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[发明专利]一种基于无人机确定性网络的智能协同集群车运输系统-CN202211185215.6在审
发明人：马佳萱;关云冲;赵亮;陈鑫星;孔天宇;邢淞州;吕祎伟;王晗 -专利权人：马佳萱
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及集群车运输技术领域，且公开了一种基于无人机确定性网络的智能协同集群车运输系统，包括由多架无人机空中组网构成的支持确定性网络的通信系统和自主研发的配合于无人机网络的智能特殊环境运输车。本发明采用无人机群空中组网构建TSN/DetNet标准的确定性网络作为基础，本发明有以下新型突破：(1)无人机辅助车集群通信；(2)无人机指挥车集群车实行任务；(3)具备车与车之间的自主通信；(4)具备路线记忆与自动驾驶功能；(5)有扩容需求时车与车之间通过传感器和处理器实现运输系统的运输能力动态调整；(6)装配特别设计的变轴距三角履带轮；(7)面对复杂作业环境时通过对履带轮的主动控制能够保证车体的始终水平。
一种基于无人机确定性网络智能协同集群运输系统

[实用新型]剥笋机-CN201320615070.9有效
发明人： 陈鑫星 -专利权人：临安市万丰绿色食品有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及剥笋机。目的是提供的机械应具有生产效率较高、耗用人工少以及成本较低的特点。技术方案是：剥笋机，其特征在于该机包括并排设置且相向旋转以滚压竹笋的两个压辊、驱动前述压辊转动的动力机构；所述两个压辊在一弹性结构作用下可活动地相互紧贴。
剥笋机