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[发明专利]一种基于改进YOLOv5的路面井盖病害检测方法-CN202211269540.0在审
发明人：戴激光;孔天宇;申子墨 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明依据路面井盖病害在街景影像中的视觉表征特点，公开了一种基于改进YOLOv5的路面井盖病害检测方法。本发明具体方法包括改进网络模型的Backbone及Output两个部分。本发明首先在YOLOv5的基础上，提出新的主干网络以增强网络的特征提取能力；其次，通过在网络Backbone中应用CBAM注意力机制，减少由于背景信息干扰而引发的误检测；最后，在网络输出端增加一个检测层，来实现网络特征的充分利用，提升网络检测图像中小目标井盖的能力。本方法解决现有方法检测井盖病害精度较低且不完全的问题，可快速准确检测路面井盖病害，排除道路安全隐患，具有一定的实用意义。
一种基于改进 yolov5 路面井盖病害检测方法

[发明专利]一种基于无人机确定性网络的智能协同集群车运输系统-CN202211185215.6在审
发明人：马佳萱;关云冲;赵亮;陈鑫星;孔天宇;邢淞州;吕祎伟;王晗 -专利权人：马佳萱
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及集群车运输技术领域，且公开了一种基于无人机确定性网络的智能协同集群车运输系统，包括由多架无人机空中组网构成的支持确定性网络的通信系统和自主研发的配合于无人机网络的智能特殊环境运输车。本发明采用无人机群空中组网构建TSN/DetNet标准的确定性网络作为基础，本发明有以下新型突破：(1)无人机辅助车集群通信；(2)无人机指挥车集群车实行任务；(3)具备车与车之间的自主通信；(4)具备路线记忆与自动驾驶功能；(5)有扩容需求时车与车之间通过传感器和处理器实现运输系统的运输能力动态调整；(6)装配特别设计的变轴距三角履带轮；(7)面对复杂作业环境时通过对履带轮的主动控制能够保证车体的始终水平。
一种基于无人机确定性网络智能协同集群运输系统

[发明专利]一种具有多维注意力机制的大支持窗立体匹配方法-CN202211266168.8在审
发明人：戴激光;许浩;孔天宇 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有多维注意力机制的大支持窗立体匹配方法，该方法包含构建特征提取模块，该模块利用ResNet‑50的卷积部分提取左影像、右影像的特征，并利用通道注意力和空间注意力捕获通道依赖和空间上下文依赖，以生成左右影像的特征图；构建代价卷积模块，该模块将左右影像的特征图连接构成一个代价空间；构建空洞堆叠沙漏模块，用于正则化代价空间；构建视差回归模块，该模块利用Softmax函数从预测代价中计算像素的视差值。本发明利用多维注意力机制提取图像特征的通道信息和位置信息，以解决重复纹理区域特征趋同引起的同名点计算错误问题；利用3D空洞卷积提升弱纹理区域的信噪比，以提取更多的上下文差异性信息寻找同名点。
一种具有多维注意力机制支持立体匹配方法

[实用新型]一种国土规划用多功能土地测绘装置-CN202121840461.1有效
发明人：张永磊;孔天宇;朱传广;王翠霞;孔凡东;田慧云;朱君;边玲玲;魏辉 -专利权人：济南市勘察测绘研究院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种国土规划用多功能土地测绘装置，包括底板，所述底板顶部的左端固定连接有箱体，所述箱体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的顶部通过合页活动连接有盖板，所述凹槽内腔底部的四周均开设有安装槽，所述安装槽内腔的底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部通过螺丝固定连接有测绘仪，所述箱体的内腔且位于凹槽的下部开设有工具槽。本实用新型通过第一电动伸缩杆、采样钻头、工具槽、第一固定板、凹槽、测绘仪、第二固定板、电机、通口、安装槽和第二电动伸缩杆相互配合，解决了现在的土地测绘装置功能单一，不便于人们使用的问题。
一种国土规划多功能土地测绘装置

[发明专利]一种国土规划用城乡土地面积管理装置-CN202111066672.9在审
发明人：魏辉;朱传广;孔天宇;张永磊;朱宏雁;朱君;王翠霞;周扬;张风艳;郑洁 -专利权人：济南市勘察测绘研究院
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本发明提供一种国土规划用城乡土地面积管理装置，涉及土地面积管理技术领域，该一种国土规划用城乡土地面积管理装置，包括测量机壳，所述测量机壳的两侧下表面均转动连接有第一转动轴，其中一个所述第一转动轴的杆壁表面固定连接有第一链轮，两个所述第一转动轴的相反一端均固定连接有测量轮，所述测量机壳一侧内壁转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端固定连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条转动连接。能够无需打孔插桩或者拉线测量等方式对土地长度面积进行测量，使得土地面积的测量简便，并且提高测量的效率，并且在装置使用完成后对装置进行复位，便于进行下次使用。
一种国土规划城乡土地面积管理装置

[发明专利]一种可以快速平行固定的工程测绘装置-CN202111066676.7在审
发明人： 孔天宇;张永磊;魏辉;朱传广;来彦明;田慧云;孔凡东;边玲玲;朱君 -专利权人：济南市勘察测绘研究院
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种可以快速平行固定的工程测绘装置，涉及工程测绘设备技术领域。该种可以快速平行固定的工程测绘装置，包括支撑盘，所述支撑盘的底部固定连接有多个转动支座，多个所述转动支座的底部均转动连接有支撑机构；所述支撑机构包括主支撑腿，所述主支撑腿的顶端固定连接有与转动支座相对应的转动支架，所述主支撑腿底部中心均滑动安装有伸缩杆，所述主支撑腿的底部固定连接有与伸缩杆相对应的密封轴套，所述主支撑腿与伸缩杆之间安装有传动丝杠。通过设计支撑机构和水平校准机构，设备可以快速自动完成水平校准工作，校准工作全程无需人工干预，校准迅速准确，其整体的工作效率大大提高。
一种可以快速平行固定工程测绘装置

[发明专利]基于固-液混合添加剂的有机太阳能电池及其制备方法-CN202110899325.8在审
发明人：于军胜;王瑞;张大勇;孔天宇 -专利权人：电子科技大学;钱塘科技创新中心
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01L51/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于固‑液混合添加剂的有机太阳能电池及其制备方法，有效的解决了单一添加剂的不足，在提升器件效率的同时也提高了稳定性。包括以下步骤：步骤1：对基底及透明导电阴极ITO所组成的基板进行清洗，清洗后用氮气吹干或经恒温箱热烘干；步骤2：在电极表面旋转涂覆阴极缓冲层ZnO溶胶凝胶前驱溶液，并进行热退火；步骤3：将吲哚衍生物与液体添加剂分散或溶解到光活性材料的溶液中，然后旋转涂覆在ZnO阴极缓冲层表面，并进行热退火；步骤4：真空条件下，在光活性层表面蒸镀阳极缓冲层；步骤5：真空条件下，蒸镀金属阳极。
基于混合添加剂有机太阳能电池及其制备方法

[实用新型]一种用于控制测量及三维激光扫描的连接杆组件-CN202120692458.3有效
发明人：隋俭武;李树文;王忠;全金谊;孔刚;邵海云;公明;孔天宇;王庆博;魏辉 -专利权人：济南市勘察测绘研究院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制测量及三维激光扫描的连接杆组件，包括：固定柱，为装置的底部结构，起装置支撑固定作用，所述固定柱嵌入式安装在墙面的内部，所述固定柱的下端呈锥形，且固定柱的侧面呈螺纹状；滑道，其开设在所述墙面的上方，所述滑道关于固定柱对称设置，所述滑道的内部连接有挡板，且挡板的一端具有磁性。该用于控制测量及三维激光扫描的连接杆组件，将公件A和公件B分别与对应的棱镜和标靶进行连接，之后再将公件A和公件B分别与母件A和母件B连接，从而对棱镜和标靶进行固定，由于公件A的底部至棱镜中心的长度等于公件B的底部至标靶中心的长度，从而使得棱镜中心与标靶中心的位置一致。
一种用于控制测量三维激光扫描连接组件

[发明专利]一种基于倒置热退火的有机太阳能电池制备工艺-CN201810003751.7有效
发明人：于军胜;张晓华;范谱;孔天宇;邵炳尧 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H01L51/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于倒置热退火的有机太阳能电池制备工艺，属于有机聚合物光伏器件或有机半导体薄膜太阳能电池领域，所述太阳能电池采用反型结构，从下到上依次为：衬底、透明导电阴极ITO、阴极缓冲层、光活性层、阳极缓冲层和金属阳极；制备所述反型结构的太阳能电池的工艺包括如下步骤：1)对衬底和透明导电阴极ITO组成的基板进行清洗并吹干；2)制备前驱体溶液；3)通过前驱体溶液在透明导电阴极ITO上制备阴极缓冲层，然后热退火；4)在阴极缓冲层上制备光活性层，并进行倒置热退火；5)在光活性层制备得到阳极缓冲层；6)在阳极缓冲层上蒸镀金属阳极。本发明的工艺对抑制活性层形貌衰退有着非常好的效果。
热退火制备阴极阳极缓冲层阴极缓冲层光活性层透明导电倒置有机太阳能电池太阳能电池反型结构金属阳极制备工艺衬底太阳能电池领域有机半导体薄膜制备前驱体溶液形貌前驱体溶液有机聚合物光伏器件吹干基板蒸镀清洗衰退

[发明专利]一种高响应度的有机红外探测器件及其制备方法-CN201610547981.0有效
发明人：于军胜;王晓;范谱;孔天宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H01L51/42 文献下载
摘要：本发明属于有机光电子技术领域，公开了一种高响应度的有机红外探测器件及其制备方法，用于解决有机红外探测器件光响应度低的问题。本发明包括至下而上的透明衬底、导电阳极、功能掺杂层、光活性层、功能掺杂层和金属阴极。其中，功能掺杂层由聚(N,N’双(4‑丁基苯基)‑N,N’‑双(苯基)联苯胺)(Poly‑TPD)组成，并掺杂质量比为1％～10％的二氧化钛纳米颗粒(TiO2)。通过引入功能掺杂层，阻挡器件内部电子的传输，在反向偏压下，使空穴二次注入，增加光电流，提高光响应度。本发明提及的有机红外探测器件对近红外波段的光敏感，在科学、工业和日常生活等领域有着很大的应用前景。
一种响应有机红外探测器及其制备方法

[发明专利]一种基于有机无机杂化阴极缓冲层的有机太阳能电池-CN201510846648.5在审
发明人：于军胜;王瀚雨;郑丁;孔天宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H01L51/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有机无机杂化阴极缓冲层的有机太阳能电池，属于有机聚合物太阳能光伏器件领域。该电池采用反型结构，从下到上依次为：衬底，透明导电阴极ITO，有机无机杂化阴极缓冲层，光活性层，阳极缓冲层，金属阳极；有机无机杂化阴极缓冲层的重量百分比组成为：ZnO纳米颗粒97-99.5%，苝二甲酰亚胺类小分子0.5-3%。在ZnO纳米颗粒阴极缓冲层中加入苝二甲酰亚胺类小分子材料，提高阴极缓冲层的光电导，提高电子在阴极处的收集能力，从而提高器件的短路电流密度和填充因子，最终提升器件的光电转换效率。该一种基于有机无机杂化阴极缓冲层的有机太阳能电池具有光电转换效率高、制备工艺简单和成本低的优点。
一种基于有机无机阴极缓冲太阳能电池

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