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- [发明专利]一种模块化蠕动式软体机器人-CN202310062615.6在审
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李振坤;孙印;黄宝旺;董珈皓;郭乙飞
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北京交通大学
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2023-01-18
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2023-05-16
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B25J9/06
- 本发明公开了一种模块化蠕动式软体机器人，包括：连接件和直线变形单元，两个直线变形单元轴线位于同一平面，左永磁体分别对称固定在左连接件上下两端，右永磁体分别对称固定在右连接件上下两端；直线变形单元包括：永磁体，软体变形单元，电磁线圈；两个永磁体与软体变形单元两端连接，永磁体、电磁线圈与软体变形单元轴线重合放置，电磁线圈与端面两个永磁铁轴向等距。所述的变形单元两个一组与连接板组成基本运动单元，基本运动单元可自定数量，以串联形式首尾连接，基本运动单元中两个变形单元末端连接另一个连接板。变形单元在永磁体和电磁线圈的磁力作用下实现形变。该发明能在管道、缝隙等复杂环境下运动，反应灵敏、灵活度高、适应性强。
- 一种模块化蠕动软体机器人
- [实用新型]一种调制解调器-CN202222137338.4有效
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雪原;孙印
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陕西泰源机电科技发展有限公司
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2022-08-15
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2022-12-27
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H01R13/56
- 本申请公开了一种调制解调器，包括调制解调器本体、上平行板、下平行板和多个电缆固定装置；上平行板和下平行板固定连接于调制解调器本体的预留电缆接口的侧面；多个电缆固定装置分别设置于上平行板和下平行板之间；电缆固定装置包括上夹持组件、下夹持组件和弹性件；上夹持组件贯通上平行板，并与上平行板滑动连接；上夹持组件的顶端卡接于上平行板的顶面；弹性件套接于上夹持组件的外侧，能够将上夹持组件的顶端抵靠在上平行板的顶面；下夹持组件贯通下平行板，并与下平行板螺纹连接。本申请实现了能够对调制解调器电缆接口处的电缆线进行固定，避免调制解调器挪动时造成电缆线弯折和松动，保证调制解调器的正常使用。
- 一种调制解调器
- [实用新型]一种新型铸造用循环冷却装置-CN201922290501.9有效
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孙印
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孙印
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2019-12-19
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2020-10-16
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B22D27/04
- 本实用新型公开了一种新型铸造用循环冷却装置，包括模槽、冷却槽、循环泵箱、换液阀、冷却装置和抽水泵，所述模槽设置于所述冷却槽内部，所述冷却槽槽壁内部设置为空腔，所述冷却槽底面设置有循环泵箱，所述循环泵箱正面通过第三导管连通有所述抽水泵，所述抽水泵一侧通过第二管道连通有所述冷却装置，所述冷却装置底部的一侧通过第一管道连通有换液阀，所述换液阀远离所述第一管道的一端连通有循环管，所述循环管与所述冷却槽的槽壁内的空腔和所述循环泵箱内部的循环泵相连通。本实用新型提供的一种新型铸造用循环冷却装置通过设计的换液阀可自动感知循环系统中的温度，自动打开阀门进行更换冷却液，使整个装置更加智能便于操作。
- 一种新型铸造循环冷却装置
- [实用新型]钢轨调头器-CN202020029215.7有效
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尹轶;邸建青;贾三朝;孙印;李飞飞;宋新元
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尹轶
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2020-01-08
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2020-10-13
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E01B29/16
- 本实用新型公开了一种钢轨调头器，包括用于放置钢轨的承轨梁，承轨梁的下方设置有用于对承轨梁和放置在承轨梁上的钢轨进行升降调节的顶升机构，承轨梁和顶升机构之间设置有用于调节承轨梁和放置在承轨梁上的钢轨水平转向、以实现钢轨调头的转向机构；所述转向机构包括与顶升机构卡装设置的轴承底座、套设在承轨梁上的定位套筒以及底端面与轴承底座相接触且顶端面与承轨梁相接触并套装在定位套筒外侧的轴承。本实用新型能够实现对钢轨进行调头时将钢轨顶起，再通过转向机构进行调头，设置的定位套筒能够实现承轨梁的定位，设置的轴承能够实现钢轨方向的转动，节省了大量的人力和时间，实现了钢轨省时省力地进行调头，加快了钢轨的更换速度。
- 钢轨调头
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