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[发明专利]基于注意力机制的CPS系统强化学习控制方法-CN202210221958.8有效
发明人：卢岩涛;李青;孙仕琦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了基于注意力机制的CPS系统强化学习控制方法，包括以下步骤：控制对象通过策略网络选择一个合适的策略，并且对环境进行执行；环境在策略的执行下产生变化和回应，生成一个奖励；预设的多个传感器对环境进行一个探测，获得了多个传感器探测信息；将传感器探测信息传入自注意力网络，将获取的传感器信息的奖励和当前的状态同时输入策略网络，更新策略网络的梯度，并且作为策略网络的输入去选择下一时间段的策略，重复进行即可完成学习控制方法。本发明在使用强化学习算法解决实际的控制问题的时候，该方法对于奖励的设计要求更加的宽松和便利，即部分信息可以通过传感器的隐知识学到。
基于注意力机制 cps 系统强化学习控制方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的无人驾驶AGV小车的避障方法-CN202211437823.1有效
发明人：卢岩涛;白璐;孙仕琦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种基于计算机视觉的无人驾驶AGV小车的避障方法，包括：获取待分析图像组，对待分析图像组中各个灰度图像的所有特征点进行匹配，得到各个特征点集；根据各个特征点集中各个特征点的深度得到所述各个特征点集的运动状态；根据第一时刻中各个特征点所属特征点集的运动状态，所述各个特征点的深度以及所述各个特征点的坐标得到所述各个特征点的关注度；根据各个特征点集中各个特征点的深度以及坐标得到预测深度以及预测坐标，结合各个特征点关注度得到预测碰撞概率；根据预测碰撞概率控制AGV小车进行刹车避障。本发明可以避免频繁刹车的现象出现，进而保证AGV小车的工作效率。
一种基于计算机视觉无人驾驶 agv 小车方法

[实用新型]一种防撞保护的无人车-CN202320212072.7有效
发明人：卢岩涛;白璐;孙仕琦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞保护的无人车，包括主体，所述主体内固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装在挡板上，所述挡板固定安装在防撞梁上，所述主体内部的中间位置安装有继电器，所述继电器上连接有信号线，所述信号线的另一端连接在连接头上，所述挡板的两侧均安装有液压装置，且两个所述液压装置的组成、功能均相同，所述主体的两侧均固定连接有调节装置，两个所述调节装置的组成、功能均相同，所述调节装置的一端连接有滑块，所述滑块放置在固定板上的滑槽内，所述固定板的四周安装有固定螺栓，所述滑块上安装有限位螺栓。本实用新型结构简单，功能齐全，不仅通过两种方式进行防撞保护，同时进一步减少了事故的发生几率。
一种保护无人

[发明专利]一种基于批利普希茨常数限制的鲁棒性对抗训练方法-CN202210469874.6在审
发明人：卢岩涛;白璐;孙仕琦;杜承烈 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于批利普希茨常数限制的鲁棒性对抗训练方法，属于人工智能模型分析技术领域，包括如下步骤：获取神经网络训练好的分类器；基于训练好的分类器，得到批利普希茨常数限制的损失函数；基于批利普希茨常数限制的损失函数，进行反向传播与梯度下降，得到目标神经网络，完成基于批利普希茨常数限制的鲁棒性对抗训练；本发明在计算利普希茨常数的时候，从批的角度考虑整个数据集的情况，用批的局部利普希茨常数的来估算整体的利普希茨函数，解决了现有对抗性人工智能算法难以兼顾实用性与效果从而导致算法安全性不足的问题。
一种基于批利普希茨常数限制鲁棒性对抗训练方法

[发明专利]一种基于智慧城市的城市生态管控方法及系统-CN202210479434.9在审
发明人：张营;陈进朝;白璐;杜承烈;孙仕琦;程之遥;李宽 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智慧城市的城市生态管控方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、利用GIS平台提取城市生态基础数据，获取城市生态网络建设数据源以及基础信息数据库；步骤S2、根据基础信息数据库构建生态网络空间提取重要生态斑块，在生态源目标基础上建立智慧城市模型；步骤S3、基于所述智慧城市模型对生态网络结构建立评价机制，对实体形态进行定性和定量规划分析及规划改善，根据实体形态实际管控机制优化生态网络，通过制定城市基本生态控制区规划体系，确定城市生态网络空间格局，对生态影响因子进行单因子评估，获得完整的综合性生态安全格局对各子系统数据进行综合化的管控，实现对智能化子系统的综合管控，提高系统的独立性。
一种基于智慧城市生态方法系统

[发明专利]一种城市CPS结构表示系统及表示方法-CN202210469862.3在审
发明人：白璐;李青;卢岩涛;杜承烈;王家俊;孙仕琦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市CPS结构表示系统及表示方法，属于信息物理融合系统技术领域，所述系统包括：设备管理模块、事件管理模块、端口管理模块、接口管理模块、指令管理模块和智能数据处理模块，所述方法利用上述模块明确城市CPS主要构成内容，规定了城市CPS的组成结构，有利于城市CPS规划实施的顺利进行，提升城市资源的利用率；本发明通过JSON格式表示城市CPS的数据结构，区分动态数据与静态属性，以恰当的方式对属性格式和基本操作进行表示，解决了异构城市CPS开发以及运行中产生的问题。
一种城市 cps 结构表示系统方法

[发明专利]一种具有损耗补偿功能的有机聚合物电光调制器及其制备方法-CN201610952871.2有效
发明人：王希斌;张大明;王菲;姜明慧;张美玲;孙仕琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G02F1/065 文献下载
摘要：一种具有损耗补偿功能的有机聚合物高速电光调制器及其制备方法，属于聚合物平面光波导器件及其制备技术领域。是在硅衬底上通过旋涂、光刻、刻蚀等半导体工艺在聚合物下包层上制备出波导凹槽，然后通过旋涂工艺在波导凹槽上涂覆一层有机光放大材料，接下来通过光刻和湿法刻蚀工艺在中间的电光调制区再一次制备出波导凹槽，再将极化聚合物电光材料涂覆在凹槽中作为电光调制区的波导芯层，最后涂覆上包层并对波导进行电场极化，进而制备出对光信号具有损耗补偿功能的高速电光调制器件。本发明所述电光调制器可以同时实现对信号的放大功能，实现传统单一波导器件的多功能化，并且制作方法简单，器件成本低，成品率高，制备速度快，适合大批量生产。
一种具有损耗补偿功能有机聚合物高速电光调制器及其制备方法

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