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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]多机器人协作增材制造任务分配方法及系统-CN202211562341.9在审
发明人：孟令一;李永哲;黎明朗;李晨鹏;王晓宇;周怡君 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机器人协作增材制造任务分配方法及系统，包括：S1、将所需完成的增材路径作为任务，根据任务类型以及各机器人的工作范围，建立各机器人的可完成任务库；S2、计算各机器人的可完成任务库中各个任务重心到机器人的距离，将各机器人的可完成任务库中的任务按照距离升序排列；S3、比较当前各机器人已分配任务的总时长，选取当前工作时长最短的机器人，将该机器人可完成任务库中前1/k的任务加入该机器人的工作序列，并在所有机器人的可完成任务库中删除这些任务，重复步骤S3直至所有任务分配完成，k为与所有任务中最长任务及最短任务长度、机器人数量以及任务长度方差相关的系数。解决了传统分配方法时间复杂度高、相邻度差的问题。
机器人协作制造任务分配方法系统

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