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[发明专利]基于车路智联的弯道线形引导装置自适应动态调控方法-CN202310793696.7在审
发明人：焦方通;刘本兴;孙锋;李平凡;李大龙;崔立龙;孙凡雅;庞庆钰;张虎;赵鹏升;王晓庆 -专利权人：山东理工大学;山东纳斯特交通科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：基于车路智联的弯道线形引导装置自适应动态调控方法，属于交通安全与动态控制技术领域。S1构建弯道线形引导装置；S2在弯道进口路段的各个车道设置地磁感应装置；S3建立弯道线形引导装置角速度计算模型，使弯道线形引导装置与车辆驾驶员视线保持垂直；S4建立基于弯道优化停车视距的引导车辆选择模型；S5建立基于车型识别的弯道线形引导装置动态控制模型。本发明根据不同车型驾驶员行车视线高度存在的差异，构建弯道线形引导装置，可以分别实现对小型车和大型车在弯道路段的线形引导，科学提升弯道路段的警示性，能够利用视觉恒常性原理提升驾驶员的视觉舒适性，减少驾驶员在弯道路段的危险驾驶行为。
基于车路智联弯道线形引导装置自适应动态调控方法

[发明专利]基于驾驶视听与车路智联的高速路出口引导系统设计方法-CN202310793717.5在审
发明人：焦方通;杨梓艺;孙锋;马晓龙;庞庆钰;姚荣涵;李大龙;范东凯;孙凡雅;石镇玮;史占航;石中基 -专利权人：山东理工大学;山东纳斯特交通科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：基于驾驶视听与车路智联的高速路出口引导系统设计方法，属于交通安全设施技术领域。在出口上游路侧设置对称渐进型出口距离引导牌；在出口上游门架与出口鼻端设置色彩对应型引导牌；在右侧出口车道设置视听感知型路面引导子系统；设置车辆与高速路联动的车路智联型语音引导子系统。本发明能够有效的告知驾驶员出口信息，有利于驾驶员快速有效判断出口位置及安全驶离高速路；通过驾驶视听与车路智联两方面进行出口距离引导及出口位置引导，能够有效引导驾驶员安全驶离高速路。
基于驾驶视听车路智联高速路出口引导系统设计方法

[发明专利]一种基于GPS轨迹数据的异常驾驶行为识别方法-CN202310818487.3在审
发明人：孙锋;史占航;焦方通;李大龙;姚荣涵;马晓龙;崔立龙;孙凡雅;石镇玮;杨梓艺;石中基 -专利权人：山东理工大学;山东纳斯特交通科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：一种基于GPS轨迹数据的异常驾驶行为识别方法，属于交通安全技术领域。S1将异常驾驶行为分为超速行为、急加速行为、急减速行为、急变道行为、急转弯行为，并提取五种异常驾驶行为的GPS轨迹数据的特征指标；S2确定五种异常驾驶行为的识别阈值；S3对异常驾驶行为进行识别。本发明通过对GPS轨迹数据的分析和挖掘，提取出超速驾驶行为、急加速驾驶行为、急减速驾驶行为、急变道驾驶行为、急转弯驾驶行为等五种不同异常驾驶行为数据的特征指标，基于提取的特征指标确定五种不同异常驾驶行为的识别阈值，进而建立了基于阈值的超速、急加速、急减速、急变道、急转弯五种异常驾驶行为识别模型，实现对这五种异常驾驶行为的精准识别。
一种基于 gps 轨迹数据异常驾驶行为识别方法

[实用新型]一种多功能活性蜂花粉自动收集装置-CN202221630241.0有效
发明人：崔雪丽;杨晨;李祎凡;左立光;孙楠;胥保华;王颖;张桐源;王悦;毛云飞;胡艳丽;陈晓流;孙凡雅;于文章;沈向 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01K47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能活性蜂花粉自动收集装置，其中的多功能活性蜂花粉自动收集装置包括蜂箱（1）以及安装在蜂箱（1）上的取粉器（2），还包括集粉箱（3），所述蜂箱（1）放置在集粉箱（3）顶板右侧且集粉箱（3）顶板中部对应取粉器（2）下方的位置处开有通孔，所述集粉箱（3）顶板中部通孔处安装有翻转组件（4）且翻转组件（4）与通孔适配，所述集粉箱（3）内部且位于翻转组件（4）下方的对应位置处安装有花粉存储组件（5）。本实用新型在使用过程中能够极大的节省人工、降低收集成本及劳动强度、减少蜂花粉损耗、提高蜂花粉的收集效率。
一种多功能活性蜂花粉自动收集装置

[发明专利]一种防水中药液体创可贴及其制备方法-CN202010010079.1有效
发明人：张小卿;张悦;吴景东;宋芷琪;孙凡雅;田琨宇;张剑;田国伟 -专利权人：辽宁中医药大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61L26/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种中药液体创可贴及其制备方法。一种防水中药液体创可贴，是由如下重量份数的成分组成：鱼鳔胶原提取物2份～5份、壳聚糖1份～3份、甘油0.5份～2份、明胶2份～5份、聚乙烯醇4份～8份、蒸馏水40份～50份、醋酸50份～150份、荷叶提取物4份～8份、侧柏叶提取物4份～8份、艾叶提取物4份～8份、生地黄提取物4份～8份、白芨提取物4份～8份。本发明提供的中药液体创可贴创新地以鱼鳔胶原联合壳聚糖作为成膜材料，完善现有成膜材料的不足，其防水性好、皮肤刺激性小、贴合性好，粘附力强，所成薄膜完整光滑，柔韧性好，易于撕布，且具止血、杀菌、消炎、促愈等多种作用。
一种防水中药液体创可贴及其制备方法

[实用新型]一种茶园自动翻土装置-CN202120805191.4有效
发明人：张明波;胡怡林;孙凡雅;吕鹏超;任超 -专利权人：威海市农业农村事务服务中心
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种茶园自动翻土装置，其解决了现有茶园翻土设备造价高，功能单一技术问题，其设有平行导轨，导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和横向平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨移动，横梁下端设有横向轨道，横向平移装置设有平移框架、传动齿轮、导轮和平移电机，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机与平移框架固定连接，平移电机通过传动齿轮与导轮连接；横向平移装置下端固设有翻土挂架，翻土挂架上固设有驱动电机，驱动电机通过传动机构与翻土轴连接，翻土轴设有旋耕铲。本实用新型可用于茶园松土作业。
一种茶园自动翻土装置

[发明专利]一种通风贴剂及其制备方法-CN201810570495.X在审
发明人：史锐;宋芷琪;张悦;孙凡雅;田琨宇 -专利权人：史锐
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A61K9/70 文献下载
摘要：一种通风贴剂的制备方法，包括如下步骤：首先取芹菜素、奇任醇各10份充分搅拌成混合液，再向混合药液中加入薄荷油1份、丁二酸5份、羊毛脂7份、远红外陶瓷粉10份、热熔药敏胶50份，充分搅拌，备用；将石棉网放置在万用电子炉上，再放置一个小烧杯在石棉网上，加热；向小烧杯中加入热熔压敏胶6份，搅拌；待压敏胶熔化后，加入备用药液，继续搅拌，并向其中滴加二甲基亚砜3滴；待药液逐渐消失，与压敏胶熔为一体，呈墨绿色膏状，持续加热，保持膏体的流动状态；最后将制得的膏体均匀涂布在防黏纸上，然后用医用无纺布覆盖，冷却，裁成适当大小尺寸，制成贴剂。毒副作用小，对肝肾无损伤，且可以直达患处，在第一时间解除病人的疼痛。
贴剂小烧杯压敏胶膏体制备通风墨绿色熔化远红外陶瓷粉二甲基亚砜热熔压敏胶医用无纺布备用药液持续加热毒副作用混合药液均匀涂布流动状态薄荷油电子炉丁二酸混合液芹菜素石棉网无损伤羊毛脂石棉滴加肝肾膏状敏胶热熔黏纸加热备用冷却疼痛覆盖

[实用新型]果树别枝器-CN201520925724.7有效
发明人：王士海;郑夕同;丛培建;孙凡雅;连翠春;张天英;田琳;梁爱国 -专利权人：王士海
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A01G17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种树木修剪整型装置。为克服现有技术中所存在的技术问题，本实用新型提供一种果树别枝器，其特征在于：其包括一竖向的主干卡框，所述主干卡框的一侧设有开口，在开口的顶部边缘固定连接一横向的压枝杆，压枝杆的端部设有压钩。本实用新型的有益效果为：结构合理、制作简便，能够有效提高果树的别枝效率，保证果树整型的顺利进行。
果树别枝器

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