将小臂的转动方向转换为回转结构的转换方向，使得爪手结构在回转结构不转动的情况下也能部分实现回转结构转动才能实现的位置转动。
关节液压机械

[实用新型]高压带电机器人液压泵控制系统-CN202221815482.2有效
发明人：翟永庆;张军六;冯三勇;宁忠荣;唐保国;姚劲松;宋宁宁;魏鑫;彭孝荣;肖斌;郭晓程;王荣;王婵琼 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中高压带电作业机器人液压泵意外停电可能对任务造成损失的不足，提出了一种高压带电机器人液压泵控制系统，高压带电作业机器人技术领域，包括和电源依次连接的断路器QF、接触器KM1、UPS不间断电源、软启动器和液压系统。本实用新型在在高压带电机器人液压泵控制系统中加入了UPS不间断电源，可以在系统意外停电的情况保证机器人能够继续工作一段时间，让工作一般的任务继续完成，不至于工作一半无法继续下去而造成损失或对人员造成伤害。软启动器的使用可以减少液压系统的启动电流，降低电网的启动负荷，同时使液压系统的启动更加顺滑。
高压带电机器人液压泵控制系统

[实用新型]可折叠液压机械臂-CN202221608839.X有效
发明人：姚劲松;张军六;宁忠荣;唐保国;宋宁宁;魏鑫;许明;彭孝荣;肖斌;郭晓程;朱航;裴庆磊 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中的液压机械臂占用空间较大，不易于液压机械臂的存放和搬运的缺点，提出了一种可折叠液压机械臂，属于液压机械臂技术领域，包括底座，所述底座上设有安装架，安装架内转动连接有第一螺杆，第一螺杆上套设有和第一螺杆螺纹连接的升降机构，升降机构的一端端部铰接有可折叠的吊臂，吊臂上设有机械抓。本实用新型的吊臂可折叠的铰接在升降机构上，当机械臂不需要使用时，吊臂可被折叠成和安装架平行状态，以节省整个液压机械臂的占用空间，方便液压机械臂的存放和搬运。
可折叠液压机械

[实用新型]液压机械臂-CN202221608855.9有效
发明人：郭晓程;张军六;宁忠荣;唐保国;姚劲松;宋宁宁;魏鑫;付敏;彭孝荣;肖斌;崔向阳;张森 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中的液压机械臂活动范围不够灵活的问题，提出了一种液压机械臂，属于液压机械臂技术领域，包括底座，所述底座上设有安装架，安装架内转动连接有第一螺杆，第一螺杆上套设有和第一螺杆螺纹连接的升降机构，升降机构的一端位于安装架外，位于安装架外的升降机构端部转动连接有吊臂，吊臂上设有能够在吊臂长度方向来回移动的机械抓。本实用新型的机械抓在吊臂上可以来回移动，吊臂转动连接在升降机构上，可以使吊臂转动，从而使机械抓圆周转动，配合升降机构的上下移动，机械抓可以实现上下、远近，以及旋转移动，使得本实用新型的活动范围大大扩大，使用起来更加灵活。
液压机械

[发明专利]一种杆塔倾斜测量装置和杆塔-CN202010125780.8有效
发明人：宰红斌;韩海安;宁忠荣;朱丹;徐海鸣;雷达;明宇 -专利权人：国网山西省电力公司晋城供电公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种杆塔倾斜测量装置和杆塔，通过在杆塔倾斜测量装置中设置具有悬浮物体的液体箱，当杆塔发生倾斜时，液体箱会随着所述杆塔发生倾斜，悬浮物体产生位移，位移过程中柔性连接线会对所述悬浮物体产生拉力，连接轴在所述拉力驱动下转动，转动的连接轴带动传动单元转动，转动的传动单元带动滑动部件转动，并与电阻模块滑动连接，使得电阻模块产生电流；控制器能够根据电阻模块产生的电流确定杆塔的倾斜角度；从而使用悬浮物体被拉动的过程中产生的拉力带动滑动部件滑动电阻模块的方式对杆塔倾斜角度进行测量，大大提高了测量得到的杆塔倾斜角度的准确率。
一种杆塔倾斜测量装置

[发明专利]一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂-CN202011012080.4在审
发明人：彭孝荣;张军六;宁忠荣;唐保国;姚劲松;宋宁宁;魏鑫;付敏;翟永庆;肖斌;郭晓程 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂，包括底座、固定板、电动推杆和活动臂，所述底座内腔底部的左侧固定连接有电机。本发明通过底座、固定板、电动推杆、活动臂、电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动轴、微型液压缸、连接板、抓取爪、固定壳、压力传感器、控制器、显示屏、控制面板、处理器、散热口、滑槽一、滑块一、移动柱、弧形滑槽、滑轮、支架、安装块、拉杆、连接块、安装座、安装销和报警器的设置，达到了抓取力度反馈且方便角度平稳调节的优点，解决了现有的液压机械臂不具有抓取力度反馈且不方便角度平稳调节，无法对抓取力度进行调整，无法对抓取的物料起到了保护的作用。
一种方便角度平稳调节具有抓取力度反馈液压机械

[发明专利]一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂-CN202011012168.6在审
发明人：肖斌;张军六;冯三勇;宁忠荣;唐保国;姚劲松;宋宁宁;魏鑫;付敏;彭孝荣;郭晓程;崔向阳;张森 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，包括安装臂，所述安装臂的右侧设置有第一安装杆，所述第一安装杆的右侧固定安装有安装壳，是安装壳的左侧且位于第一安装杆的顶部与底部均固定安装有液压杆，所述安装壳内部的右侧设置有两个夹臂，所述夹臂的右侧固定安装有保护壳。本发明通过设置安装臂用于对第一安装杆进行固定，通过设置第一安装杆用于对安装壳进行安装，通过设置安装壳用于对夹臂进行安装，通过夹臂、第一卡块、第二卡块和橡胶块之间的配合实现对物体进行夹持，同时解决了现有的机械臂在使用时由于夹持的物体较大，使得物体与机械臂之间脱离，从而导致物体摔坏的问题。
一种具有防滑增压夹持功能智能液压机械

[发明专利]一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂-CN202011012170.3在审
发明人：张军六;宁忠荣;唐保国;姚劲松;宋宁宁;魏鑫;付敏;彭孝荣;肖斌;郭晓程;朱航;裴庆磊 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，包括安装座，所述安装座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔两侧的顶部和底部均开设有卡槽，所述凹槽内腔的底部设置有底座。本发明通过设置安装座、凹槽、卡槽、底座、液压机械臂主体、通槽、限位机构、箱体、防晃机构、驱动机构、固定块、移动柱、移动板、卡杆、定位槽、定位柱、导套、支撑杆和复位弹簧的相互配合，达到了可支持立装和倒装的优点，解决了现有的液压机械臂不支持立装和倒装的问题，当人们在装配液压机械臂时，可以根据使用场地不同进行竖向安装及横向安装，且装配过程十分简单，减少人们劳动力，且不影响其工作效率，方便人们使用。
一种支持倒装主从控制电力带电作业液压机械

[发明专利]一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂-CN202011012079.1在审
发明人：宋宁宁;张军六;宁忠荣;唐保国;姚劲松;魏鑫;付敏;彭孝荣;肖斌;郭晓程;王荣;裴庆磊 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂，包括调节框和调节壳，所述调节壳的底部贯穿至调节框的内腔并固定连接有调节板。本发明通过调节框、调节壳、调节板、驱动机构、升降机构、升降杆、活动臂、固定杆、固定板、抓取爪、轴承座、滑槽一、滑轮一、连接杆、滑槽二、滑轮二、支撑杆、滑槽三、滑座、电动推杆一、电动推杆二、活动连杆和微型电推杆的设置，达到了稳定性可方便进行抓取功能的优点，解决了现有的液压机械臂不具有稳定性可方便进行抓取的功能，会影响液压机械臂的使用效果，也会导致液压机械臂抓取物品时出现晃动，影响液压机械臂工作效率，无法满足使用者的需求，降低了液压机械臂实用性的问题。
一种具有稳定性方便进行抓取液压机械

[实用新型]一种组合式便于携带的电力检修梯架-CN201921893933.2有效
发明人：禹宁;安毅;巫健;樊磊;李庄;江冰;王慧芳;屈蓓蓓;罗江;竹瑞博;李晶;闫蕾芳;王美丽;宁忠荣;谷良;武汉伟 -专利权人：国网山西省电力公司信息通信分公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电力检修设备技术领域，公开了一种组合式便于携带的电力检修梯架，包括底座、防滑垫、工作台、转轴、支杆、卡板、卡块、挡板、卡框、挂扣和折叠板，所述底座的底面设置有滑轮，所述底座与所述滑轮转动连接，所述底座的前表面设置有液压泵，所述底座与所述液压泵固定连接，所述底座的上表面设置有外绞架；在原有的检修梯架上设置液压杆、内绞架和外绞架，可以利用液压杆、内绞架和外绞架对其的高度进行调整，使其占用面积减小，从而便于工作人员进行收纳和搬运，并且在原有的检修梯架上设置折叠板和挡板，可以利用折叠板和挡板对其进行防护，使得部分挡板发生损坏时，更换另一块挡板即可，从而达到使用便捷的效果。
一种组合式便于携带电力检修梯架

[实用新型]一种用于通信机箱的降噪装置-CN201921893935.1有效
发明人：安毅;巫健;禹宁;樊磊;江冰;屈蓓蓓;李晶;王慧芳;闫蕾芳;王美丽;竹瑞博;黄达成;李轶;张岩;宁忠荣;何潇锐;周自强 -专利权人：国网山西省电力公司信息通信分公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于通信器械技术领域，公开了一种用于通信机箱的降噪装置，包括通信机箱本体、机箱门、风机、合页、底座、减震弹簧、吸音板、塑料架和连接框，所述通信机箱本体的前表面；新型通信机箱本体降噪装置包括吸音板、减震弹簧以及连接框，设有减震弹簧可以减小通信机箱本体与地面震动产生的噪音，当通信机箱本体内部产生的噪音入射到吸音板表面时，会引起内部微孔中的空气振动，由于摩擦阻力和空气的黏滞阻力以及热传导作用，将相当一部分声能转化为热能，从而起吸音作用，连接框由塑料制成，可以减小运动时的风机与通信机箱本体铁皮振动发出的噪音，通过上述降噪装置可以更好地对通信机箱本体的噪音进行处理。
一种用于通信机箱装置

[实用新型]一种信息通讯用专用机柜-CN201921893966.7有效
发明人：巫建;武汉伟;杨兆飞;张鹏;刘悦;康淑君;赵欣;曹红;安毅;禹宁;罗江;竹瑞博;樊磊;宁忠荣;江冰 -专利权人：国网山西省电力公司信息通信分公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于通讯机柜技术领域，公开了一种信息通讯用专用机柜，包括柜体，所述柜体右侧设置有配电箱，且所述配电箱与所述柜体固定连接，所述柜体前表面设置有柜门，且所述柜门与所述柜体固定连接，所述柜门前表面设置有把手，且所述把手与所述柜门固定连接，所述柜体下表面设置有底板，且所述底板与所述柜体固定连接，所述柜体内部设置有托物架，且所述托物架与所述柜体固定连接；在原有的户外通讯机柜的外侧设置滑块，滑块上方设置防雨板，当户外降雨时，防雨板的后端通过支撑板固定住，然后滑动滑块，滑块通过连接杆将防雨板前端进行拉伸，拉伸至柜体前端上方，可以很好对雨水进行阻挡，提高了防雨效果。
一种信息通讯专用机柜

[实用新型]一种应急电力设备检修箱-CN201921893948.9有效
发明人：罗江;禹宁;巫健;江冰;樊磊;屈蓓蓓;李晶;王慧芳;闫蕾芳;王美丽;宁忠荣;武汉伟;谷良 -专利权人：国网山西省电力公司信息通信分公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02J9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于检修箱技术领域，公开了一种应急电力设备检修箱，包括外壳组件和连接组件，所述外壳组件包括检修箱外壳、安装架、备用箱、电闸和开关，所述安装架设于所述检修箱外壳的一端，且与所述检修箱外壳固定连接，所述备用箱安装于所述检修箱外壳的上表面；光线传感器和蓄电池信号连接，当光线传感器检测到开关关闭时，会将信号传递给蓄电池，蓄电池开启，使得应急灯开启，为工作人员提供光源，同时工作人员可以通过弯管来调节应急灯的方向，弯管的材料为碳素钢制成，达到随意调节方向并固定的效果，干燥包和橡胶圈可以阻止检修箱外壳外的湿气进入检修箱外壳内，达到保护检修箱的效果。
一种应急电力设备检修

[实用新型]一种建筑场地用壁挂式临时通讯设备-CN201821455060.2有效
发明人：禹宁;巫健;江冰;樊磊;屈蓓蓓;安毅;罗江;竹瑞博;王慧芳;李晶;宁忠荣;闫蕾芳;王美丽 -专利权人：国网山西省电力公司信息通信分公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于通信设备技术领域，公开了一种建筑场地用壁挂式临时通讯设备，包括电话机、配装架和散热扇，所述电话机的外侧设置有防淋箱，所述防淋箱与所述电话机固定连接，所述防淋箱的前表面设置有箱门，所述箱门与所述防淋箱转动连接，所述箱门的左端中间位置处设置有扣锁；通过防淋箱有效地避免了电话机被防雨水淋湿而损坏，并且通过防淋箱上的箱门防止建筑工地上灰尘污染该设备，确保了该设备洁净，满足用户的使用需求，并且在该电话机配装了名片袋，便于用户存放他人的名片，方便用户与他人进行联系，通过该设备配装的配装架，可搭载防淋箱和电话机，方便用户对其整体进行安装，壁挂固定牢固可靠，操作简单，经济实用。
电话机配装箱门建筑场地临时通讯本实用新型固定牢固灰尘污染建筑工地经济实用外侧设置转动连接防雨水名片袋前表面散热扇有效地扣锁淋湿左端通信设备名片洁净

[实用新型]一种户外便于检修的通信设备箱-CN201821455139.5有效
发明人：罗江;禹宁;安毅;谷良;孟亚宁;段婕;徐欣;秦梦瑶;刘海涛;巫健;宁忠荣;樊磊;王慧芳 -专利权人：国网山西省电力公司信息通信分公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于通信设备箱技术领域，公开了一种户外便于检修的通信设备箱，包括箱体，所述箱体的上表面设置有遮雨棚，所述遮雨棚与所述箱体固定连接，所述箱体的上表面中间位置设置有外壳，所述外壳与所述箱体固定连接，所述箱体的上表面内侧设置有风机，所述风机与所述箱体可拆卸连接，所述风机的下方设置有防尘网，所述防尘网与所述箱体可拆卸连接。本实用新型使风机抽取的外界空气能够通过干燥箱进行干燥，避免空气中的水分对箱体内的器件造成影响，并通过冷却块使空气中的热分子被吸收，从而达到更好的降温效果，由于风机的下方设置有防尘网，从而使输送进箱体内的空气能够通过过滤网进行过滤，避免箱体内的器件受到灰尘的影响。
风机通信设备箱防尘网上表面本实用新型可拆卸连接遮雨棚户外检修降温效果外界空气干燥箱过滤网热分子过滤冷却抽取吸收

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