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[发明专利]基于数据分析的电加热式褐煤破碎输送控制方法及系统-CN202311174374.0在审
发明人： 孙善金;张朋;姜国强;郑兆宗;邱雷明;张营 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于数据分析的电加热式褐煤破碎输送控制方法及系统，具体涉及传输监测技术领域，包括数据处理模块以及与数据处理模块通讯连接的信息采集模块、效果判断模块以及运输调节模块；通过褐煤破碎效果评价系数与效果评价第一阈值、效果评价第二阈值的比较，可以生成不同等级的破碎效果信号，用于判断褐煤在破碎中的效果；通过对运输传送带的运输速度进行调节，可以确保褐煤在传输过程中的有效利用，使其达到更好的加热效果；计算二次调整运输速度调节运输传送带的传输速度，可以更好地适应不同破碎效果的褐煤，优化电加热的效率和质量，保证最大程度地利用褐煤的能量。
基于数据分析加热褐煤破碎输送控制方法系统

[实用新型]微调自锁式螺旋拉紧装置-CN202321119971.9有效
发明人：张建军;孙善金;丁忠省;郑兆宗;孔德长 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及带式输送机技术领域，具体为微调自锁式螺旋拉紧装置，包括：拉紧滚筒、丝杠、保护皮套和微调自锁结构，所述拉紧滚筒内设有轴承座，拉紧滚筒的一端安装有框架，丝杠的一端穿过框架并插入拉紧滚筒内和轴承座进行连接，另一端和微调自锁结构的内部螺纹连接；微调自锁结构包括外壳、蜗杆、涡轮和轴承，涡轮通过轴承安装在外壳内，蜗杆的外壁和涡轮的外壁啮合连接；操作力小、作用力均匀、调节精度高、丝杠被保护、寿命长、便于维护，节约成本、自锁性好，方便操作；避免了滚筒与输送带冲击，提高了使用寿命，保证了输送机、移动可逆配仓小车有效运行。
微调螺旋拉紧装置

[实用新型]一种汽车内饰塑料制品表层喷漆装器-CN202320848092.3有效
发明人： 孙善金 -专利权人：天津珺泽环保科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及表层喷漆领域，公开了一种汽车内饰塑料制品表层喷漆装器，包括包括开槽外箱，开槽外箱侧端设置有电机，所述电机与螺纹轴杆驱动端相连，所述螺纹轴杆外壁转动连接有第一螺纹板、第二螺纹板，所述第一螺纹板顶部固定连接在第一活动板底部，所述第二螺纹板顶部固定连接在第二活动板底部，所述第一活动板内部转动连接在第一滑动柱底部，所述第二活动板内部转动连接在第二滑动柱底部，所述第一滑动柱顶部滑动连接在开槽底板槽内，本实用新型中，通过开槽外箱、电机、螺纹轴杆、第一螺纹板、第一活动板、第二活动板、第一滑动柱、第二滑动柱、开槽底板之间配合，这样可以达到小面积喷漆和大面积喷漆的作用，防止喷漆飞溅的效果。
一种汽车塑料制品表层喷漆

[发明专利]一种皮带集控系统-CN202310402197.0有效
发明人：孙华;孙善金;张营;郑兆宗;于清璨;郑德聚;邱雷明 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种皮带集控系统，包括：采集图像，提取图像中的设备直线边缘线段；获取设备直线边缘线段受光照不均匀影响的程度以及调整系数因子，基于设备直线边缘线段的长度和调整系数因子获得形态学顶帽变换结构元素尺寸大小的调整系数；根据调整系数获得的结构元素尺寸大小自适应的形态学顶帽变换算法，进行图像的增强处理以及皮带的集中控制。本发明解决了形态学顶帽变化的结构元素大小的自适应问题，大大提高了对图像细节增强效果，并防止了图像边缘被破坏。
一种皮带系统

[实用新型]一种安全性高的钢筋放置架-CN202320319214.X有效
发明人： 孙善金;朱俊华;张红斌 -专利权人：山东诚祥建设集团股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安全性高的钢筋放置架，包括镂空底架，所述镂空底架的正面从左至右均匀开设有卡槽，所述镂空底架的顶部位于每个卡槽的正上方均嵌设有螺纹杆，每个螺纹杆的底端均依次贯穿镂空底架和卡槽并延伸至卡槽内壁的底部，每个螺纹杆的顶端位于镂空底架的顶部固定连接有卡柱，所述镂空底架的背面从左至右均匀固定连接有卡块；本实用新型通过将捆绑好成柱形的钢筋堆放置在各个卡柱之间，若钢筋尺寸较大，可拆卸其中的卡柱扩大间距，提高了钢筋放置适配范围，若钢筋尺寸较小可安装卡柱缩小间距，防止出现卡柱之间距离过大导致放置的钢筋运输过程中晃动幅度过大的现象，有效提高了钢筋放置运输的安全性。
一种安全性钢筋放置

[发明专利]基于图像处理的输送机异常检测方法及系统-CN202211185684.8有效
发明人：郑兆宗;孔存红;张朋;邱雷明;梁勇;孙善金 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于图像处理的输送机异常检测方法及系统。方法包括：得到各目标像素块的运动矢量；根据各目标像素块的运动矢量之间的聚类距离，得到各初始聚类类别以及各初始聚类类别中的各运动矢量；根据各初始聚类类别中的各运动矢量得到第一初始聚类评价指标、第二初始聚类评价指标和第三初始聚类评价指标；根据第一初始聚类评价指标、第二初始聚类评价指标和第三初始聚类评价指标，得到初始聚类综合评价指标；根据初始聚类综合评价指标，得到各目标聚类类别对应的平均运动矢量，根据各目标聚类类别对应的平均运动矢量，判断输送机传送带是否出现异常。本发明能可靠的实现对输送机传送带的异常检测。
基于图像处理输送异常检测方法系统

[实用新型]一种双入料口产量可调式大产量振动筛-CN202221122811.5有效
发明人：姜国强;张健军;孙善金 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型为一种双入料口产量可调式大产量振动筛，包括：底座支架和减震弹簧，所述底座支架的顶部连接有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端连接有筛箱，所述筛箱的一侧连接有入料罐，所述入料罐的顶部开设有入料口；该双入料口产量可调式大产量振动筛在产量低时，可调节可调缓冲电动三通管，将入料罐改成一路进料，当产量高时，可将可调缓冲电动三通管调节成两路进料，从而能使满足筛分效率的情况下，产量提高一倍或更多，从而在空间受限和产量要求大的情况下，很好的满足用户的要求，而且本设备具有生产成本低、结构简单、可靠性高、维修方便等优点，实现装置使用完后对入料口进行及时遮掩，防止异物进入的目的，实现便于对滤网进行拆卸清洗的目的。
一种双入料口产量调式振动筛

[发明专利]托辊搬运小车运行异常智能检测方法及系统-CN202210642870.3有效
发明人：郑兆宗;孙善金;高乾坤;邱雷明;张营 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及托辊搬运小车运行异常智能检测方法及系统，该方法包括：获取多个声音信号数据及对应的运行异常类别；对每个声音信号数据进行硬阈值去噪处理和软阈值处理得到第一高频信号数据及低频信号数据、第二高频信号数据；获取第一高频信号数据中信号值为0的目标采样点，确定目标采样点中信号缺失的缺失采样点；计算缺失采样点的信号值的补齐值，根据补齐值对缺失采样点的信号值进行补值得到最终高频信号数据；根据低频信号数据、最终高频信号数据对神经网络进行训练得到训练好的神经网络；利用训练好的神经网络实现待检测声音信号数据对应的运行异常类别，本发明方法提高了运行异常的检测精度。
搬运小车运行异常智能检测方法系统

[实用新型]一种新型破碎腔反击式破碎机-CN202220965201.5有效
发明人：谢蒙;孙善金;唐向南 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B02C13/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型破碎腔反击式破碎机，包括：破碎机主体，所述破碎机主体的侧表面开设有进料口，所述破碎机主体的内壁连接有导板，所述破碎机主体的内壁安装有一级反击板，所述破碎机主体的内壁安装有二级反击板，所述破碎机主体的内部安装有转子，所述转子的表面连接有板锤，所述破碎机主体的内壁安装有三级新型破碎腔，所述破碎机主体的底侧表面开设有出料口，所述出料口的底侧设置有过滤板。该新型破碎腔反击式破碎机，通过一级反击板、二级反击板、转子、板锤与三级新型破碎腔的设置，可以对进入破碎机主体内部的材料进行破碎，这样的反击腔体结构简化，减少了破碎机衬板的检修、维护、更换，提高了产品的市场竞争力。
一种新型破碎反击

[发明专利]一种基于离层分布规律的地表沉陷控制注浆填充系统-CN202210135701.0有效
发明人：邱雷明;孙华;孙善金;郑兆宗;张营;孔存红 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于离层分布规律的地表沉陷控制注浆填充系统，可实现：在采矿工作过程中，获取矿井当前及其之前各工作区纵向深度下对应的各横向工作区宽度、各离层带分布深度、离层带各覆岩层的岩石膨胀率和含水率、当前工作区纵向深度下对应的注浆填充总量；根据各横向工作区宽度和各离层带分布深度，获取各高斯混合模型，并根据各离层带分布深度，确定各高斯混合模型参数；将各高斯混合模型参数、离层带的各覆岩层的岩石膨胀率和含水率，输入到注浆填充量预测网络中，得到下一工作区纵向深度下对应的注浆填充总量预测值，进而确定注浆速率。本发明可以实现注浆填充总量的准确预测，提高了离层注浆填充效果。
一种基于分布规律地表沉陷控制填充系统

[发明专利]基于图像分析的井下带式输送用自动调速方法及系统-CN202210082717.X有效
发明人：邱雷明;孙善金;孙华;张营;张朋;郑兆宗 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种基于图像分析的井下带式输送用自动调速方法及系统：实时获取煤矿传送带的上下表面红外图像和运载煤矿RGB图像，确定当前运送周期的煤矿传送带的每个位置的断带程度和煤矿堆积程度；根据每个位置的断带程度、煤矿堆积程度和待确定的断带程度变化值，确定未来运送周期的煤矿传送带的每个位置的第一断带矩阵；根据第一断带矩阵和运行速度DNN网络，构建目标函数并求解，得到每个位置的断带程度变化值及对应的安全运行速度和危险运行速度，进而确定未来运送周期的煤矿传送带的调控速度。本发明通过图像分析技术来识别传送带的断带程度和煤矿堆积程度，从而确定带式输送机合理的运行速度。
基于图像分析井下输送自动调速方法系统

[发明专利]基于云计算的带式输送机远程控制方法及系统-CN202111614676.6有效
发明人：张营;孙华;孙善金;郑兆宗;孙继征;邱雷明;高勇 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云计算的带式输送机远程控制方法及系统，属于输送带控制领域。方法包括以下步骤：构建各输送机在各历史时刻对应的状态特征；构建各输送机在各历史时刻对应的负载特征；对各输送机在各历史时刻对应的输送机运行速度进行分类，得到各输送机对应的P个参考运行速度；制定B个初始参考速度分配方案；以每个初始参考速度分配方案为节点，以两个初始参考速度分配方案的融合合理性为对应两节点之间的边权值，构造图数据结构；利用谱聚类算法将该图数据结构划分为设定数量的状态特征融合类别，计算各状态特征融合类别对应的融合结果，将模长最大的融合结果作为目标参考速度分配方案。本发明能够为各输送机分配合适的运行速度。
基于计算输送远程控制方法系统

[实用新型]头部检修装置-CN202121013507.2有效
发明人：张建军;孙善金;郑兆宗;孔德长 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供头部检修装置，涉及检修装置领域，以解决现有的头部检修装置在使用的时候，输送机头部一般都安装在转运站内，其安装检修受转运站空间大小的限制，其头部检修时维修人员无法进入，给检修造成很大的困难的问题，包括主体；所述主体为工字型孔结构，且主体的两端设有两个矩形槽，主体的两端安装有连个缓冲件，主体的移动件底部外侧固定安装有触发件。输送机头部需要检修的时候，可以直接推动移动件在主体的顶端移动，使移动件通过滚轮在轨道组合上行走，从而提供更大的检修、安装空间，在检修时可将输送机头部驶出渣仓，避免了维修人员与物料的接触，使移动件维修的时候，可以更加安全。
头部检修装置

[实用新型]一种钢厂用带式输送机料铁分离装置-CN202121036707.X有效
发明人：谢磊;孙善金;葛武;张帅 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2021-05-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B03C1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢厂用带式输送机料铁分离装置，属于分离装置技术领域，以解决现有料铁分离装置在钢厂输送钢渣时，大量铁渣随废料被排出，进而造成严重浪费现象的问题，包括壳体；所述壳体右端面上部开设有矩形通口，且壳体右端面位于矩形通口处固定安装有输送机架，壳体右侧位于输送带底部设有顶压辊。通过转动的永磁滚筒及自身磁性作用下将料铁中铁渣磁吸在输送带外周面，并带动至刮铁机构上端左侧部位，然后通过刮铁机构将输送带外周面磁吸的铁渣刮除掉，此时铁渣将在重力作用下掉落至落铁口内，而废料在被输送带甩出后将掉落至落渣口内，从而不会使大量铁渣随废料被排出，进而有效减少了料铁输送过程中的浪费现象。
一种钢厂用带式输送机料铁分离装置

[实用新型]可更换式柔性弧形压轮-CN202121000529.5有效
发明人：张建军;孙善金;郑兆宗;孔德长 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型提供可更换式柔性弧形压轮，包括压轮架体；所述压轮架体中部螺栓固定设置有一处轴承座，轴承座中部贯穿转动连接有一处压轮轴，压轮轴中部贯穿固定有压轮体，压轮体外部固定有耐磨胶层圈,压轮轴中部嵌套固定有一处警示件；压轮架体，所述压轮架体包括后支架，压轮架体为一处矩形框架结构，压轮架体两侧均固定设置有一处后支架；轴承座，所述轴承座内设有轴承件，轴承件与压轮轴嵌套连接；压轮体，所述压轮体包括减重孔和加强筋，压轮体开设有减重孔，压轮体固定有加强筋。通过弧形的耐磨胶层圈增大与输送带的接触面，避免轮沿与输送带的线接触，避免切割输送带，确保输送带不会受到刚性破坏，同时缓冲对输送带冲击。
更换柔性弧形

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