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[发明专利]基于深度学习的mlncs预测方法-CN202310889896.2在审
发明人：李瑛;方文思;孙航;赵家宁;孙睿涵 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16B20/50 文献下载
摘要：本发明适用于生物信息学领域，提供了基于深度学习的mlncs预测方法，该方法包括以下步骤：步骤1：结合计算方法与深度学习方法构建mlncs正样本集；步骤2：基于SURE强化学习模型，更改输入特征，构建mlncs负样本集；步骤3：利用胶囊网络作为mlncs预测模型，并用构建好的mlncs正样本集和mlncs负样本集进行训练，本发明不需要蛋白质与lncRNA的互作信息，只需要lncRNA的序列信息即可实现预测，通过计算方法、深度学习方法和强化学习方法为mlncs预测工作构建了可靠的正负样本集。
基于深度学习 mlncs 预测方法

[发明专利]一种基于异质符号属性网络的热点事件争议性分析方法-CN202310493580.1在审
发明人：李瑛;张晓;李倩倩;杜伟;张洁琳;梁钰;孙睿涵 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异质符号属性网络的热点事件争议性分析方法，涉及数据分析技术领域，该分析方法包括：从社交网络中获得原始数据集，其中包含属性信息；进行数据预处理操作，对微博的所有评论进行文本摘要处理，通过主题模型发现事件主题，并完成异质图的构建；将属性信息与文本信息、结构信息进行融合；根据用户的评论信息进行情感分析，构建出用户之间的符号网络，完成用户在异质网络下和符号网络下的自监督训练；根据社区差异、中介中心性、用户传播表示进行社区争议性衡量。本发明基于社区发现结果从不同角度进行争议性预测，而且通过开发在线服务平台对热点事件进行分析，为用户提供了方便。
一种基于符号属性网络热点事件争议分析方法

[发明专利]一种基于多粒度异质属性图对比学习的期刊推荐方法-CN202310482963.9在审
发明人：李瑛;梁钰;张洁琳;杜伟;张晓;孙睿涵 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多粒度异质属性图对比学习的期刊推荐方法，涉及数据分析技术领域，该期刊推荐方法包括以下步骤：数据处理、多粒度语义特征提取、基于异质图神经网络对比学习的多粒度结构特征提取和自适应学习。本发明基于异质图神经网络、对比学习、卷积神经网络和文本预处理方法，将文本处理为多粒度并从语义和结构方向下分别进行处理，使用分层自适应学习来将这些处理后的特征整合成一个最终的最优文本特征，使用softmax来得到最终的分类结果；并在考虑到论文和期刊的特殊性下整合了多个损失函数来训练模型。最终达到了只基于论文内容的针对特定研究领域的期刊推荐高质量效果。
一种基于粒度属性对比学习期刊推荐方法

[发明专利]一种基于动态自适应核图神经网络的多分辨率睡眠阶段分类方法-CN202310553992.X在审
发明人：李瑛;孙睿涵;杜伟;张洁琳;袁海波;兰晓馨;梁钰;张晓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态自适应核图神经网络的多分辨率睡眠阶段分类方法，涉及人工智能技术领域，本方法将睡眠信号进行四层的离散小波分解，得到了四层高频信号和最后一层的低频信号共五个分量，对这些分量提取特征，使用神经网络学习嵌入表示，最后再对这些分量的嵌入表示进行整合并通过对比学习捕获它们之间的差异。本发明针对睡眠阶段分类问题，解决了传统模型难以对睡眠信号进行充分的多分辨率分析以及结合时间信息自适应处理多通道生理信号问题。以离散小波分解获得多分辨率信号、动态自适应核图神经网络学习多通道生理信号的嵌入表示、并以监督对比学习的方式学习各信号分量的异同进一步整合多分辨率信息，达到对睡眠阶段准确分类的效果。
一种基于动态自适应神经网络分辨率睡眠阶段分类方法

[实用新型]一种可定位式自动充气救生圈-CN202020432499.4有效
发明人：刘文;胡旭东;崔振华;卢南华;孙睿涵;郭彧;马全党 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B63C9/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及救生圈装置技术领域，具体的说是一种可定位式自动充气救生圈，包括呈蹄形设置的救生圈本体，在所述救生圈本体的两侧分别固定有握把，所述救生圈本体的后端之间通过卡扣固定有安全绳，所述救生圈本体两侧顶端固定有救生圈进气口，每个所述救生圈进气口端部均固定连接有自动充气装置，所述救生圈本体的中心部分绑紧固定有软胶带，所述软胶带上固定有GPS信号发射盒，所述GPS信号发射盒上安装有两个救生圈救援灯。本实用新型通过自动充气装置自动对救生圈本体充气，方便遇险人员使用，保障遇险人员安全，通过GPS信号发射盒接收和远距离传输位置信息，实现实时位置监控，提高搜救精确度，通过应急灯闪烁发出红绿光，方便搜救人员搜寻。
一种定位自动充气救生圈

[实用新型]一种水上无人艇搭载的四目摄像头-CN202020432510.7有效
发明人：刘文;崔振华;胡旭东;郭彧;卢南华;孙睿涵;马全党 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像头装置技术领域，具体的说是一种水上无人艇搭载的四目摄像头，包括云台本体和摄像头组，所述云台本体包含底部云台定子和上部云台转子，所述云台定子上部与云台转子的底部之间通过航偏角转轴连接，所述云台转子中间通过轴承水平安装摄像头转轴，所述摄像头转轴的两端分别安装有一个摄像头组，每个所述摄像头组分别由一个可见光镜头、一个红外镜头和和保护盖组成。本实用新型可同时采集可见光与红外图像，并实时将采集的信息发送给无人艇，能够实现无人艇的视觉导航，应用范围广，通过无线收发器能够向摄像头云台发送指令，可灵活转动摄像头组从而调整摄像头拍摄角度，实现远程控制，便于无人艇搜寻目标，实现快速救援。
一种水上无人搭载摄像头

[发明专利]一种基于视觉感知与计算的水上遇险人员智能辅助搜救系统-CN201910473356.X在审
发明人：刘文;张瑞;孙睿涵;吴芷璇;何俊;马全党 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉感知与计算的水上遇险人员智能辅助搜救系统，包括：多旋翼无人机飞行平台，所述多旋翼无人机飞行平台搭载视频采集模块与便捷式救生设备；所述视频采集模块，用于采集目标区域水上遇险人员的视频图像；基地综合处理平台，包括视频处理单元、落水人员检测识别单元和控制单元；所述落水人员检测识别单元用于根据处理后的图像进行落水人员自主识别检测；救援无人艇，根据基地综合处理平台的控制信息，开往落水人员所在区域进行救援。本发明通过提供一种基于YOLOv3的多旋翼无人机的水上落水人员自主识别单元，利用无人机和无人艇，能有效的完成水上遇险人员智能辅助搜救。
一种基于视觉感知计算水上遇险人员智能辅助搜救系统

[发明专利]一种雾气环境下海事图像增强方法-CN202010231300.6在审
发明人：刘文;卢南华;孙睿涵;郭彧;崔振华;胡旭东;马全党 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雾气环境下海事图像增强方法，该方法首先采用暗通道先验算法估计初始的透射率图和大气光值，进而采用天空区域软分割方法修正透射率图，然后采用卷积神经网络优化透射率图，最终通过反演的大气光散射模型恢复无雾图像。由于海事雾气图像的天空区域普遍占比大，与普通图像在纹理结构上存在差别，并且传统的暗通道先验算法复原的天空区域有明显的失真问题，本发明提出了一种可以有效地解决海事雾气图像的增强方法。
一种雾气环境海事图像增强方法

[发明专利]一种低照度环境下海事图像增强方法-CN202010231309.7在审
发明人：刘文;郭彧;卢南华;孙睿涵;胡旭东;崔振华;马全党 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低照度环境下海事视频图像增强方法，该方法包括以下步骤：首先对输入的低照度图像采用Max‑RGB方法估计初始的亮度分量，再利用导向滤波得到优化的亮度分量，进而采用Gamma变换对优化的亮度分量进行对比度校正，根据Retinex理论分离原始图像的反射分量，采用卷积盲去噪网络消除反射分量中的噪声，并保留图像的细节和色彩信息，最后将校正的亮度分量和优化的反射分量逐元素相乘获得增强图像。通过对海事图像进行分析，发现海事图像在纹理结构上与普通图像存在很大的差异，而对于海事图像增强方向的研究很少，本发明提出了一种有效地解决海事图像光照不足问题的低照度增强方法。
一种照度环境海事图像增强方法

[实用新型]一种无人救援水面艇的救援物料存储柜-CN201920452607.1有效
发明人：刘文;何俊;卢煜旭;张瑞;孙睿涵;吴芷璇;马全党 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B63C9/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人救援水面艇的救援物料存储柜，包括存储腔，所述存储腔呈圆柱形并对称设置在救援艇的两侧且与救援艇的艇身平行，所述存储腔的内壁等间隔固定有支撑环，且位于最深处的支撑环上焊接有固定板，所述固定板的一侧固定有外套轴且外套轴伸向存储腔的开口，所述传动轴通过轴承转动安装在外套轴的内部，所述传动轴的外部设有螺纹并通过螺纹配合连接有内螺纹滑套，所述外套轴的外侧端部与拨料杆的一端铰接。本实用结构简单，存储腔与救援艇融为一体，不占用救援艇空间，在救援母船的远程控制下到达指定区域，通过控制电机转动，能够根据需要进行多个救生圈的投放，提高救生圈的投放效率，节约救援时间。
一种无人救援水面物料存储

[实用新型]一种水上搜救无人机搭载的救生圈支架-CN201920452156.1有效
发明人：刘文;吴芷璇;何俊;卢煜旭;张瑞;孙睿涵;马全党 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上搜救无人机搭载的救生圈支架，包括：支撑杆,所述支撑杆顶端固定连接于中控平台的侧面上，所述支撑杆的底端与电机支架的上端固定连接，所述电机支架上安装有步进电机，所述中控平台的内部安装有CPU控制器以及信号收发器，所述步进电机的电控端通过连接线与CPU控制器的控制输出端电性连接，所述中控平台的内部还设置有用于供电的蓄电池；转动推杆，所述转动推杆的一端与步进电机的输出端固定连接，所述转动推杆的另一端活动连接有绳索，所述绳索系紧固定在救生圈上。本实用通过CPU控制器接收到基站发出的信号，使步进电机转过一定角度，释放救生圈，实现接收到释放救生圈信号并释放救生圈，然后将信号进行反馈的目的。
一种水上搜救无人机搭载救生圈支架

[发明专利]一种水下声纳图像噪声消除方法-CN201910277579.9在审
发明人：刘文;卢煜旭;张瑞;孙睿涵;吴芷璇;何俊;马全党 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下声纳图像噪声消除方法，包括以下步骤：1)采取不同环境下的色彩清晰的彩色图像，然后将其转变成灰度图；2)将步骤1)中采集的图象进行图像处理操作转换成为设定数量数据集，作为训练数据；3)将得到的数据集进行对数化处理；4)将处理完毕的数据集运用基于残差卷积神经网络框架训练学习；5)得到训练参数，根据得到的残差卷积神经网络对测试图像进行去噪处理，得到噪声图像，然后根据噪声图像和原始测试图像得到去噪后的图像。本发明采用CNN对对数域的散斑噪声进行估计，采用结构相似性度量作为损失函数，在散斑噪声抑制过程中保持更多的几何结构，保证高质量的去噪检测性能。
去噪卷积神经网络水下声纳图像散斑噪声噪声图像噪声消除数据集残差图像图像处理操作结构相似性彩色图像测试图像几何结构数量数据损失函数训练参数训练数据训练学习原始测试对数化对数域灰度图度量图象采集转换检测清晰保证

[发明专利]一种基于多旋翼无人机的水上落水人员自主识别方法-CN201910277595.8在审
发明人：刘文;孙睿涵;吴芷璇;何俊;卢煜旭;张瑞;马全党 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼无人机的水上落水人员自主识别方法，包括：1)制作落水人员数据集；2)落水人员自主检测3)多旋翼无人机所采集的视频图像信息运用已得到的训练参数进行落水人员的实时自主识别检测。本发明提供了一种基于YOLOv3的多旋翼无人机的水上落水人员自主识别方法，识别准确度高。
落水旋翼视频图像信息人员数据训练参数准确度检测采集制作

[实用新型]加固型CPVC电缆保护管-CN201720063021.7有效
发明人：孙贵乾;孙睿涵;梁佳;张益搏;李然 -专利权人：山东元瑞新型复合材料有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供加固型CPVC电缆保护管，涉及电缆保护管技术领域，包括管体，管体内轴向设有金属层，金属层内周向均匀设有3个加强板，所述3个加强板在金属层中心位置连为一体；管体在金属层内均匀周向设有3个管腔，任一管腔位于对应的两个加强板和金属层形成的空间内；本实用新型结构简单，制造简单，牢固度强，能有效地保护管内的电缆。
加固 cpvc 电缆保护

[实用新型]CPVC电缆保护管-CN201720062984.5有效
发明人：孙贵乾;孙睿涵;梁佳;张益搏;李然 -专利权人：山东元瑞新型复合材料有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种CPVC电缆保护管，涉及电缆保护管技术领域，包括管体，管体周向均匀螺纹连接有多个朝向管体中心的螺杆，任一螺杆贯穿管体且内端设有半球状的安装腔，安装腔内设有能活动的滚珠，一挡板通过螺钉连接在螺杆内端且中间设有球面状的通孔，滚珠穿过通孔且凸出挡板；螺杆外端套接有螺母且外端头上设有手轮；本实用新型结构简单，能有效地减小电缆穿入保护管时的摩擦，也能有效地卡住电缆。
cpvc 电缆保护

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