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[发明专利]自动堆积发酵装置-CN202210437543.4在审
发明人： 孙云权;黄兴博;齐立哲;赵江红 -专利权人：泸州智通自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动堆积发酵装置，包括发酵房，发酵房内设置有发酵床；发酵床包括机架和布置在机架上的发酵仓，发酵仓的一端设置有进料仓，另一端设置有出料仓，发酵仓内设置有用于运输与支撑糟醅发酵的链板输送机；链板输送机延伸至进料仓和出料仓内，进料仓的顶部设置有进料口，出料仓的底部设置出料口。本发明改变了传统窖池发酵的方式，使用发酵房代替窖池，并在发酵房内设置发酵床来对糟醅进行发酵，发酵床可完成糟醅的自动运输及发酵，全程自动化控制，无需人工参与，杜绝了安全隐患，降低了劳动强度，缩短了入窖和起窖的时间，提高了生产效率，降低了生产成本。
自动堆积发酵装置

[实用新型]具有打量水功能的喂料机-CN202220490090.7有效
发明人： 孙云权;赵江红;毛帮奎 -专利权人：泸州智通自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有打量水功能的喂料机，包括机架，机架上设置有链板输送机，链板输送机上方设置有与机架相连的料斗；链板输送机包括主动轮、从动轮、连接在主动轮与从动轮之间的链条、布置在链条上的链板和驱动主动轮转动的减速电机，料斗旁侧的链板输送机上设置有若干打量水管，打量水管的底部设置有第一打量水孔；本实用新型在喂料机运输糟醅的过程中，同时对喂料机上的糟醅进行打量水，保证了生产的连续性，减少了生产工序，缩短了生产周期，提高了生产效率，降低了生产成本，且自动化程度高。
具有打量功能喂料

[发明专利]冷风摊晾机-CN202210508442.1在审
发明人： 孙云权;张友均;肖扬;黄兴博;刘源 -专利权人：泸州智通自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F25D17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷风摊晾机，包括机架，机架上设置有链板输送机和若干风室，链板输送机的运输段布置在风室内，风室上设置有进风管；风室的顶部设置有集气罩，集气罩的顶部设置有出风管，出风管内设置有风机；所述出风管通过管道连接进风管，管道上设置有冷却器；本发明通过在机架上布置风室和冷却器，向风室内通风可加速糟醅的冷却，缩短冷却时间，提高冷却效率；同时在风室上方设置集气罩，使糟醅在一个较为密闭的空间内摊晾，避免换热后的风排向外部环境，从而保证环境的空气质量和操作人员的身体健康；此外，换热后的风通过冷却器进行降温，再送入风室进行换热，增大了糟醅与风的温差，可进一步提高热交换效率及摊晾效率。
冷风摊晾机

[实用新型]用于链条输送机的自适应张紧机构-CN202220815661.X有效
发明人： 孙云权 -专利权人：徐州智畅机器人系统有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于链条输送机的自适应张紧机构，所述链条输送机包括机架，机架上相对的两侧布置有链条，链条的两端布置有主动链轮和从动链轮，机架上布置有驱动主动链轮转动的动力机构，机架上水平的布置有长孔，从动链轮的转轴布置在长孔内，转轴的端部贯穿的布置有张紧轴，张紧轴上设置有弹簧；张紧轴与转轴活动连接；相比于传统人工更换或调整的方式而言，本实用新型的自适应张紧机构可以对链条自动张紧，而且能保证张紧力度与链条的松弛度一致，提高了设备的使用寿命和生产效率，降低了人工劳动和生产成本，且结构简单、安装便捷。
用于链条输送自适应机构

[实用新型]自动摘酒装置-CN202220490048.5有效
发明人： 孙云权;刘勇 -专利权人：泸州智通自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C12H6/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动摘酒装置，包括机架、输酒管和与输酒管相连的出酒管；机架顶部设置有摘酒盘，摘酒盘上设置若干摘酒杯，出酒管布置在摘酒杯的上方；输酒管上设置有质量流量计和驱动出酒管在水平方向方转动的动力机构，出酒管通过转动可在不同的接酒杯上方任意切换；蒸馏后的酒液依次通过输酒管和出酒管，将不同段的酒分别存放到不同的摘酒杯中，最后将酒杯中的酒运往下一工序；本实用新型采用质量流量计对酒进行检测，质量流量计是通过检测酒的密度对酒进行分段，相比于人工看酒花的方式而言，准确率高、误差小；本实用新型的自动摘酒装置替代了传统的人工摘酒，降低了人工劳动强度，自动化程度高；此外，本装置可实现自动分段摘酒。
自动装置

[实用新型]摊晾喂料机-CN202220770409.1有效
发明人： 孙云权 -专利权人：徐州智畅机器人系统有限公司
申请日： 2022-04-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及白酒酿造技术领域，公开了摊晾喂料机，包括机架，所述机架包括水平段和倾斜段，所述机架上设置有驱动组件以及输送板，所述驱动组件驱动输送板在所述水平段与倾斜段之间传动翻转，所述输送板上设置有凸起，酒糟在倾斜段传动时被凸起挡住，能够防止酒糟下滑，从而保证酒糟在传动过程中均匀摊晾。
喂料

[实用新型]带定位机构的提升机-CN202220747648.5有效
发明人： 孙云权 -专利权人：徐州智畅机器人系统有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带定位机构的提升机，包括机架，机架上活动的布置有提升架和用于驱动提升架相对于机架在竖直方向上升降的升降机构，所述机架上设置有定位机构，用于固定提升架与机架；所述定位机构包括布置在机架上部的定位杆、与提升架铰接的定位板和气缸，气缸的一端与提升架固定连接，另一端与定位板连接；定位板上靠近提升架的一侧设置有可通过转动搭接在提升架上的扣板；气缸可驱动定位板在竖直方向转动搭接在定位杆上；本实用新型通过设置定位机构，在料斗提升到位后，定位机构固定提升架和机架，避免升降机构受力，对升降机构起到保护作用，提高升降机构的使用寿命，也对料斗、提升架和机架起到保护作用。
定位机构提升

[发明专利]具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线-CN202210458178.5在审
发明人： 孙云权;黄兴博;齐立哲;赵江红 -专利权人：泸州智通自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，包括顺序布置的起窖系统、分料系统、转运系统、拌合系统、上甑系统和入窖系统，所述起窖系统包括布置在窖池上方的起窖行车和起窖料斗，起窖行车上设置有抱斗和吊钩；起窖料斗上活动的设置有吊环，所述吊钩包括本体，本体底部设置有挂钩；本发明从糟醅的起窖到入窖环节全程采用自动化设备相互衔接，完成白酒酿造的自动化生产线，大大提高了生产效率，降低了劳动强度；本发明通过料斗作为糟醅的转运设备，结构简单、容量大、转运效率高；通过本发明的吊钩可完成吊钩与吊环的自动安装，无需操作人员参与，自动化程度高，杜绝了安全隐患，提高了工作效率。
具有自动起入窖功能自动化酿酒生产线

[实用新型]自开门料斗-CN202220551354.5有效
发明人： 孙云权;张友均;赵江红;殷贵林 -专利权人：泸州智通自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65D88/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自开门料斗，包括机架和设置在机架上中空的棱柱形料斗，所述料斗底部设置有出料口，出料口下方活动的布置有两个料门，料门可水平移动开闭出料口；还包括驱动料门在水平方向上移动开闭出料口的动力机构；料斗用于盛放被转运的酒糟，料斗通过底部的出料口卸料；通过动力机构驱动料门在水平方向上移动开闭出料口；相比于传统的抱斗而言，本实用新型的料斗容量大,制作工序简单、成本低廉；料门平拉开闭出料口的方式便于酒糟的倾倒；通过动力机构驱动料门开闭出料口，杜绝了人工操作，降低了人工劳动强度和操作风险，自动化程度高；开闭方式更加简单、便捷、安全。
开门料斗

[发明专利]高温大曲码垛系统及曲块发酵方法-CN202210638456.5在审
发明人： 孙云权;张友均;肖扬;黄兴博;刘源 -专利权人：泸州智通自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温大曲码垛系统及曲块发酵方法，涉及曲块生产技术领域,高温大曲码垛系统包括依次相连的拆垛机、捆扎机和下料链条输送机，捆扎机的旁侧设置有机器人和用于消除相邻曲块之间间隙的消隙机构，捆扎机所在机器人一侧的相对侧设置有拆码垛机器人和层叠布置的曲架，曲架底部设置有用于转运曲架的AGV机器人；本发明在曲块码垛环节采用自动化进行操作，替代了传统的人工操作，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、降低了人工成本和生产成本，且本发明的通过层叠布置的曲架对曲块进行存放，占用面积少，提高了空间利用率；空的曲块可以在不同的工位之间转换使用，提高了曲架的循环利用效率，减少曲架的使用数量，提高设备利用率。
高温大曲码垛系统发酵方法

[发明专利]四向输送机-CN202210611091.7在审
发明人： 孙云权;张友均;肖扬;黄兴博;刘源 -专利权人：泸州智通自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种四向输送机，涉及运输设备技术领域，四向输送机包括链条输送机，链条输送机包括第一链条、布置在第一链条两端的主动链轮和从动链轮、与主动链轮相连的第一电机减速机；还包括滚筒输送机和第一升降机构，链条输送机嵌入式的布置在滚筒输送机上，链条输送机与滚筒输送机活动连接；第一升降机构布置在滚筒输送机上，用于驱动链条输送机在竖直方向上升降；所述滚筒输送机与链条输送机的传输方向相互垂直；本发明的四向输送机可在两个垂直的方向的往复运输，可完成对物料的换向操作；相比于传统单一的链条输送机而言，本发明无需额外设置机器人或其他吊装设备，降低了生产成本；换向时间更短，提高了生产效率，且结构简单、维护方便。
输送

[发明专利]一种利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置-CN202111481304.0在审
发明人： 孙云权 -专利权人：徐州智畅机器人系统有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人领域，且公开了一种利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置，包括磁吸机构和清洁机构，通过当使用装置时，此时当信号感应块上接收的信号大于对称端时，通电磁块中的电流强度增加使得磁性加强，此时磁吸圆球在磁力作用下向左运动进行挤压挡块齿条向左运动，挡块齿条的向左运动通过啮合作用带动转向轴套向外运动，转向轴套的向外运动带动转向棘爪杆向轴心的聚拢运动，此时转向棘牙在拉力作用下与转向棘轮进行啮合，此时转向齿轮的转动通过此啮合效果带动转向棘轮进行转动，转向棘轮的转动带动雷达外壳进行转动至信号传递方向，从而达到自动调整信号接收角度进行正对的功能。
一种利用电磁信号机器人雷达调整接收角度装置

[发明专利]一种家用风能发电机随风向自转装置-CN202111535437.1在审
发明人： 孙云权 -专利权人：徐州智畅机器人系统有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及风能发电机技术领域，且公开了一种家用风能发电机随风向自转装置，包括支撑架一，所述支撑架一的外部连接有对风向进行疏导集中的导风板，支撑架一的内部连接有根据风力的方向及大小而控制装置启动的感应触发装置，支撑架一的外部连接有支撑风力发电机发电主体的支撑架二，支撑架一的内部连接有控制支撑架二转动的卡位及启动装置，支撑架一的内部连接有控制支撑架二转动角度的定位卡点装置，支撑架一的内部连接有为卡位及启动装置提供电流的电源，通过导风板对风向加以改变，减少了风对其他感应触发装置的影响，多个定位卡点装置的设置，能有效提高风向改变后，装置角度改变的精准度，能更好的提高风能的利用效率。
一种家用风能发电机风向自转装置

[实用新型]一种引熄弧板回收装置-CN202121166783.2有效
发明人：黄兴博;孙云权;齐立哲 -专利权人：徐州智畅机器人系统有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种引熄弧板回收装置，包括用于接收焊接工作完成之后从焊件上切割下来的引熄弧板的接料机构以及用于收集引熄弧板的储料箱；所述储料箱设置为对开式结构，且上设有两组吊装点；本实用新型通过设置相互配合使用的接料机构以及储料箱，并将所述储料箱设置为对开结构，同时在所述储料箱上设置两组相互垂直的吊装点，从而实现了引熄弧板的自动收集、转动以及卸料；相对于传统的人工回收方式，不仅操作简单，而且工作效率高；并且节省了大量的劳动力，降低了生产成本。
一种引熄弧板回收装置

[发明专利]高铁侧墙弧度测量设备-CN202010737996.X有效
发明人：黄兴博;孙云权;齐立哲;潘高;刘俊娟 -专利权人：天津智通信息系统集成有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种高铁侧墙弧度测量设备，包括台车、升降机构、显示器、扫描仪、限位轮、浮动平台和摆动机构，所述升降机构和摆动机构均设于台车上，摆动机构的一端固定在升降机构的竖直导轨上，摆动机构的下端通过两个滑移铰支座连接于台车上，摆动机构的水平摆动带动升降机构随之水平摆动，扫描仪连接于升降机构的滑块上并随同滑块一同升降，限位轮设于浮动平台的前端。本发明可进行区域扫描，测量车体侧墙效率较高；设备供电系统集成于设备底部，无需托线移动和工作，提高对检测仪器的适应性，方便工人搬运，减轻体力劳动。
高铁侧墙弧度测量设备