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[发明专利]基站切换方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311180501.8在审
发明人：纪思雨;黄小婵;云小淇;肖永能;王功伟;郭远军;欧墡薇 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本申请属于物联网技术领域，公开了一种基站切换方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：以预设时间为周期，获取窄带物联网终端的信号测量报告和窄带物联网基站的通信承载能力，从信号测量报告中提取得到基站信号强度测量结果，根据基站信号强度测量结果，结合预设的群组特征标签，划分窄带物联网终端为多个目标终端群组，基于通信承载能力、基站信号强度测量结果和预设的群组特征标签，匹配多个目标终端群组和窄带物联网基站，得到多个目标终端群组的基站切换结果，基于群组特征标签将窄带物联网终端划分为多个终端群组，对终端群组进行适应性分配，以进行基站切换，提高了窄带物联网终端的基站切换效率。
基站切换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]TiAl合金及其锻造方法-CN202310781266.3在审
发明人：舒磊;张孟殊;李小兵;刘奎 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种TiAl合金及其锻造方法，属于合金材料加工技术领域，该方法包括：熔炼制备TiAl合金铸锭，所述TiAl合金的主体系为Ti‑Al‑Mn‑X，其中，X为Mo、W、Nb元素中的至少一种；对所述TiAl合金铸锭进行加热保温处理；在无包套、非等温环境下，根据所述TiAl合金铸锭的长径比选择锻造方式，将所述TiAl合金铸锭加工至预设尺寸。本发明在无包套、非等温条件下对TiAl合金进行锻造，实现了降低TiAl合金锻造成本的技术效果。
tial 合金及其锻造方法

[发明专利]一种立式行星搅拌机的清洗机构-CN202311181832.3在审
发明人：唐绍宾;赵明扬;张三喜 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01F35/12 文献下载
摘要：本发明公开一种立式行星搅拌机的清洗机构，涉及清洗机构技术领域，包括清洗组件和升降驱动机构；所述清洗组件包括复合刷板，所述复合刷板由弹性材料制成且沿着竖直方向延伸，该复合刷板的其中一个主侧面上设有多个沿着竖直方向均匀排列的正凸刷部，该正凸刷部设有弧形表面；所述复合刷板的两个相对设置的副侧面均设有多个沿着竖直方向均匀排列的侧凸刷部；所述复合刷板上设有主水道和分水道；所述主水道连通在用于提供清洗水的输水管和分水道之间；所述分水道设有多个，所述分水道的出口设置在相邻的两个正凸刷部之间。本发明能够自动对搅拌桨进行清洗，有利于保证清洗的高洁净度，确保人员的安全，提高设备自动化率和工作效率，节省人工成本。
一种立式行星搅拌机清洗机构

[发明专利]一种FeCoCr磁码盘薄膜材料及其制备方法-CN202111327639.7有效
发明人：徐秀兰;于广华;张辉;黄意雅;郭奇勋;朱冠伦;任宏宇 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种FeCoCr磁码盘薄膜材料，属于磁性材料技术领域，包括基底，在所述基底上采用磁控溅射法交替沉积的FeCoCr/Si周期性多层膜，以及采用磁控溅射法沉积于所述周期性多层膜上的顶层保护层，用于防止所述周期性多层膜被氧化。本发明还提供了一种FeCoCr磁码盘薄膜材料的制备方法。本发明的FeCoCr磁码盘薄膜材料，设计成FeCoCr/Si周期性多层膜结构，通过优化磁性层FeCoCr和非磁性层Si的厚度以及周期数，可以对周期性多层膜的矫顽力等磁性能有很好的调控作用，可使FeCoCr薄膜的矫顽力稳定保持600Oe以上，满足磁编码器码盘材料对矫顽力的实际应用需求。并且，本发明的FeCoCr磁码盘薄膜材料的制备方法，简单、控制方便、效率高且成本低。
一种 fecocr 磁码盘薄膜材料及其制备方法

[发明专利]一种带反射式高能电子衍射仪的MOCVD腔体-CN202210514782.5有效
发明人：黄星星;何斌;侯少毅;黎天韵 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C16/48 文献下载
摘要：本申请涉及薄膜监测技术领域，公开了一种带反射式高能电子衍射仪的MOCVD腔体，所述MOCVD反应腔的侧面开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔用于连接所述电子枪结构，所述第二安装孔用于连接所述荧光屏结构；所述电子枪结构和所述第一安装孔的连接处、所述荧光屏结构和所述第二安装孔的连接处均设置有阀板闸，两个所述阀板闸分别用于控制所述MOCVD反应腔和所述电子枪结构之间的连通和隔绝、所述MOCVD反应腔和所述荧光屏结构之间的连通和隔绝；本发明具有监测效果好和隔热效果好的有益效果。
一种反射高能电子衍射 mocvd 腔体

[发明专利]一种自动化装配产线的自动上料料架-CN202310656976.3有效
发明人：潘明锋;侯志轩;臧玉嘉;张三喜;李小凡;赵明扬 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请涉及供料技术领域，具体而言，涉及一种自动化装配产线的自动上料料架，通过第一驱动装置驱动设置在料架组件中的传动机构，以实现第一托盘单元和第二托盘单元均能够相对料架组件上下方向运动，且第一托盘单元和第二托盘单元同步反向运动，由agv小车把放置有生产材料的料盒单元送至第一托盘单元，翻盘单元承托即将上料的料盒单元，通过机械手抓取位于翻板单元上的料盒单元中的生产材料进行上料，由横移机构将位于翻板单元上的清空生产材料后的料盒单元移动至第二托盘单元上，并使第二托盘单元下降，由agv小车从第二托盘单元的上方取回清空生产材料后的料盒单元，能够节约人力，提高上料效率。
一种自动化装配自动上料料架

[发明专利]红外和可见光图像融合方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310766879.X有效
发明人：李小松;黎熹来;谭海曙;周富强;程晓琦;于昕梅;王茗祎 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请属于图像融合的技术领域，公开了一种红外和可见光图像融合方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取相应配准的红外图像和可见光图像，利用最小值滤波、基于上下文正则化的图像平滑函数、暗通道先验理论和引导滤波，分解红外图像和可见光图像，得到对应的高频成分图像和对应的低频成分图像，融合对应的高频成分图像得到融合后的高频成分图像，融合对应的低频成分图像得到融合后的低频成分图像，将融合后的高频成分图像和融合后的低频成分图像相融合，得到红外图像和可见光图像的融合结果，将分解红外图像和可见光图像得到的高频成分图像和低频成分图像相结合，得到红外图像和可见光图像的融合结果，提高了图像融合的效率。
红外可见光图像融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]喷头驱动波形数据优化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310910197.1有效
发明人：孙嘉清;毕海;徐成;杨万里 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B41J2/045 文献下载
摘要：本申请属于控制喷头驱动波形数据的技术领域，公开了一种喷头驱动波形数据优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取喷墨打印系统的喷墨打印参数，构建与喷墨打印参数对应的喷墨质量评估模型，根据喷墨打印参数和喷墨质量评估模型，建立采集函数，基于采集函数，对喷墨质量评估模型进行优化，得到最优喷墨质量评估模型，从最优喷墨质量评估模型对应的最优喷墨打印参数中提取得到最优喷头驱动波形数据，通过构建最优喷墨质量评估模型，对喷头驱动波形数据进行优化，提高了喷头驱动波形数据的优化效率。
喷头驱动波形数据优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于前馈虚拟控制力的插孔方法及其相关设备-CN202310910385.4有效
发明人：王子通;臧玉嘉;黄钊华;侯志轩;潘明锋 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请属于机械臂控制技术领域，公开了一种基于前馈虚拟控制力的插孔方法及其相关设备，在观测空间中加入对上一步动作的观测，明确了机械臂当前的运动状态；同时，采用两个轴向的前馈虚拟控制力作为策略函数模型的输出量，用作机械臂的控制信号，前馈虚拟控制力是一种模仿人拖动操作的控制信号，可使机械臂末端的力传感器在没有实际受力的情况下，接收到虚拟的受力信号，从而使机械臂末端沿着受力信号的方向做柔性运动，采用前馈虚拟控制力作为控制信号的好处是无需考虑机械臂运动的速度和加速度，同时与位姿控制信号相比，将策略函数模型的输出从6个值减少到2个值，降低了训练难度，提高了学习效率。
一种基于虚拟控制力插孔方法及其相关设备

[发明专利]一种仿人肘部韧带肌肉结构的柔性旋转关节-CN202310918463.5有效
发明人：谢雄敦;李祯其;温志庆 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种仿人肘部韧带肌肉结构的柔性旋转关节，涉及仿生机械技术领域，其技术方案要点是：包括竖向设置的固定臂、以及活动设置的运动臂，所述固定臂与所述运动臂交错设置呈十字型；所述运动臂在所述固定臂的前后两侧各设置有第一连接块，所述第一连接块通过第一驱动绳连接电机，所述电机设置于所述运动臂上方的所述固定臂；所述固定臂的底部与所述第一连接块通过第二弹力件连接；所述第一驱动绳、所述第二弹力件围绕形成几何四边形结构。本申请提供的仿人肘部韧带肌肉结构的柔性旋转关节，具有增强整体结构在运动时的平衡性、运动范围、以及降低应力的优点。
一种肘部韧带肌肉结构柔性旋转关节

[发明专利]一种硫化橡胶的表面处理方法及其应用、橡胶-聚氨酯复合轮胎及其制备方法-CN202310934867.3有效
发明人：杨文刚;徐婷;邓明虓;陈学思;陈通 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08J7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种硫化橡胶的表面处理方法及其应用、橡胶‑聚氨酯复合轮胎及其制备方法，属于轮胎橡胶的表面处理技术领域。所述表面处理方法包括如下步骤：以氮气和水蒸气的混合气体为介质，对硫化橡胶的表面进行等离子处理；所述氮气和水蒸气的体积比为0.5‑2:1；所述混合气体的温度为120‑150℃，压强为0.2‑0.4 MPa；所述等离子处理的速率为0.1‑1 m/min，功率为500‑1000 W。本发明提供的表面处理方法具有良好的时效性，且能够显著提高硫化橡胶与聚氨酯的粘接性能，可用于硫化橡胶与聚氨酯的粘接，特别适用于橡胶‑聚氨酯复合轮胎的硫化橡胶胎面与聚氨酯胎体的粘接。
一种硫化橡胶表面处理方法及其应用橡胶聚氨酯复合轮胎制备

[发明专利]一种三相电机绝缘电阻检测方法及其相关设备-CN202310950230.3有效
发明人：詹弋;刘星锦;邓锦祥;李剑;胡荏;李奕宏 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请属于电机检测技术领域，公开了一种三相电机绝缘电阻检测方法及其相关设备，在三相交流电源供电后和三相电机运行前，只需要通过控制第一检测开关、第二检测开关和各IGBT开关通断，可对母线电容C1进行充电后，令母线电容C1、目标相和地之间形成通路以使母线电容C1放电，从而获取母线电容C1针对各相形成的放电曲线和相电流，即可根据各相的放电曲线和相电流判断各相的对地绝缘异常情况；实现三相电机各相对地绝缘异常情况的在线检测，保证在三相电机运行之前就能够发现问题和诊断问题，并及时反馈给使用者，保证了整个电路和使用者的安全。
一种三相电机绝缘电阻检测方法及其相关设备

[发明专利]一种多相机标定方法、高精度装备及计算机可读存储介质-CN202310766913.3有效
发明人：安宁;徐成;李义;毕海;田德天;王玉;梁振廷 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及高精度装备技术领域，具体提供了一种多相机标定方法、高精度装备及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：S1、控制驱动组件驱动标定板沿X轴方向或Y轴方向移动，并获取各台相机的第一图像信息，再根据第一图像信息计算对应相机的安装偏转角度信息；S2、基于预设间距控制驱动组件驱动标定板沿Y轴移动，以使标定板先后进入所有相机的相机视野，并获取各台相机的第二图像信息，再根据第二图像信息、安装偏转角度信息和预设间距计算多台相机之间的安装偏差信息；S3、基于安装偏转角度信息和安装偏差信息确定多台相机之间的位姿关系；该方法能够降低多相机标定方法的标定成本、简化计算过程以及提高多相机标定方法的标定精度。
一种多相标定方法高精度装备计算机可读存储介质

[发明专利]电阻阻值检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310910086.0有效
发明人：李奕宏;詹弋;邓锦祥;罗凌云;胡荏;李剑 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本申请属于计算电阻阻值的技术领域，公开了一种电阻阻值检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取动态制动电路中各电阻的电阻阻值，记为第一阻值，依次以伺服驱动器的各相输出端口的采样电阻作为目标电阻，接通动态制动电路中与目标电阻对应的目标连接电路，并切断动态制动电路中的其它连接电路，通过放大电路法，根据目标连接电路两端的电压差，结合目标连接电路中电阻的阻值，计算得到目标电阻的第二阻值，多次调节目标连接电路两端的电压差以获取多个第二阻值，并计算多个第二阻值的平均值，得到目标电阻的实际阻值，通过设置动态制动电路，对伺服驱动器的采样电阻进行检测，提高了伺服驱动器采样电阻的检测效率。
电阻阻值检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]真空金属雾化制粉炉、二次加料控制方法及相关设备-CN202310992421.6有效
发明人：孟宪钊;谷旭;熊孝经;余立滨;农晓东;赵豪;陈国超;王磊 -专利权人： 季华实验室
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种真空金属雾化制粉炉、二次加料控制方法及相关设备，涉及金属制粉技术领域。该真空金属雾化制粉炉包括炉体、坩埚和二次加料装置，二次加料装置包括加料部、多个储料部、加料斗；加料部设置有一个第一出料口；所有储料部均设置有一个第二出料口，多个储料部安装在加料部内且绕一轴线呈圆周间隔分布，多个储料部能够绕轴线旋转以使任意一个储料部的第二出料口与第一出料口对齐进而往加料斗中投入原料并通过加料斗将原料投入到坩埚中。本发明的真空金属雾化制粉炉能够在不破坏保护气体氛围的情况下，进行二次加料，补充合金在熔炼过程所挥发的部分，确保制备出的合金成分含量符合要求。
真空金属雾化制粉二次加料控制方法相关设备